特殊轴及PLC调试

托料的调试步骤一、托料工作原理在折弯板料时，到达夹紧点时，托料会根据工进速度跟随板料折弯。使用于长板料，防止因为折弯后，板料的弯曲。通常由液压托料和伺服托料系统，两则电气运行原理基本一致，因此调试的参数也一样。二、托料系统参数1）随动托料功能127：设置1，使能。2）回程的延时因子RF：设置1,表示托料返回与回程一致。设置越大托料在保压位置停顿的时间越长。3） 调整模式AM：0二显示实际托料角度，调试好后一般设置为01=角度实时误差2=最大折弯的角度误差3=最大这晚的角度误差=实际托料的角速度，单位每秒度[°/s]=托料最大的角速度，单位每秒度[°/s]=托料平均的角速度，单位每秒度[°/s]8=调试模式，显示托料的脉冲数字，用于调试角度与DA值的关系在手动模式下，按“放大”，进入查看该参数。4） 到位允差12：范围为0.0—90.0,在该范围内，发出到位信号5） 缺省值14：运行托料时，托料参数缺省值，该参数为0，托料不动。设置为1，才运行。通常为0，如果有一个随动托料轴，显示00，代表左右托料使能信号。6） 随动轴数SL：根据实际轴的数量设置7） 最小角度7：托料的最小角度，一般为0度，也就是与下模水平。8） 最大角度8：托料的最大角度9） 安全停止角度SA：通常设置为0。该设置后，可以用于PLC编辑，停止于安全角度，等PLC信号8128到位后，回到0度角。

1） 位置测量的反馈系统28：0二编码器反馈，适用于伺服电机1二电位器反馈，适用于液压托料2） 参考点位置5：单位为脉冲。3）寻参方向6 ：0减计数，1增计数（向上走）4） RSD开关安装17：0=不安装，一般选择01=安装5） 寻参速度21：最大速度的百分比6） 计数方向24：改变计数方向，不对会导致飞车。

调整角度表：1）将调整模式调整为82） 进入手动调整模式，用手轮摇，分别记录下来0度对应脉冲，最大角度对应脉冲3） 将记录下来数据设置到该界面的参数下。Auxiliaryaxisname?:PartsupportControlt^pe:Dig.Partsop.Auxiliaryaxisname?:PartsupportControlt^pe:Dig.Partsop.GeneralFeedback|Control|slave1|slave2|slave3|slaved|anglespeediow-= 口 'SsecMeananglespeEdhighMH=0 "JEecGainPN=FroportionalgainminPN=ProportionalgainmawFeedforwardgainminFeedforwardgainmaxDifTerentialgainminDiffersntialgainmay Retourmovementgain1ML营伯previousnextresettoP»0«pagedefault1） 平均角速度低ML：最小增益对应的平均角速度2） 平均角速度高MH：最大增益对应的平均角速度3） 最小比例增益PN：比例增益，尽量设置大些，直到托料有些抖动。4） 最大比例增益PX：比例增益，尽量设置大些，直到托料有些抖动。5） 最小积分增益FN：6） 最大积分增益FX：7） 最小微分增益DN8） 最大微分增益DX上面四个参数为选件，可以不用设置。9） 回程增益RG：调整回程的平稳形，过小会导致回程速度慢。三．参数调整的步骤1）初始参数:最小角度=根据机床设定最大角度=根据机床设定最大角速度=0°/s平均角速度低=1°/s平均角速度高=1°/s最小比例增益=1最大比例增益=1最小积分增益=0最大积分增益=0最小微分增益=0最大微分增益=0调整模式=0到位允差=12）确认AD的最大最小值对应的实际角度将调整模式调整为8进入手动调整模式，用手轮摇，分别记录下来0度对应脉冲，最大角度对应脉冲将记录下来数据设置到该界面的参数下。3）确认托料的最大速度和调整比例增益（关键）1．将调整模式调整为52．选择下模开口在5－8mm之间，工进速度设为最大。2．在手动模式下，按“放大”，进入查看该数据。记录下来，同时记录下比例增益为1时的平均角速度（即为平均角速低）。3．这时，将最大比例增益慢慢增大，继续记录最大角速度，直到增益加到速度不在上升为止。该速度即为最大角速度。将模式调整为6，记录平均角度高。4．保压两秒，增加最大比例增益，保证托料平稳运行，不能抖动和超调。5.查看运行的平稳性，将调整模式设置为2,查看误差，工进速度为0.2mm/s。这时慢慢增加最大比例增益，直到最大值，如果误差一致，表示运行平稳。

4） 调整其它增益步骤（可以不用调整）参考上述5条，慢慢增加最大增益，其中最小增益设置为0，查看误差是否平稳。AuxiliaryaxisAxisname:PartsupportControltype:Dig.Partsup.General|FeedbackControl|slaY&1|slave2|slaves|slave4|GeneralX-movement124=Mo自xhsR-movemtrt125=WoaxisZ-miOfy^ment126-HoaxisReferenceposition5- 0CountsCountdirection24= 0Down19.3.96pravious nextresettoIpagedefault设置随动托料后，显示下列参数1）参考点位置52）计数方向2：四、托料PLC设置在PLC只需使能PS_EXT_ENABLE信号即可PS_EXT_ENABLE：=%Y%23TUREFORCE{PS_EXT_ENABLE}五、托料运行注意事项1）确保参数最大角速度和平均角速度正确2） 工进速度设置，必须要在系统提示范围内，否则托料不跟上板料折弯的速度3） 由于托料运行在操作人员前面，务必要注意设计方面安全的考虑，比如增加使能按钮，指示灯提示，客户运行前要确认等等安全需要。

I轴的调试步骤、I轴工作原理用于调整下模的一个轴通常I轴需要左右个带一个伺服电机，需要将另一个I轴配置为随动轴。二、PLC的设置PLC程序需要增加的部分@ifI_MODULEMSA{D%I%}参考点信号I_RSD:=!%I%06%I_1%55:=!%I%22I轴使能信号I_START:=8048%I_1%56:=8048内部正反限制信号Y_UDPFORCE{I_EOT_H,I_EOT_L,%I_1%57,%I_1%58}上面一条，也可以用下面的四条语句表达。I_EOT_H:=Y_UDPI_EOT_L:=Y_UDP%I_1%57:=Y_UDP%I_1%58:=Y_UDP@endif

四、I轴如何实现自动换模下模每个模口对应一个I轴的位置，在下模参数下面设置好I轴后，出现I轴位置参数，设定好该数据后。每次调用该下模时，便会调出该数据。BottomdiesBottomdiesCodsC-DFICodsC-DFItIM01ResistanceK^safieX-^afetuiiriBd(he*月JMuteFllatlfintinghaighlResistanceK^safieX-^afetuiiriBd(he*月JMuteFllatlfintinghaighl[2ndX-sjfe2ndXwafElurried枫mg.)0.05017mm105rmin105miri4mm12U.UUmm?105mm105numST常用轴一些特殊说明R轴和Z轴特殊参数R轴显示数值为虚拟零位，实际零位减去下模的高度，因此当R轴找到参考点时，显示的数值是减掉模具的高度，而不是参考点的位置。Z1和Z2之间最小距离=Z2最小值一Z1最小值。注意零位的调整：1、R轴零位与模具高度一致；2、Z轴的零位位于机床的最左端，但是Z轴是到不了零位的。饶度补偿调试轴配置DA65We系统控制种类l#z_h费Z'=5唉敢m~~~ilAi/rLCROWNl#z_h费Z'=5唉敢m~~~ilAi/rLCROWNnoaxis□oaxisnoaxisnoaxis液压饶度补偿：机械饶度补偿：控制种英WF不羟制伺服交流电机

VIS拟芸闭模拟关闭交流电机由由由由X0RF2It0RF2It16=01=喲99.30

0-腑轴00

14= 000AR= 0终结值 CV=度补偿值折弯前补偿值 CB=使用外部启动 ES=小数点位置 15=最小值 7二最大值 9=缺省值 14=自动R轴校正 AR=0表示系统不计算饶度补偿值，1表示系统自动饶0表示补偿到位，与NCRDY信号无关，1表示NCRDY信号有效，必须补偿值到位，通常只能是机械饶度补偿，才可以使用。0表示关闭外部启动信号，1表示外部信号必须接入模块，通过PLC内部使能后，才可以启动饶度补偿。小数点位数，注意饶度补偿单位是0.01mm，通常该参数设置为0即可满足精度。补偿最小值补偿最大值，单位是0.01mm数据编程时缺省值0表示关闭，1表示开启，R轴会根据饶度补偿值,来自动调整。端山方■式OT= D<1±口da蝴出土用塔r■工送件22■D融1B■D.DQ%■19=100.00%输出方式 OT二0表示电压方式，输出为OUTAN2口，适合于外接放大器的补偿。1表示输出为P口2表示输出为Y1A口，适合于液压为BOSCH阀,可直接补偿阀最大电压输出 MV=对于液压补偿，最大的电压输出最大电流输出 MC=对于液压补偿，最大的电流输出DA输出方式线性、非线性一一22=0表示线性，1表示非线性，可设置多点。DA-最小值 18=对于液压补偿，输出为电压或电流，对于机械补偿,为反馈的DA值。DA-最大值 19=

选择交流电机滞环 23用于提前停止，电机输出，依靠电机惯性来定位。调整不好，会导致系统电机来回定位。PLC功能介绍一、 PLC的功能介绍连接内部虚拟信号与实际信号来实现机床动作DM模块所有输入和输出都为实际I/O信号，系统内部信号为虚拟输入和输出信号。源代码:ASCII（美国信息交换标准代码）文件通过源代码转化为二进制的机器代码可供系统识别二、 系统可用源代码的信号模块的实际I/O信号，可用％Y%XX,%R%XX表示8000-8XXX,虚拟I/O信号标识，系统已经定义好的功能，可以用来调用。7200-7599,7700-7899,虚拟I/O信号,特殊功能，已定义的功能。7000-7199,内部中间继电器标识，做为辅助使用，亦可用英文来定义。9000-9199，报警信息，可以显示报警内容于系统屏幕三、 系统内部虚拟信号如Y轴信号X轴信号8030；上死点8065 ；XI参考点8031；变速点8066 ；X轴使能信号8041；工进8042；回程ControlS-frtjueiLceirD、Im-oIhjsicIOFro-nipanel4—―8000S400YashsignalsV—―►—V—―►FDfimctionE■■8()00AxesI'O■^00Axisenable■Ik■■FAjsk?fuuctiei^<—―►:PQEitoeV—―►Specol£lh茗三4—―^0007€00四、@标识符号的功能@功能的三种用法DELEM文件定义引用，DELEM文件定义各种系统内部虚拟信号的功能。@includedelem.def常用的Y轴信号Y-轴输出信号@defineY_UDP8030；上死点@defineY_MUTE18031；变速点@defineY_PINCH8033；夹紧点@defineY_ER8036；卸荷点Y-轴输入信号@defineY_CLOSING8040；快下@defineY_PRESS8041；工进@defineY_OPEN8042；回程@defineY_MANUAL8043；调整模式@defineY_T8044；联动@defineY_C8045；换步@defineY_PUMP_START8046；油泵启动@defineY_REFS_PASSED8048；Y轴通过参考点，参考点有效其它@definePS_EXT_ENABLE8129；托料外部使能信号define用于定义内部或外部的信号，增加程序可读性，方便使用。@defineFOOTUP %Y%05@defineT_START 7020@defineT_UDP 7023*%Y%08条件语句增加@功能例如@if7664Y_PUMP_START:=2014@endif五、基本表达式介绍常见表达式的说明：！表示取反*表示与＋表示或：=表示赋值例^如Y_CL0SING：=Y_PUMP_START*!Y_MUTEl*%Y%05该程序可等同于PLC梯形图■0^—L.CLJSZK-面例子可自行推演Y_PRESS:=Y_PUMP_START*Y_MUTE1*%Y%05Y_OPEN：=Y_PUMP_START*(%Y%06+Y_ER+!8048)7002 ：=!Y_UDP*(7002+%Y%06)六、延时TT功能使用表达式为7002：=TT（D1000,Y_UDP）意义：Y_UDP信号有效后，延时1秒，7002有效七、模块定义MSA{D…}1） 早期定义MSA{D20},MSA{D10},使用DM02,DM01模块的定义2） 现在定义MSA{D%Y%}，MSA{D%R%}表示Y轴使用的模块，R轴使用的模块，该定义方式比较灵活，R轴的模块可能是DM01,DM101,DM102等模块都可以,需要根据模块配置,系统自己来寻找。在未定义模块时，如果使用该模块的输入和输出点，则PLC出现报警。八、FORCE功能基本表达式：FORCE{变量，变量}例如：7001FORCE{Y_PUMP_START，X1_IP，X1_START}TRUEFORCE{X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN}TRUE九、报警信息的编辑在错误时，系统上可以显示PLC错误信息相关标识9000-9199错误信息的文件:diag_0.txt（0=英文）例如:Diag_0文件下编辑#9001#Filterisdirty#Seq_inp文件下编辑：9001:=％Y%16在%Y%16信号有效时，系统显示问号报警信息：E9001Filterisdirty

十、实例的说明VERSION0118 //版本号@includedelem.def //本文件包含delem.def定义文件，该文件定义了系//定义模块上输入点，具体功能//定义模块上输入点，具体功能@defineFOOTDOWN %Y%06//定义模块//定义模块//Y轴模块的24号脚做油泵启动信号//Y轴模块的7号脚为手动调整信号//慢下输出信号接在1号脚//快下输出信号接在2号脚//X轴的参考点定义在15号脚MSA{D%Y%}:10:Y_PUMP_START:=%Y%24:30:Y_MANUAL:=%Y%07:40:%Y%01:=Y_PRESSING:45:%Y%02:=Y_CLOSING;:100:X1_RDS:=!%Y%15;FORCEflagsofaxeswhicharedisabled!X1_AXIS!R1_AXIS!X1_AXIS!R1_AXIS//未安装X1轴时，将x1_ok,x1_ip信号置高FORCE{R1_OK,R1_IP}TRUEFORCE{X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN}TRUE//将X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN强制置高中内部间继电器7001中内部间继电器7001并自锁，//脚踏回程自锁到上死点7002//上死点信号自锁，到变速点//单次防连冲功能，回程时踩住脚踏会有自锁信号直到松开才消除//Y轴未找到参考点或者有泻荷信号输出在系统到达上死点时，7001信号无效。:175:7002:=!Y_UDP*(7002+%Y%05)信号无效:180:7003:=!Y_MUTE1*(7003+Y_UDP)消除:182:7004:=%Y%06*(7004+Y_OPEN):183:7005:=TT(D1000,Y_UDP*X1_IP*M_OPTION1)//内部连续试机功能，上死点加X轴到位加M—0PTI0N1置高延时1000毫秒输出7005:184:7006:=!Y_OPEN*(7005+7006) //7005输出自锁到回程//各伺服轴到位//各伺服轴到位〃所有轴到位，同时C_START:186:7008:=X1_IP*X2_IP*R1_IP*Z1_IP*Z2_IP:187:7009:=C_NCRDY*Y_PUMP_START有效Y_OPEN:=PUMP_START*!Y_UDP*8001*(7002+7001+!Y_MUTE1*!%Y%06*%Y%05)//回程逻辑Y_CLOSING:=7009*FOOTDOWN*7003*!7004*!Y_OPEN*!Y_MUTE1*!Y_MANUAL//快下逻辑Y_PRESSING:=!Y_CLOSING*(Y_MUTE1+Y_MANUAL*FOOTDOWN)*7009*FOOTDOWN*!7001//慢下逻辑;X2_AXIS@ifX2_MODULE //假设安装X2轴MSA{D%X2%} //定义X2轴模块:200:X2_RSD:=!%X2%06TRUEFORCE{X2_START,X2_EOT_H,X2_EOT_L}@endif:610:8022:=Y_PUMP_START//以油泵启动信号作为计数使能的条件网络功能设置注：网络功能，只有DA56以上系统才可以使用。一.、电脑的设置1） 设置电脑共享文件的路径：建立C:\products文件,同时设置为共享2） 建立用户名和密码3）关闭防火墙，否则电脑会阻止系统的访问二、DELEM系统的设置1）连接网络：直接接网线到DA65We系统网卡接口；手动设置DA65We网络配置，进入networkanddialupconnections,进入pcielOOdcel设置网络IP地址；根据客户现场网络来设置，必须设置为手动获取IP地址。进入步骤：使用USB接口键盘，按田字键止i，弹出开始菜单。选择Networkanddial-upconnections.Recy匸IeBlninboxInternetExplorerDelerrirvlicrcsoftwordpad□ocumeritsinboxInternetExplorerDelerrirvlicrcsoftwordpad□ocumeritsHlrrcil~ViiwAilvurnril|丢砂氏二IHlrrcil~ViiwAilvurnril|丢砂氏二I口 静Xa烈陌日Me卵 PQ-CDnnectn-iE100KELIP"JreisN^rneSei归吕:AnIP曲閤a仃te @豆菇^詞可狂嵐茶施耳■EutcmattJlydfistnedtotl■芒srr电Liter.]fyournetwcrkQStecrtvanIPad±&s□*£wtautomaticJyasdgnIPddcke型為曲aretwokL县兀鞋alrrirctidTarttt旳 空. 虹himtMask:■slidthenrinihespaouprovided. DehLitgateway:2） 修改DA65We批处理文件AUTOEXEC.BAT文件，修改参数该文件在harddisk文件夹下面，拷贝到U盘修改。具体的格式是：netusemachine\\计算机名称'products例如:计算名称ESTUN,username:cxb,Password:123456netusemachine\\ESTUN\products添加到AUTOEXEC.BAT文件里面。系统会自动提示,输入用户名称和密码,输入用户名称cxb密码123456后即可访问.设置好后,进入DA65We系统MYcomputer\harddisk\wctools\savetegistry.exe保存设置,才可保存之前的设置.在这之前系统不能重新启动,否则设置无效.3） 判断网络是否连接正常启动正常时,则进入DA65We的MYcomputer，下面出现NETWORK目录,进入可以看到machine文件夹,进入可以看到共享目录下面的文件;4）使用网络备份进入DELEM操作系统，按6备份产品,可以选择网络来备份和恢复产品.

远程连接的设置步骤一.建立WINDOWSXP系统与DELEM系统联系步骤。1.安装CE远程控制软件2.先安装MSASYNC程序：双击MS^SYNCCabinet5eMicrosoftCorpor煤曲商导将引导傑th悽用毎动设备和llE计HBIjSTfiafi.3ifftZ.HLJ>JZ^J!祠加li冗勺皿逬右盘宜・•三总揺Q世总您退出所=-I.1U-程4■二后主磴钛陌-」亡壬就厅学“雜过程.曲湘沁下一缶下一缶业|：・正在复制文件: C!XF'r0£1_：=ljtiFiles\.Mlcrosctt取消|进度完成即可。2-将汝雷放置在及底匣中iu.i-eSruJ7^口动林预设w.妇.丰段百日衣总捣密的诜圣-话单击'下一歩“•妇圭理便书上是「舟綢i勺，诸甲击'帝曲'“上|F—出⑨弘溥|安装完成，出现上述图表，按取消。3.安装上面步骤后，才能安装remotedsp：TbLed&bItisstronglyrecommendedthalyouexitell'.VindoKVEprograms-beforerumngthsSeli_ppiogrannItisstronglyrecommendedthalyouexitell'.VindoKVEprograms-beforerumngthsSeli_ppiogrannClickCancelIoquitSetup^rdthencb^earypiogram$youhaverunringCickNenttocortinusWththeSelupprogram.WARNINS:Thisprcgiam話protectedbyropvfightlawandi^erndtioridtreaties.Unai-ihaizedreproductionord^lributionofthi(program,oiaryporlicnofLnrapletultinseverBcivilandciiminalpenakim乞andwllbeprosecutedtothemawirrumeKtentpossbleiridtrlaw.WelcometoIhsRemoteDisplayControlsetupprogramThispicgramwillin$lailRemoteDisplayCcnirolonycuiccrrputeLMeiit>JjlCancel按“Next”ToinstalltothisfoldeiclckNewt.DestnatonFolderC:\...\FlemoteDisplayToinstalltothisfoldeiclckNewt.DestnatonFolderC:\...\FlemoteDisplay匚ontrolBrowse...Setup弭illnstallRemoteDisplayContrdinlhefollawirgfoldei.ToinstalltoadifferedfoldernclickBrowseandselectanothsfolder.Youc-=nchoosenotIoinstalRemoteDisplayControlbyclickingCanceltoesitSetup.按“Next”SetupCuMpleleSetuphasfinishedinstallingRemoteDispl^jCcntrolonjoj『computei.SetupecnlaunchtheRecdMefieendRemoteDisplayContol.ChoocelheoptionspouwantbehuM.OpenFleadrri已~sLaurchRemoteDisplayCnntiolH诚CickFinishtocompleteSetup.按“finish”，安装完成。4.安装完，在计算机程序里打开软件RemoteDisplayControlHost,如下图。K.emD*tE"DixpiZLatjr___ [.E.ile^oomTool=UeZLp

5.打开DELEM系统，指定计算机名称，即可实现联机。1)进入WINDOWSExplorer\windows.扁programs卜亡ComnnunicatiGn kFlorites 卜MicrcsaftFileViewers ".jDocuments►^ConnnnandPrompt&Settings 卜會Irtoi越Htelp^IritefnetExplorer□Run...ETMicrcsoftWordPad孙R或口京 」三辻inna+a imection.^WindomExplora)S^btdrt1DelernnHieEditView FavorseskJkaAddressMyDeviceMarne Size|7^pe|DateModlfled_■ApptcationDataFfeFoCdere/13/2D117：01AM^HardDbkF^eFolder1/1/199B2:00Pfrl_,MyDooumertsFiteFolder£/13/20119：01AMINetworkFteFofclerlfl/19902:00PM_pruhlsrFfeFoTder£/W01L^01AM'ProgramFilesFfeFolder£/13/20119：01AM.TpmnFieFotdere/13/20H9：01amLjUVinctow営浪FnCder13/20119:01AM防匚wtroJPanel.IrU:23bytesStiortcut£/13/201L9l01AMFileEdit:ViewGoFayoritesl舒Address|\Wndow/sMams I £Ie&I1L_)OB^ktCOCFavoritss一FontsiDh*Programs3.4KS片12-7KS卜1ZKB匸12.5KB上6.S0K®毛3,50KSUB2.5KB匸2.31KBUSSK0a104KBE13KBE2.90K8 "2h62KSV7-i.5KBE5.50KBU'Rscent_>■Startup^JasterisLwaw阿ceoQnfig.h1丁1匚em口r匚伽匚erdlED启xe]i3.4KS片12-7KS卜1ZKB匸12.5KB上6.S0K®毛3,50KSUB2.5KB匸2.31KBUSSK0a104KBE13KBE2.90K8 "2h62KSV7-i.5KBE5.50KBU上图，双击cerdisp.exeINameDataJCwktcp；Z?Favynte?.J'FtMtEZjProar-amiCHssntC?SUtUp■Ijdsla'kk.wa'f-^qwon^.h二匚emgr匸启ice侖INameDataJCwktcp；Z?Favynte?.J'FtMtEZjProar-amiCHssntC?SUtUp■Ijdsla'kk.wa'f-^qwon^.h二匚emgr匸启ice侖CECiSp■瞬！Mc&tijtl.dl•专匸血Z,日・E电jlfcise.ur刖■trnd.isKf：魁匸mrm.eiH&caitroi-sweVIcrlixaLwavi]defkih-.wa#列D^tern.tmpQtaEMTMR.dl|・1DLhf41ED.il■ijenipty.i^dy4]e>j：lam.w3¥片日.Herer®日厠FTPp,Ep憨TSJTpfe.mgIdrridgrig.iliJnfbeq.•畑，iLlinfend.w-aw|[日1甘|已验里lR曽血Faytwl阳s]扌艺TXM3.4KQ12.7KB12KB12.5KB65t>：^35M82.5KB2L31KB104RBZ63：：B74.9CB5_皿：卫2jg硼a.gsKB21&：B閃byt畤102KB零甲卫17-ttfBCEUsmatBDl^plar时】刃BT19：D1AM6/13/20117^016/1^3J>117：fllAMb/13；2UllgiOl/iM6/13/30111g：01AM6/13/3J119：01AMW测3011g；DlM寸斗2034l:Cfl刚X岡氯W仙叶V1J2DQ4l：00PM升