浅析电气工程中电气自动化研究

精品文档-下载后可编辑浅析电气工程中电气自动化研究随着经济的迅速发展，科学技术的不断进步促使社会中各行各业都在不断地发展壮大，各大高校相继出现了前所未有的发展势头，特别是各种高、新、尖、精的技术应用，而所有的一切都离不开电，而电的中枢―变电所更是必不可少，起到至关重要的作用。电是一个广义的范畴，伴随负荷的不同，对电的要求也会随之改变。对此题目的设计除了注重实际应用外，还应考虑可靠性、经济性和电能的质量。

如线路保护、接地保护、变压器保护等保护的有关问题及其设备元件的选择。此题目的设计涉及发电厂电气部分》电力系统分析》《电力系统继电保护《电力系统自动化》等所学习过的课程及相关内容，所有设计查阅资料是必不可少的，而资料的获取应以实际为准，做为一名初次设计者，设计之前应具备一定的设计能力，但是由于缺乏经验，知识体系的不够完善等多种原因，适用于估算。在估算的过程中，所得理论结果只要与实际偏差不大，对整个电力系统不产生重大的影响，是可行的。

工业机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统、感知系统、决策系统及软件系统组成。执行系统是工业人为完成作业，实现各种运动的机械部件。驱动系统为各执行部件提供动力，工业机器人采用的传动方式，通常有液压、气动和电动等几种驱动系统。控制系统对工业机器人实行控制和指挥，使执行系统按规定的要求进行操作。一般它由控制计算机或可编程控制器、电气与电子控制回路、辅助信息和电气器件等组成。

1了解工业现场中所要做的工序的运行规律、控制要求，探索更好的控制方

2决定总体控制方案

3设计机器人PLC硬件电路接线图及元器件选型配置；

4设计控制流程，完成三点定位机器人在工作中相互协作控制系统中PLC序设计；

5绘制机器人模型电路原理图、控制电路电路图I/O接线图；使用说明书等。

6根据控制要求完成机器人模型与PLC的连机调试：在硬件电路连接好后，PLC传送编好的控制程序，它能按预先的逻辑较好地完成机器人的控制。机器人模型运行应操作简便，控制效果良好，形象直观，演示性好，可以较好地满足多个机器人协作能力强的要求

7方案的确定个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程设计机器人PLC硬件电路接线图及元器件选型配置

8电气自动化是高等院校开设的一门工科专业。培养德智体全面发展，具有良好的科学素养和创新，培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析研制开发以及电子与计算机应用等领域工作的宽口径复合型高级工程技术人才。本专业主要学习电子技术、电工技术、计算机方面较宽广的工程技术基础和专业知识。本专业主要特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程与自动化领域技术问题的基本能力。该专业是强电和弱电计算机技术与电气控制技术交叉渗透的综合型专业学科。电气工程及其自动化专业培养出的毕业生，以理论基础扎实、专业知识面宽广、实践动手能力强、适应性强在国内有较好的声誉主干课程电路原理、电子技术基础电路制原理、电力电子技术、电气测量、电力拖动与控制等。就业方向适合到国民经济各部门从事与电气工程有关的系统运行、等方面的工作，也能在科研院所、高等学校从事电气信息与自动化技术相关的研究开发、技术引进与改造及教学工作。

电气自动化的未来发展趋势现阶段随着电气工程及自动化领域在新时期的高速发展，电力一次设备与电力互感器的智能化，已成为电气自动化技术在未来发展中的必然趋势，这是因为电力互感器在运用电气工程及自动化技术后，可以将电压和电流降低到可以应用的范围内，但是将其完全实现自动控制，以目前的电气工程及自动化技术难以实现，但是随着电气工程及自动化领域在新时期的高速发展，在未来势必会实现电力互感器的智能化控制。电力工程及自动化的高速发展可以有效实现电力一次设备的智能化，这是因为传统的电力设备在运行过程中需要靠大电流电缆对其进行连接，该种运行管理方式在安全性与管理效率上都无法满足电力企业的发展要求，因此，随着电力工程及自动化领域在新时期的高速发展，可以实现对电力系统设备的实时在线检测，这对提高电力系统设备的使用寿命、工作效率以及安全性能有着重要意义。电气自动化工程控制系统逐步市场产业化在有了创新技术，以及统一的体系、标准化接口的同时，市场产业化更是产业不断发展的目标，这样才能够有效提升配置资源的工作效率。电气自动化工程控制系统正在朝着安全防范技术的集成系统方向发展。重点加强了安全与非安全系统控制的一体化集成。分析我国的市场特性，逐步的进行市场扩展。把电气自动化工程控制系统的安全与防范设计进行全面的研究。

随着我国社会各领