安全防范工程设计与施工技术讲座GSGISGSM监控报警系统

(4)8/16/20231GPS/GIS/GSM监控报警系统

GPS（GlobalPositioningSystem）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。GIS（GeographicInformationSystem,）即地理信息系统。是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统。它主要包括计算机硬件、软件、地理数据和用户等几个部分。地理信息系统技术广泛应用于农业、林业、国土资源、地矿、军事、交通、测绘、水利、广播电视、通讯、电力、公安、社区管理、教育、能源等几乎所有的行业。GSM(GlobalSystemforMobileCommunication)全球移动通讯系统。8/16/20232

重点讨论以下内容；●GPS定位原理和方法；●GPS布网方法；●城市汽车防盗反劫报警系统；●城市汽车监控报警系统技术性能比较；●地理信息系统GIS）；●GPS/GSM汽车防盗预警系统。8/16/202334.1GPS定位原理和方法

4.1.1GPS系统的定义GPS是利用导航卫星进行测距、测速和定时，能够为全球范围内海陆空各个用户连接、实时、全天候地提供高精度的三给位置、三维速度和时间信息的空间无线电导航系统。

全球卫星导航定位技术分为以下两类：一类是美国的GPS另一类是俄罗斯的GLONASS美国的全球卫星定位系统（GPS），它是继阿波罗登月和航天飞机之后的第三航天工程，1973年美国授权研制第二代星基被动式无线导航定位系统，1993年全部发射部署完毕，1995年4月27日达到全运动状态。俄罗斯的全球导航卫星系统GLobalNavigationSatelliteSystem简称GLONASS，它是前苏联于1982年宣布研制开发的全球导航定位系统，前苏联解体前发射10颗，随后俄罗斯于1996年1月18日发射部署完毕，并投入全运动状态。8/16/20234

4.1.2GPS系统的组成

GPS系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分和用户部分。1.空间部分GPS的空间部分是由24颗飞行在20183公里高空的GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星[3]。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运动。卫星的运动周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波，它们的频率分别是其中频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：C/A码C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1MHz的伪随机噪声码（PRN码），其码长为1023位（周期为1ms）。由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。P码P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10MHz的伪随机噪声码，其周期为七天。在实施AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。导航信息导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。8/16/20235

2.地面控制部分GPS的地面控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（DiegoGarcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（DiegoGarcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。8/16/202363.用户斩部分GP滚S的用脂户部汁分由GP背S接收扣机、招数据乌处理啦软件重及相阻应的融用户射设备救如计打算机拳气象歌仪器搏等所材组成肥。它党的作瓶用是期接收GP旷S卫星菌所发演出的竟信号昼，利沿用这乖些信拉号进片行导糠航定秧位等吉工作尤。GP聋S接收千机最责简单拜的使汤用是纪不组仓网单毯机使轿用，瓦例如睁船用爬导航资仪，遇陆用挎手持秩定位任仪等黎。它勾包括栽以下义内容剑：有源惧天线激（含恐前置蹦放大用器）李；高频添信号芳识别房诚和处由理电尤路；微机习、用荷于控鼓制接知收机咬捕捉猫数据花、解商释导割航电粘文；进行恰差分隙基准富信号寸接收渔和差启分运约算；操作蛙键、鞋显示颠板和烘数据谦存储片器；其它录附属览部件岗，如诉石英叼钟、汪电源蹄等。说明挽：历书──GP常S卫星会都播扎发有凭关它脚们自娃身导土航信扫号，撑告诉盆接收赛机哪锡些卫章星处秃于工胶作之乎中，假以及宅它们疯的位杰置。GP罚S用码势信号踏来识辈别它摇们的秋历书失，从局而告佳诉接比收机司在地铁平线敌上的款是哪橡些星融可以哀接收土。星历──它是柳把卫们星的寒精确路位置娇准确阀地告捷诉接农收机酸，每著颗卫良星都柱播发可自己逐的星剥历。戚星历凭是“妄超级的历书斯”。7/悬7/促20糖2374.患1.扮3位G针PS定位匙原理予和方造法1．每工作剖原理GP邻S是采趋用交熔互定剩位的期原理嗽。已沙知几笛个点万的距塌离，轿则可猴求出某未知话点所呼处的制位置珠。对GP染S而言众，已内知点活是空绣间和洁卫星花，未赔知点颜是地输面某留一移果动目窃标。卫星相的距离离由梢卫星关信号确传播宋时间敌来测祥定，持将传啊播时瞧间乘薄上光匹速可腾求出例距离特为：R=Vt其中牧：无倡线信模号传影输速毙度为V=语3×蛙10末8米/秒，龟卫星庸信号裳传到煌地面畜时间犬为t（卫观星信鼓号传功输到膝地面切大约傻需0.脾06秒）脖。最其遥本的凡问题絮是要占求卫模星和纲用户思接收翻机都园配备证很精巩确的泊时钟馅，但红一般姑为降吼低成罗本，博用户棒接收情机都映用石切英钟这，卫翻星上权采用狼的原赏子钟迟。由于华光速外很快堵，要摇求卫魄星和迁接收窝机相各互间逗同步拴精度撤达到浆纳秒淋级（10珍-6秒）稻，而简接收短机是芦石英以钟，妄测量店时就趁会产护生较饶大的消误差里，该麻误差密可通闪过计虎算机馅加以镜清除疯。因职为每族颗卫虑星之袜间的驱时钟竟同步选性十筝分精辛确，合因此罗同时称跟踪冈四颗GP赌S可见知卫星炼后就很能解库算出截径、蛾纬度叔、高词度及拳接收丢机钟剩差，盟在数望学上撑由四恰个方坡程求层解四耕个未四知数嘱是典揉型的阁运算谈。所以一个GP酬S接收唐机必及须同模时接膝收四吩颗卫泊星才纽奉能进池行三较维定敬位，转而对痒于实深时厘督米级素定位咳精度役，则掉要求躺五颗清或更铺多的幅卫星犁。在理冠想情此况下项，因盯为GP朗S系统尚有24颗卫农星环展绕地牵球运飞动，遥通常债在水奸平角10度以统上都副能观粘测到累七颗平卫星僵。但速如果彩附近途有山光、建栽筑物贴或其氏它遮挤蔽，蛮那么卧可见猛的卫羞星会疾减到它四颗便、三符颗或微更少威，这自样接邪收机需就很柿难定万位，援故有何的应脆用还醒要与斜惯性纱导航牌技术消相结牺合。7/队7/劳20性2382．GP野S定位恳方法GP洋S定位谢的方掠法是女多种替多样临的，捉用户谱可以缘瑞根据吹不同柜的用惑途采秒用不降同的捡定位皂方法旅。GP旦S定位挨方法嫁可依钓据不乔同的拆分类笨标准况，作韵如下司划分遥：根据竭定位演所采字用的搏观测妄值在GP黎S定位敬中，构经常啦采用秀下列唱观测延值中颜的一繁种或迁几种物进行老数据凝处理躲，以淹确定庸出待冒定点章之间璃的基幸线向气量：L1载波烫相位黑观测圆值L2载波临相观就观测惭值（筒半波迈或全蝇波）调制支在L1上的C/活A码伪跪距调制魂在L1上的P码伪粒距调制洒在L2上的P码伪彩距L1上的敢多普杀勒频午移L2上的处多普障勒频纤移实际止上，扛在进萍行GP与S定位蹄时，埋除了倘大量蛾地使捏用上扭面的逗观测费值进土行数柄据处膜理以丝式外，服还经乌常使记用地妖面的猜观测诱值通老过某抢些组搭合而尘形成拍的一社些特如殊观版测值没，如竭宽巷孕观测嫌值（Wi补de年-L销an贿e）、怖窄巷断观测测值（Na萄rr脉ow坐-L卸an邻e）、汪消除夏电离图层延到迟的查观测祸值（Io部n-觉Fr动ee）来繁进行需数据虽处理串。7/元7/躁20柄239伪距神定位伪距滔定位其所采验用的暖观测愁值为GP叫S伪距惹观测扑值，徒所采挽用的伯伪距蓄观测羽值既拔可以背是C/够A码伪缠距，拌也可只以是P码伪昼距。漫伪距畅定位魂的优确点是赖数据先处理墨简单犁，对复定位以条件想的要耕求低煮，不宏存在究整周覆模糊肤度的艰问题蔑，可轻以非意常容筋易地痒实现绢实时克定位项；其键缺点钻是观均测值尺精度解低，C/继A码伪名距观屈测值罚的精忙度一愚般为3米，丝式而P码伪拣距观补测值掏的精湾度一摸般也脚在30个厘特米左再右，芝从而底导致丑定位洽成果该精度详低，糊另外仰，若避采用松精度园较高休的P码伪纯码观门测值川，还湿存在AS的问坟题。载波赛相位得定位戴波库相位甘定位嚷所采长用的搁观测辱值为GP工S的载割波相恭位观催测值铲，即L1、L2或它脆们的上某种仅线性封组合拜。载尼波相幸位定鲁位的隐优点吵是观熊测值骡的精贴度高拉，一辅般优素于2个毫适米；群其缺稳点是般数据茫处理窃过程蚁复杂授，存虽在整仆周模羡糊度僵的问踪蝶题。根据坛定位姿的模使式绝对色定位绝对奇定位换又称友为单扮点定扩位，窑这是持一种沿采用馅一台税接收爬机进卸行定祝位的煌模式膝，它夺所确沈定的幸是接焦收机达天线矿的绝互对坐着标。章这种宣定位厚模式馒的特怜点是梅作业嫩方式轨简单尤，可悠以单强机作辉业。厚绝对神定位诊一般而用于世导航番和精竟度要恰求不悬高的言应用借中。7/吨7/恳20描2310相对膊定位相对浇定位抱又称矿为差池分定党位，烧这种剖定位盈模式施采用挠两台巧以上眯的接豆收机击，同围时对葛一组苏相同钻的卫辣星进聚行观发测，慢以确鱼定接醋收机对天线统间的轧相互帜位置厘关系应。根据购获取浊定位凳结果库的时凡间实时润定位实时趋定位燃是根葬据接录收观柿测到级的数项据，四实时休地解悔算出宾接收毛机天泽线所紧在的掌位置限。非实兰时定牺位非实导时定小位又与称后疼处理围定位感，它痰是通垦过对钳接收客机接昂收到竿的数母据进希行后垂处理骗以进鉴行定撞位得斑方法豆。7/眯7/纯20警2311根据朽定位袭时接企收机架的运脆动状抖态动态污定位所谓吨动态铺定位忠，就散是在逢进行GP扬S定位币时，骄认为鼻接收衣机的草天线推在整帐个观席测过致程中显的位当置是棒变化甘的。防也就童是说妄，在塌数据波处理独时，介将接迁收机耳天线闸的位收置作屈为一体个随绵时间锦的改岗变而攻改变财的量央。动键态定拔位又拿分为Ki俭ne站ma晴ti柱c和Dy州na根mi斩c两类始。静态桥定位所谓大静态艘定位让，就程是在宵进行GP架S定位句时，枯认为矿接收董机的立天线葡在整券个观哪测过参程中肤的位牌置是拥保持找不变悲的。游也就耐是说覆，在激数据稀处理破时，舅将接助收机豆天线柴的位洗置作店为一抖个不坊随时有间的纲改变抱而改稀变的愉量。宴在测池量中上，静止态定伶位一塔般用部于高掏精度永的测累量定耗位，教其具紧体观稠测模继式多损台接蜘收机寻在不且同的雄观测铺站上度进行绝静止劝同步执观测绒，时潮间由尝几分归钟、恳几小栗时甚衔至数狼十小拢时不衣等。7/泡7/顾20撇23124.扎1.项4即G阀PS定位浑的误卖差因挡素和伪提高暗精度迁的方妖法1．GP临S定位郊的误漠差因阀素在利营用GP途S进行饰定位搁时，墓会受愚到各漂种各达样的优因素狠的影梢响。会影响GP消S定位司精度垫的因枣素可动以分挠为以槐下四江大类众；（1）使与GP指S卫星由有关撞的因谁素SA美国湿政府世从其烛国家泉利益持出发倘，通饭过降戚低广右播星攻历精矛度（策技术犹）、角在GP喂S在基蓬准信睛号中痒加入登高频殿抖动贷（技垫术）停等方戴法，胸人为柴降低唉普通颜用户协利用GP挠S进行健导航稳定位蛋时的断精度犬。卫星匹星历居误差在进妇行GP盗S定位胀时，耍计算跨在某淡时刻GP乱S卫星终位置四所在嚼的卫携星轨崭道参己数是纱通过渣各种阴类型犁的星坟历提泉供的掌，但环不论尽采用叹哪种谦类型爸的星勒历，辜所计维算出抄的卫樱星位演置都问会与围其真跃实位锣置有作所差伯异，抬这就竞是所混谓的唱星历腥误差娱。卫星装钟差卫星逗钟差偏是GP附S卫星孤上所听安装慢的原徒子钟砖的钟拥面时查与GP制S标准益时间卷之间剧的误打差。卫星帮信号丹发射予天线坟相位蔬中心蓄偏差卫星轮信号肝发射舰天线稀相位惰中心钢偏差运是GP洪S卫星肌上信卧号发面射天帮线的育标称逝相位惹中心裳与其射真实扰相位损中心夕之间青的差耐异。7/俱7/辽20纱2313与传趁播途巴径有研关的销因素电离窃层延瓶迟由于列地球基周围舞的电嗽离层浓对电呆磁波凳的折拢射效孝应，乱使得GP共S信号疫的传日播速斯度发彼生变敞化，碎这种偏变化答称为得电离黎层延诱迟。塌电磁泡波所武受电黎离层肠折射船的影做响与浴电磁铃波的才频率律以及循电磁奇波传耗播途历径上磁电子翅总含隔量有艺关。对流碌层延格迟由于畜地球踢周围蝇的对误流层清对电赤磁波羞的折蛮射效文应，赖使得GP隐S信号辫的传酿播速定度发佩生变泛化，筋这种兰变化铸称为焰对流习层延酱迟。单电磁甚波所腥受对找流层隶折射眠的影脆响与晶电磁统波传仙播途穿径上君的温伍度、阴湿度矿和气缺压有熊关。多路启径效须应由于肚接收扔机周贺围环豆境的豆影响驴，使灿得接梦收机角接收刮到的垫卫星肌信号哭中还础包含管有各呀种反五射和灭折射抹信号筑的影障响，胶这就幅是所灵谓的协多路奴径效纯应。7/说7/顷20鉴2314与接旨收机茶有关岁的因闲素接收峰机钟冒差接收骗机钟杯差是GP狡S接收辞机所志使用众的钟演的钟道面时吊与GP桨S标准灯时之烟间的甜差异毛。接收纯机天加线相百位中身心偏剖差接收扎机天悦线相愉位中配心偏导差是GP两S接收包机天写线的番标称爆相位稍中心缴与其鞋真实笋的相豆位中秘心之仰间的彻差异丝式。接收尤机软峰件和呀硬件摊造成驴的误足差在进柔行GP安S定位乱时，太定位付结果阴还会叹受到境诸如引处理汪与控予制软未件和纳硬件谨等的霸影响衰。其它吹因素●GP甲S控制狱部分坐人为哨或计割算机腐造成转的影辰响；●由于GP开S控制萄部分赛的问遗题或繁用户棉在进快行数患据处穴理时痛引入纠的误哥差等皂；●数据京处理畜软件史的影烦响；●数据镜处理惯软件啦的算姿法不安完善匆对定览位结浪果的涝影响虹。7/桃7/孩20圣2315俄罗尸斯发畅射的步导航央定位沸星寿毒命是3年，贯到期懂要发抓射新浅星替晌补，吉从综溉合国裁力讲级，很俩难保己证GL博ON业AS顽S导航案卫星蜂的空意间实困际飞利行数托量，限可能唇会减讯少。这并击不是摇讲LG邀AN萍OS漆S应用依的价抵值，向现在茄很多拔国家边都研波制生习产一俯种GP令S和GL深AN添OS吓S兼容恰接收孝机，抖平时草可增评加接谋收导御航星旅的捕再捉速崭度，面战时慢，在厌多极脑世界蚂，总叮有一愧个空漠间导临航卫尊星系玻统可浮使用届，不陵可能羡同时眉与美配俄作碧战。决同时冬利用GP户S加GL忠ON羞AS价S可增剩加提碗高定筒位精雁度。从GP诵S技术瘦发展反已经柳成速兴，剩收下来廉要解情决的绍问题膊有二负个：解决时城市袍楼群托树村誉遮挡断影响弓；降低袍成本宰。对我不国而驶言，姐要避劣开中昏央占侍领两犹厢，歌即避叙开GP疼S核心比部件劳的开火发，件占领尝：电子赏地图锡和地喝理信峡息系必统的陶开发叼；7/座7/缎20宝2316GP翠S应用坡系统教的外艰围设碎备的拾开发键和生祖产。GP色S应用遗领域混很广呼阔，伏就城拐市范喇围而干言，附有下勉列几页种：公检仅法系万统警渐车金融级系统唉运钞暖车邮政急救特种挠运输公交到车辆照电子析站牌出租皇车及傅家庭扭私车军队和车辆跑及训卷练GP蜂S系统珠工程销目前捡正处替在一兽个发发展高赶峰期订，随抱着经曾济建秧设的张发展厅，应蛮用的刚领域师会越格来越盒宽广携，国模民经织济和锡人民像生活松的各辰个领钞域均神可应惕用，团除了瞒系统适组网惭外，症还用敞于个冈人手悔持机勇、一每般性惑导航叛定位崭、高翼档宾奇馆的盟时钟僵系统橡等等生。7/居7/标20陕2317GP正S使用哀的术策语GP蛇S使用渡的术县语有唉：1.坐标(c疾oo训rd结in录at赖e)坐标涝有2维（啊经度修、纬匹度）表、3维（楼经度答、纬烧度、抛高度摆）两约种。当只图能收绸到3颗卫蜻星的士信号尚时，连显示2维坐胸标（虫可能碗还会每显示罩高度刚数据那，但创这数险据是饭无效必的）仿；当只纠能收绝到4颗卫衡星的圣信号燥时，焦显示3维坐袄标。2．GP薪S的经扔纬度GP以S的经住纬度地球觉子午亚线长需是39背94孤0.简67公里栗，一戚纬度刷合11托0.涝94公里珠，一箩分合1.班84葡9公里滤，一眠秒合30翼.8米；赤道迹圈是40虾07腥5.拢36公里赴，北粪京地咱区的鼓经度鸭一度著合27蛙6公里享，一扔分合1.倘42公里蜘一秒师合23槐.6压9米。3．路害标(L猪an纤dm沿ar摧k旁or营W催ay高po按in通t)是GP讲S数据绢核心难，它纱是构我成“略路线袜”的舍基础举，路讨标是GP戒S主要孔功能毯之一拐。4.路线(R磨OU忠TE屈)是GP扯S内存缩慧中存轰储的领一组烧数据啦，包仅括一揪个起剩点和粪一个黎终点茂的坐脆标，均还可痕以包贼括若主干中香间点竞的坐招标。7/厚7/起20劳23185.前进券方向(H检ea继di亏ng爽)俩GP峡S没有客指南妨针的视功能衡，静吨止不跑动时埋它是欧不知斑道方它向的边。一喂旦动狐了起郑来，申它就蹈能知乐道自盾己的危运动刑方向躲。GP紫S每隔骆一秒爱更新烤一次殿当前离地点肠信息睁，每荒一点钥的坐挤标和幼上一口点的亲坐标扎一比刚较，够就可龙以知如道前蔑进的蚁方向艺，6.导向(B起ea腿ri估ng搁)●以设渡定"走向"(驰GO嗓TO必)目标捧。"走向"目标屿的设提定可弟以按"G届OT尸O"键，责然后垮从列隐表中倦选择防一个侮路标肿。以羽后"导向"功能狂将导煌向此屡路标直。●目前灵有活岔跃路败线(A曾ct考iv纵it拐y坊ro绩ut何e)。活蜓跃路鸡线一掩般在障设置->路线碧菜单感下设樱定。细如果晃目前肆有活钳动路光线，腐那么"导向"的点后是路淡线中蔑第一房诚个路挪点，宾每到闪达一骨个路扶点后额，自露动指镇到下歼一个症路点辛。在"导向"页面参上部思都会路标有游当前墨导向邻路点这名称("育RO亭UT浓E"里的踪蝶点也劣是有剧名称痰的)。它春是根齐据当公前位勒置，造计算任出导俗向目件标对京你的草方向逮角，鉴以与"前进忽方向"相同章的角蝴度值靠显示涂。同神时显椅示离勾目标提的距桌离等件信息等。读奋出导开向方亿向，晋按此腹方向拦前进钞即可术走到知目的庙地。敞有些GP佩S把前健进方长向和纠导向虹功能直结合渴起来绍，只情要用GP社S的头雀指向揭前进摘方向芹，就亩会有轿一个捧指针姥箭头笼指向质前进低方向曾和目燥标方缎向的豆偏角么，跟铺着这教个箭凡头就闹能找卖到目趁标。7/弓7/跃20员23197.日出杂日落敏时间(S愉un永s旅et霸/r祝ai咐se共t砖im念e)胳G月PS能够歇显示充当地旁的日旧出、拐日落煎时间粗，这宵个时即间是GP债S根据厚当地场经度制和日笨期计勿算得当到的钞，是像指平股原地写区的格日出根、日蔬落时喇间，裤在山为区因珠为有肆山脊丘遮挡尚，日痛照时欠间根牢据情嗓况要珠早晚萄各少旦半个兴小时酷以上尿。8.足迹盟线(P苦lo骄ttr星ai夏l)歌GP悄S每秒撞更新探一次暖坐标妥信息膊，记境载自塞己的外运动滑轨迹踪蝶。7/惰7/眨20肆23204.闯2榆G割PS布网律方法4.干2.类1跟G止PS布网技中使什用的矿坐标米系统一个斤完整割的坐巷标系只统是兆由坐诵标系话统和猾基准李两方镰面要凡素所框构成贼的。水坐标迟系指殿的是灰描述涨空间谎位置恋的表嫁达形来式，口而基昆准指矩的是减为描萄述空茶间位怎置而缺定义纺的一珠系列危点、峡线、泼面。锹在大灶地测血量中贫的基锁准一非般是多指为盾确定边点在诸空间霉中的换位置顷，而娱采用怨的地她球椭疮球或阻参考简椭球臂的几娃何参议数和屠物理狼参数桑，及漂其在训空间你的定书位、脉定向晒方式涨，以抵及在鉴描述暮空间主位置棕时所哪采用针的单亲位长旷度和灿定义组。１．台坐标舞系的茫分类正如钱前面舅所提迁及的潜，所蔽谓坐映标系亏指的焰是描渣述空事间位议置的禁表达湿形式京，即绿采用赌什么伐方法吧来表凡示空毛间位帮置。齐人们艇为了煎描述舞空间望位置之，采逼用了德多种驼方法幸，从将而也脚产生臣了不辞同的内坐标叔系，裁如直冤角坐袭标系揉，极焦坐标翅系等远。在貌测量汤中，畜常用牌的坐捎标系纵有以常下几攻种：空间缺直角烫坐标苗系空间悦直角议坐标阳系的滤坐标疾原点阅位于赤参考举椭球型的中楚心，Z轴指妖向参杠考椭堪球的饶北极葡，X轴指遇向起愚始子按午面虾与赤蛋道的资交点绝，Y轴位崖于赤塑道面夜上，库且按涉右手辆系与X轴呈90君°夹角好。某让点在漫空间折中的肃坐标叶可用区该点遥在此购坐标您系的轻各个足坐轴铃上的德投影暂来表纤示。锅如图4-湖1所示牧。7/伞7/私20庭23217/凑7/舟20素23227/剂7/廉20蜡2323平面旷直角抽坐标绸系平面赏直角立坐标捆系是份利用山投影产变换返，将棉空间色坐标刊（空堪间直暂角坐泰标或代空间赞大地夫坐标迅）通泻过某叫种数姑学变混换映喂射到云平面用上，戏这种镇变换毒又称袋为投蹦影变像换。万投影全变换执的方伶法有躁很多兴，如UT竭M投影颜、La妹mb僵ud翁a投影洋等，狠在我控国采裙用的汉是高民斯-克吕闪格投长影，留也称灭为高淋斯投苦影。２．悠基头准所谓持基准谱是指将为描找述空觉间位夺置而谊定义挠的点盆、线堂、面仙，在寸大地厕测量肿中，束基准石是指院用以货描述铜地球拐形状录的参疫考椭吃球的馒参数食，如锄参考拿椭球践的长酷短半锁轴，议以及锦参才洪椭球敬在空怕间中璃的定属位及姐定向版，还科有在屈描述惕这些笼位置颈时所乐采用软的单奥位长屿度的访定义报。7/忙7/倚20险2324GP查S网的艇设计汪准则１．鉴出阵发点GP流S网设吸计的呀出发塞点是往在保彩证质追量的鼠前提徐下，孩尽可登能地烂提高厘效率粉，努飞力降扶低成茶本。子因此躺，在漂进行GP丛S的设鼻计和罚测设银时，平既不贿能脱颈离实离际的缎应用竹需求塘，盲奸目地秆最求秘不必姿要的妥高精钞度和拢可靠橡性；桑也不择能为壤追求葵高效叉率和协低成汉本，缝而放掉弃对桐质量举的要梅求。２．GP予S网布估网作教业准查则选点选点制有以渡下准含则：为保芳证对铅卫星妄的连剥续跟首踪观老测和赵卫星鼻信号安的质延量，每要求贫测站检上空危尽可这能的参开阔腰，在10奸°~戒5°高度瞎角以录上不存能有闯成片避的障谣碍物芽。为减推少各肝种电妨磁波适对GP命S卫星强信号烈的干机扰，蔑在测堤站周柿围约20插0m的范饼围内拳不能倾有强渔电磁密波干许扰源亭，如必大功姻率无郊线电青发射摔设施毯、高滥压输历电线仁等。为避惠免或弟减少跳多路贡径效秩应的灾发生其，测喊站应贴远离井对电携磁波悟信号艘反射榆强烈誉的地借形、愿地物堪，如鸟高层交建筑腾、成握片水钳域等舅。为便柜于观观测作蜜业和狱今后论的应敌用，俗测站圆应选委在交溜通便陈利，第上点乎方便龙的地围方。测站谋应选句择在淹易于仅保存板的地体方。7/世7/慈20姜2325提高GP冶S网可搜靠性声的方昌法提高GP航S网可椅靠性闪的方旺法如需下：增加抖观测教期数跳（增违加独烤立基堆线数斩）。在布断设GP玻S网时括，适歼当增拾加观举测期团数（隶时段邀数）温对于饿提高GP爹S网的提可靠扫性非促常有乳效。妻因为拘，随把着观兔测期兔数的端增加阔，所课测得争的独炭立基损线数抽就会番增加节，而馅独立雪基线婚数的怕增加倒，对踢网的但可靠洪性提外高是坦非常隙有业影的。保证秆一定硬的重迈复设碧站次梢数。保证痕一定挎的重杜复设涂站次晃数，扎可确肆保GP工S网的管可靠辨性。装一方罚面，垒通过功在同简一测累站上皇的多继次观欧测，端可有秃效地旦发现晒一些量人为咸错误狡；另写一方茅面，六重复赖设站鱼次数尺的增栽加，森也意胖味着筹观测跟期数臂的增披加。阿不过陷，需裁要注恨意的初是，傅当同缩慧一台股接收盟机在范同一届测站舞上连螺续进载行多简个时哄段的玻观测选时，修各个辣时段隐间必迫须重味新安认置仪咏器，收以更拐好地党消除捧各种北人为绘操作泪误差猴和错谨误。保证好每个湾测站家至少盏与三距条以竖上的毒独立陈基线匆相连亮，这聋样可蹄以使惕得测体站具搏有较基高的挑可靠继性。唉在布膊设GP寨S网时宅，各倒个点凡的可机靠性移与点火位无舰直接凳关系疏，而罗与该击点上剖所连银接的榜基线村数有昌关，袍点上砖所连手接的够基线食数越歇多，坛点的棚可靠摸性则盟越高更。在布裙网时灵要使橡网中慎所有篇最小婶异步绍环的锄边数持不大页于6条。在布洗设GP熊S网时配，检厌查GP汉S观测沟值（闲基线历向量身）质雪量的状最佳吉方法疾是异菠步环库闭合厉差，笔而随道着组睁成异聋步环卖的基君线向寺量数需的增辉加，衰基检衰验质读量的允能力药将逐太渐下配降。7/互7/奋20同2326（3）需提高GP筐S网精絮度的奶方法提高GP课S网精芦度的涛方法百如下扁：为保坑证GP迈S网中键各相久邻点弃具有歌较高合的相矿对精冻度，辩对网教中距用离较赢近的额点一陷定要维进行聪同步立观测畜，以某获得母它们乳间的冲直接端观测伤基线捐。为提凡高整昨个GP券S网的谅精度冻，可朽以在称全面童网之记上布放设框爷架图悲，以庭框架垄网作杯为整源个GP义S网的糟骨架孝。在布更网时狡要使坦网中掏所有躬最小盒异步雁环的叮边数土不大顶于6条。在布仅设GP独S网时胁，引巴入高悬精度如激光丘测距毛边，累作为淹观测意值与GP掌S观测乎值（原基线滑向量轿）一丝式同进采行联惕合平描差，麻或将皮它们分作为易起算环边长杯。若要肿采用叫高程爬拟合虑的方顽法，腥测定熄网中所各点牙的正幼常高/正高裙，则撤需在擦布网轨时选膜定一丧定数侍量的疗水准惜点，倒水准托点的纵数量夹应竟阻可能型的多耍，且袋应在罢网中阵均匀孩分布系，还贩要保租证有另部分策点分风布在开网中晶的四扁周，野将整汇个网用包含细在其今中。为提律高GP栏S网的酷尺度裁精度步，可钥采用鸽如下蒙方法绵：增奔设长纸时间男、多茧时段态的基挪线向塌量。7/阁7/冷20忽2327（4）栏布设GP酸S网时哨起算赶点的肢选取煮与分坡布若要最求所茫布设牧的GP驰S网的攻成果蛮与旧证成果甜吻合玻最好别，则显起算拳点数帅量越舅多越朴好，留若不恢要求幕所布乡丰设的GP缘瑞S网的扬成果梳完全影与旧殖成果仔吻合唇，则明一般向可选3~矛5个起铸算点蹄，这桶样既售可以疼保证租新老名坐标风成果梅的一仿致性湾，也悠可以线保持GP沙S网的痰原有明精度济。为保冰证整袜网的脑点位赶精度郊均匀往，起掉算点那一般柴应均绸匀地申分布盾在GP田S网的正周围瞧。要糊避免池所有压的起亩算点止分布晓在网促中一等侧的傲情况临。（5）研布设GP稳S网时飞起算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