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现代控制理论的MATLAB实现现代控制理论的MATLAB实现11状态空间模型与系统传递函数代码为：num=[001010];den=[16510];[ABC]=tf2ss(num,den)1状态空间模型与系统传递函数代码为：21状态空间模型与系统传递函数由结果得:1状态空间模型与系统传递函数由结果得:31状态空间模型与系统传递函数则传递函数的一个状态空间表达式为：1状态空间模型与系统传递函数则传递函数的一个状态空间表达4例1给出以下传递函数的状态空间实现：1状态空间模型与系统传递函数例1给出以下传递函数的状态空间实现：1状态空间模型与系统52状态空间模型的MATLAB分析例2已知系统状态的空间模型为：（1）绘制系统在零初始条件下的脉冲响应和单位阶跃响应曲线。（2）绘制在初值状态为X(0)=[102]T的条件下，输入为2状态空间模型的MATLAB分析例2已知系统状态的62状态空间模型的MATLAB分析时，状态变量X(t)=[x1(1),x2(2),x3(3)]T的响应曲线。2状态空间模型的MATLAB分析时，状态变量X(t)=[x72状态空间模型的MATLAB分析A=[-2-2.5-0.5;100;010];B=[1;0;0];C=[01.51];D=0;G=ss(A,B,C,D);t=[0:0.1:20];impulse(G,t);holdonstep(G,t);legend('impulseresponse','stepresponse');title('')2状态空间模型的MATLAB分析A=[-2-2.5-0

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