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文档简介
做最好的测绘无人机做最好的测绘无人机1、Pix4D软件介绍2、Pix4D数据处理流程3、Pix4D技术问题探讨||
目录1、Pix4D软件介绍||目录1Pxi4D软件介绍Pix4dmapper全自动无人机数据处理软件来自瑞士Pix4d公司无人机数据和航空影像处理软件正摄影像0人工干预全自动、高效率点云加密1Pxi4D软件介绍Pix4dmapper全自动无人机数据1、Pix4D软件介绍2、Pix4D数据处理流程3、Pix4D技术问题探讨||
目录1、Pix4D软件介绍||目录2Pix4D数据处理流程数据整理新建项目刺控制点—常用处理流程—成果编辑与输出数据处理2Pix4D数据处理流程数据整理新建项目刺控制点—常用处理1、Pix4D软件介绍2、Pix4D数据处理流程3、Pix4D技术问题探讨||
目录1、Pix4D软件介绍||目录3输出成果一、初始化-空三计算1.相机参数(内方位元素、外方位元素等)。这些文件描述相机内方位元素(焦距、畸变参数…),影像外方位元素(位置和姿态)。3.未畸变影像。(无人机影像经过畸变改正)4.质量报告项目概况,空三精度,控制点精度等2.其他参数文件主要包括校正的影像POS文件、控制点文件、图像输出坐标转换文件等;3输出成果一、初始化-空三计算1.相机参数(内方位元素、外方3输出成果二、空三加密1.密集彩色点云。输出格式主要有:.las,.laz,.xyz,.ply,具有每一个点的位置信息和颜色。3.三维模型。输出格式主要有:.obj,.fbx,.dxf,.ply等。2.三维对象。线、面、体(.shp,.dxf,.kml,.dgn)。4.视频动画。可输出格式有:.mp4,.mkv,.avi等)。3输出成果二、空三加密1.密集彩色点云。3.三维模型。2.3输出成果三、DSM、正射影像1.数字表面模型(GridDSM,RasterDSM)。
这是测量区域的2.5维模型,包含(X,Y,Z)信息,但不具有颜色信息。2.数字正射影像(GeoTIFF,KMLfile,GoogleMapsHTMLfile
)。
二维地图,若干张影像拼接生成。3输出成果三、DSM、正射影像1.数字表面模型(GridD3输出成果三、DSM、正射影像3.数字地面模型(RasterDTM)。
这是测量区域经过滤波(比如滤掉房子和树)以后的的2.5维模型,包含(X,Y,Z)信息。4.等高线。
主要输出格式有:shp,.pdf,.dxf;3输出成果三、DSM、正射影像3.数字地面模型(Raster3坐标系一、Pix4D需设置坐标系的地方
图像坐标系
输出坐标系控制点坐标系3坐标系一、Pix4D需设置坐标系的地方图像坐标系输出坐3坐标系二、坐标系设置1.图像坐标系
如果POS数据为WGS84坐标(经纬度坐标),则图像坐标系默认为WGS84,不作修改;如果POS数据为其他地方坐标系(平面坐标系),则图像坐标系一般直接选择任意坐标系,或者也可以选择对应的已知坐标系,如西安80,北京54,国家2000等;3坐标系二、坐标系设置1.图像坐标系3坐标系2.输出坐标系、控制点坐标系1)输出坐标系与控制点坐标系要选择一致,
通常情况下都选择为任意坐标系就可以;如果输出坐标和控制点坐标系都选择同样的已知坐标系,如都选择西安80,则在设置过程中会出现警告,但是不影响数据处理及出图;3坐标系2.输出坐标系、控制点坐标系3坐标系2.输出坐标系、控制点坐标系2)如果输出坐标系和控制点坐标系选择不同的已知坐标系,如输出坐标系为西安80,控制点坐标系为国家2000,则处理失败;3)有一种特殊情况是,控制点坐标系选择已知坐标系,如西安80,或者国家2000,输出坐标系选择WGS84坐标,数据处理不会报错;但是成图结果为WGS84,对于生产项目没有意义;3坐标系2.输出坐标系、控制点坐标系3刺控制点1)刺控制点是正射出图最重要的步骤,因为所刺控制点的精度直接影响最终的成图精度;2)为了方便内业人员刺控制点时能够准确的找到控制点的具体位置,外业打点时,应及时做好点之记及文档说明;3刺控制点1)刺控制点是正射出图最重要的步骤,因为所刺控制点3刺控制点3)在数据处理之前,刺控制点时,如果控制点位置比较难找,保证先刺3个控制点,然后开始初始化处理,等初始化处理完成后,在点云编辑界面根据空三计算预测出的位置,再刺其他的控制点,这样就很容易找到控制点的位置了;3刺控制点3)在数据处理之前,刺控制点时,如果控制点位置比较3刺控制点4)在刺控制点时,有一种情况是知道每个控制点的具体位置,但是不知道每个控制点具体在哪张像片上,刺点时也比较困难:这种情况,我们把POS数据和控制点坐标转换到同一坐标系,然后将点转到ArcGIS或者AutoCAD中,就可以查看每个控制点附近的具体像片号了。3刺控制点4)在刺控制点时,有一种情况是知道每个控制点的具体3DSM编辑在点云编辑界面可以通过新建平面将房屋等构筑物的高程抹平,可以在一定程度上解决高层建筑物等成图时边缘拉花问题。3DSM编辑在点云编辑界面可以通过新建平面将房屋等构筑物的高3等高线1)Pix4D软件可自动生成等高线数据,这个等高线数据时基于DSM生成的,生成的等高线有穿过房屋等构筑物的,需要人工去修;2)为了保证等高线数据的精度,可以通过手动或者自动提取高程点,然后通过高程点数据生成等高线数据3等高线1)Pix4D软件可自动生成等高线数据,这个等高线数3视频成图Pix4D软件也可以导入视频数据成图或者三维建模:3视频成图Pix4D软件也可以导入视频数据成图或者三维建模:3录制数据浏览视频Pix4D软件在点云编辑界面录制数据浏览视频:3录制数据浏览视频Pix4D软件在点云编辑界面录制数据浏览视3正射影像数据编辑1)通过绘制需要编辑的区域进行编辑,可以选择正射投影或者平面投影,
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