通用设备-换热器等自动控制课件

第七章典型单元操作案例第七章典型单元操作案例第一节流体输送设备的控制

泵和压缩机是生产过程用来输送流体或者提高流体压头的一种重要的机械设备，泵是液体的输送设备，压缩机是气体的输送设备。流体输送设备自动控制的主要目的：一是为保证工艺流程所要求的流量和压力二是为确保机泵本身的安全运转第一节流体输送设备的控制泵和压缩机是生产过程用来输一、离心泵的控制

离心泵的工作原理是将机械能通过泵体内作高速旋转的叶片给液体以动能，再由动能转换成静压能,然后排出泵外。

由于离心力的作用,使叶轮通道内的液体被排出时,叶轮进口处在负压情况之下,液体即被吸进。1．工作特性1)机械特性对于一个离心泵，其压头H和流量Q及转速n之间的关系，称为泵的机械恃性，以经验公式表示则为：H=K1n2-K2Q2

式中，K1、k2——比例系数。一、离心泵的控制离心泵的工作原理是将机械能通过泵体内特性曲线

随着离心泵出口阀的开启，排出量就逐渐增大，使压头逐渐下降。

如果将泵的出口阀完全关闭，由于叶轮与机壳有空隙，液体可在泵体内打循环，此时排出量Q=0，压头H达某一最高值，但不等于∞。

依据这一原理，可用出口阀的开度变化来控制泵的出口流量。特性曲线随着离心泵出口阀的开启，排出量就逐渐增大，使

当然在泵运转过程中，不宜长期关闭出口阀门。

因为此时液体在泵内打循环，其排量为零，泵所作的功将转化为热能，使泵内液体发热升温。2)管路特性实际工作点的位置考虑管网特性一一管网中流体和管网中阻力的关系:①管路两端静压差相应的压头hp②将液体提升一定高度所需的压头h1③管路摩擦损耗压头hf④控制阀两端压头hv当然在泵运转过程中，不宜长期关闭出口阀门。因为管路特性:hp+h1+hf+hv

当流量系统达到稳定时，泵的特性曲线与管路特性曲线的交点，就是离心泵的工作点。管路特性:当流量系统达到稳定时，泵的特性曲线与管路特性2．离心泵的控制方案

1)改变转速的控制方案改变泵的转速，从而改变流量特性曲线的形状，实现离心泵的调速，根据带动离心泵的动力机械性能而定。

采用这种方案时，在液体输送管路上不需装设控制阀，因此不存在hv项的阻力损耗；从泵的特性曲线本身来看，机械效率也较高。

不论是电动机或联接机构的调速，都比较复杂。多用于较大功率的情况。2．离心泵的控制方案1)改变转速的控制方案改变泵的2)改变管路特性的控制方案

常用的方法可以在泵出口管线上装一个控制阀.此方案控制阀应装在泵的出口管线上，不能装在吸入管线上。?---由于hv存在，可使泵入口压头更加下降，可能使液体部分气化，当气化不断发生时，就会使压头降低，流量下降，甚至液体送不出去。同时，液体在汲入端气化后，到排出端受到压缩而凝结，这部分空间有周围液体以极高速度来补充，产生强烈的冲击力，甚至严重到损坏叶轮和泵壳。2)改变管路特性的控制方案常用的方法可以在泵出口3)改变旁路流量的控制方案

改变旁路流量，即用改变旁路阀开启程度的方法来控制实际的排出量但旁路通道的那部分液体，由泵所供给的能量完全消耗于控制阀，因此总的机械效率较低。3)改变旁路流量的控制方案改变旁路流量，即用改二、往复泵的控制

往复泵及直接旋转泵它们均是正位移形式的容积泵，是常见的流体输送设备，多用于流量较小、压头要求较高的场合。往复泵提供的理论流量可按下式计算：Q—理论流量,单位m3/h；n—每分钟的往复次数；F—汽缸的截面积，单位m2；S—活塞冲程，单位m。

从泵体角度来说，影响往复泵出口流量变化的仅有n、F、S等三个参数，通过改变这三个参数来控制流量，泵的排出流量几乎与压头无关，因此不能在出口管线上安装控制阀控制流量，否则，一旦阀门关闭，泵容易损坏。采用的流量控制方案有以下三种。Q=60nFS（m3/h）二、往复泵的控制往复泵及直接旋转泵它们均是正位移形式1．改变回流量

改变旁路控制阀的开度大小来改变回流量的大小，达到稳定出口流量的目的。这种利用旁路返回来控制流量，虽然消耗功率较大，但由于控制方案简单所以应用较广。1．改变回流量改变旁路控制阀的开度大小来改变回流量的2．改变原动力机的转速

当原动力机用蒸汽机或汽轮机驱动，只要改变蒸汽量便可控制转速，从而控制往复泵的出口流量。

如果泵是由电动机带动时，可直接对电动机进行调速，或在电动机和泵的联接变速机构上进行控制。

计量泵常用改变冲程来进行流量控制。冲程的调整可在停泵时进行，也有可在运转状态下进行。3．改变往复泵的冲程2．改变原动力机的转速当原动力机用蒸汽机或汽轮机驱三、离心式压缩机的防喘振控制1．离心式压缩机特性曲线与喘振

离心式压缩机的特性曲线是指压缩机的出口压力与入口压力之比与进口体积流量之间的关系曲线，其中压缩比是指绝对压力之比。

其特性曲线随着转速不同而上下移动，组成一组特性曲线。三、离心式压缩机的防喘振控制1．离心式压缩机特性曲线与喘振

而且每一条特性曲线都有一个最高点，如把各条曲线最高点连接起来得到一条表征产生喘振的极限曲线图中虚线的左侧是不稳定区，称为喘振（或飞动）区，在虚线的右侧则为正常运行区。

右图是一条在某一固定转速n下的特性曲线。QB是对应于最大压缩比（P2/P1）B情况下的体积流量，它是压缩机能否稳定操作的分界点。而且每一条特性曲线都有一个最高点，如把各条曲线最高点

由于压缩机在继续运转，此时压缩机又开始向管网中送气，流量增加，工作点由c变到D，D点对应流量QD大于QA,超过要求负荷量，系统压力被逼高，如压缩机工作点不能在A点稳定下来，就会不断地重复上述循环，使工作点由A→B→C→D→A反复迅速地突变，好象工作点在"飞动"，故对这种现象称作压缩机的飞动。习惯上又称它为喘振。

当压缩机正常运行工作点A，由于某种原因压缩机减低负荷时，即QB<QA，于是压缩机的工作点将由A至B，如果负荷继续降低，则压缩比将下降，出口压力应减小

可是与压缩机相连接的管路中气体并不同时下降，其压力在这一瞬间不变，这时管网中的压力反而大于压缩机出口处压力，气体就会从管网中倒流向压缩机，一直到管网中压力下降到低于压缩机出口压力为止，工作点由B下降到C。由于压缩机在继续运转，此时压缩机又开始向管网中送气，流

喘振是一种危险现象。喘振是离心压缩机固有特性，每一台都有它一定的喘振区。因此只能采取相应的防喘振控制方案以防喘振的发生。2．防喘振控制方案

离心式压缩机产生喘振现象的主要原因是由于负荷降低，排气量小于极限值而引起的，只要使压缩机的吸气量大于或等于该工况下的极限排气量即可防止喘振。工业生产上常用的控制方案有固定极限流量法和可变极限流量法两种。喘振是一种危险现象。喘振是离心压缩机固有特性，每一台都1)固定极限流量控制方案

在压缩机及管网一定的条件下，设法使压缩机运行永远高于某一固定流量，使压缩机避免进入喘振区运行。

取最大转速下的极限流量作为控制器的给定值，正常操作时，旁路控制阀处于关闭的状态。

当减小负荷时，控制器的测量值小于给定值，控制器输出开始反向，而将旁路阀打开，使压缩机的一部分气体打循环，从而使控制器的测量值增加，直至与给定值相等。这样，防止喘振现象的发生。1)固定极限流量控制方案在压缩机及管网一定的条件下，2)可变极限流量控制方案

由于不同的转速下，压缩机的喘振极限流量是不同的，所以若按喘振极限曲线来控制压缩机，就可以使压缩机在任何转速条件下都不会发生喘振,而且节约了能量。这种控制方案,即是按某种计算函数来计算极限值，将使压缩机在不同的转速下，有不同的流量,其值均略大于该转速下的喘振极限流量值，这种方案对大功率压缩机，在生产负荷变化较多时，可以取得良好的经济效果。2)可变极限流量控制方案由于不同的转速下，压缩机的喘振第二节传热设备的控制一、换热器的控制（两侧无相变）

换热器自动控制的目的是保证换热器出口的工艺介质温度恒定在给定值上。

若不考虑传热过程中的热损失，则热流体失去的热量应等于冷流体获得的热量，可用下列热量平衡方程式：Q=G1C1（T1o-T1i）=G2C2（T2i-T2o）Q——传热速率，J/S；G——质量流量，㎏/h；C——流体的平均定压比热容，J/（㎏∙℃）；T——温度，℃。式中的下标1为冷流体，2为载热体；i为入口；o为出口。第二节传热设备的控制一、换热器的控制（两侧无相变）

传热过程中传热的速率可按下式计算：

Q=KFm∆Tm式中：K——传热系数，W/（m2·℃）或；W/（m2·K）;Fm——传热面积,m2；∆Tm——平均温差,℃或K。与冷热流体出口、入口的温度有关。

控制换热器介质出口温度，可通过改变换热器的热负荷，传热过程中传热的速率可按下式计算：控制换热器介质

控制载热体的流量G2,控制载热体的流量大小就是改变传热速率方程式中的传热系数K及平均温差∆Tm，这种方案是工厂中最常用的一种控制方案。常采用以下几种控制方案。1．控制载热体流量控制载热体的流量G2,控制载热体的流量大小就是改变

如果载热体压力不稳,可另设稳压控制系统，或者采用温度对流量的串级控制系统，在这个串级系统中，温度为主变量、流量为副变量。如果载热体压力不稳,可另设稳压控制系统，或者采用温度2．控制载热体旁路流量

当载热体是利用工艺介质回吸热量时，它的总流量是不允许变动的，可以将载热体分路一部分，以控制冷流体的出口温度T2o。

分路一般可以采用三通阀来达到。如三通阀装在入口处则用分流阀，如三通阀装在出口处,则用合流阀。这样即可以改变进入换热器的载热体流量，又可以保证载热体总流量不受影响。这种方案在载热体为工艺主要介质时，极为常见。2．控制载热体旁路流量当载热体是利用工艺介质回吸热通用设备-换热器等自动控制ppt课件3．将工艺介质分路

当工艺介质流量允许控制，而载热体流量不允许调整，可考虑用介质的出口温度控制介质的入口流量的方案。

如果要使工艺介质流量和载热体流量均不允许控制，而且换热器传热面积有较大裕量时，可将工艺介质一小部分进行分路，

一部分经换热器，另一部分旁路通过，然后两端混合起来，如图所示，假若载热体是利用回收热量系统，这是很有成效的控制方法。3．将工艺介质分路当工艺介质流量允许控制，而载热体流量二、蒸汽加热器的控制在蒸汽加热器(steamheater)内蒸汽冷凝，由汽态变成液态,放出热量，传给工艺介质。在一般情况下,用蒸汽作为载热体。在低温时也可用乙烯、丙烯等烃类蒸气作载热体。在传热过程中，介质获得的热量是

Q=G1c1（T1o-Ti)

但在载热体方面，要起相的变化（气相变为液相），则载热体放出热量为

Q=G2λ式中λ为饱和蒸汽的比汽化焓，J/㎏；二、蒸汽加热器的控制在蒸汽加热器(steamheater)至于传热速率关系式仍为：Q=KFm∆Tm

蒸汽加热器的被控变量是工艺介质的出口温度T1o，常用的操纵变量从以上内在关系出发有两种：一是将控制阀装在蒸汽入口管线上，改变进入加热器的蒸汽流量G；二是将控制阀装在凝液出口管线上，改变冷凝有效面积。1．控制蒸汽的流量

介质出口温度为被控变量，蒸汽流量为操纵变量。至于传热速率关系式仍为：Q=

如果阀前蒸汽压力有波动,且变化较频繁，将影响控制质量满足不了工艺要求时，可对总管进行压力控制，或采用串级控制，既温度对阀后压力（或流量）的串级控制，即采用以压力为副环的串级控制。当负荷发生变化如进料流量增加，蒸汽冷凝速度增加，引起蒸汽加热器内压力降低即阀后压力降低，这样以阀后压力为副变量比采用流量为副变量的控制及时。如果阀前蒸汽压力有波动,且变化较频繁，将影响控制质量2．控制蒸汽加热器传热面积

当被加热的工艺介质出口温度较低，加热器的传热面积裕量又较大时，这种控制蒸汽进入流量的方案就不宜采用了。

可以控制蒸汽加热器传热面积。该方案由于控制阀装在凝液管路上，加热器内的压力基本上等于蒸汽源压力，不会造成负压。

控制阀开度的变化，使冷凝液的排出量发生变化，而在冷凝液液面以下都是冷凝液，它在传热中不起相变，其给热系数远较液面上的汽相冷凝给热小，所以冷凝液液位的变化实质上等于传热面积的变化。2．控制蒸汽加热器传热面积当被加热的工艺介质出口温度

这种控制传热面积的方法，传热量的变化比较和缓，可以防止局部过热，这对热敏性介质有好处

但冷凝液流量至液位，是一个积分过程，因此控制起来比较迟钝，而且必须要有较大的传热面积，以便有控制余地。这种控制传热面积的方法，传热量的变化比较和缓，可以防三、低温冷却器的控制以氨冷器为常见，下面以它为例介绍几种控制方案。1．控制冷剂的流量三、低温冷却器的控制以氨冷器为常见，下面以它为例介绍几种控制2．控制传热面积2．控制传热面积3．控制汽化压力3．控制汽化压力四、加热炉的控制

在生产过程中有各式各样的加热炉，按工艺用途来分有加热用的炉子及加热-反应用的炉子两类。对于加热用炉子，工艺介质受热升温或同时进行气化，其工艺介质温度的高低，会直接影响后一工序的工况和产品质量，同时当炉子温度过高时会使物料在加热炉内分解，甚至造成结焦，而烧坏炉管。加热炉平稳操作可以延长炉管使用寿命,因此加热炉出口温度必须严加控制。

影响加热炉出口温度的干扰因素有：工艺介质进料的流量、温度、组分，燃料方面有燃料油（或气）的流量、压力、成分,燃料油的雾化情况，空气过量情况，喷嘴的阻力，烟囱抽力等等。四、加热炉的控制在生产过程中有各式各样的加热炉，按工艺用

为了保证炉出口温度稳定，加热炉主要控制系统以加热炉出口温度为被控变量，燃料油（或气）的流量作为操作变量，1．简单控制方案为了保证炉出口温度稳定，加热炉主要控制系统以加热炉出口2．加热炉的串级控制方案2．加热炉的串级控制方案通用设备-换热器等自动控制ppt课件3．加热炉的前馈—反馈控制方案

有时遇到生产负荷即进料流量、温度变化频繁,干扰幅度又较大，且又属不可控。串级控制难于满足工艺指标要求时，可采用前馈-反馈控制系统，如图7—28所示。前馈控制是克服进料流量（或温度）的干扰作用，而反馈控制克服其余干扰作用。3．加热炉的前馈—反馈控制方案有时遇到生产负荷即进第四节锅炉设备的控制一、概述第四节锅炉设备的控制一、概述3．锅炉燃烧系统的控制锅炉设备的主要控制系统有三个。1．锅炉汽包液位控制2．蒸汽过热系统的控制3．锅炉燃烧系统的控制锅炉设备的主要控制系统有三个。1．锅炉二、锅炉汽包液位的控制

锅炉汽包液位控制的目的是维持汽包中液位在工艺允许范围内，以保证锅炉的安全运行。

前锅炉汽包水位控制常采用单冲量、双冲量及三冲量等三种控制方案1．单冲量液位控制系统适用于停留时间较长，负荷变化小的小型低压锅炉（一般为10吨/小时以下）二、锅炉汽包液位的控制锅炉汽包液位控制的目的是维持汽包

蒸汽负荷突然大幅度增加时，由于汽包内蒸汽压力瞬间下降，水的沸腾加剧，汽泡量迅速增加，形成汽包内液位升高的现象。

这种升高的液位不代表汽包内贮液量的真实情况，所以称为“假液位”。蒸汽负荷突然大幅度增加时，由于汽包内蒸汽压力瞬间下降

这时液位控制系统测量值升高，控制器把去错误地关小给水控制阀，减少给水量，等到这种暂时的闪急汽化现象一旦平稳下来，由于蒸汽量增加，送入水量反而减少，将使水位严重下降，波动很厉害，严重时会使汽包水位降到危险区内，甚至发生事故。

产生“假液位”主要是蒸汽负荷量的波动，如果把蒸汽流量的信号引入控制系统，就可以克服这个主要干扰，这样就构成了双冲量控制系统。这时液位控制系统测量值升高，控制器把去错误地关小给水控

这是一个前馈--反馈控制系统。蒸汽流量是前馈量。借助于前馈的校正作用，可避免蒸汽量波动所产生的“假液位”而引起控制阀误动作，改善了控制质量，防止事故发生。2．双冲量控制系统这是一个前馈--反馈控制系统。2．双冲量控制系统

双冲量控制系统的弱点是不能克服给水压力的干扰，当给水压力变化时，会引起给水流量的变化。一些大型锅炉则把给水流量的信号亦引入控制系统，以保持汽包液位稳定。这样，作用控制系统共有三个参数的信号，故称为三冲量控制系统。3．三冲量控制系统

属于前馈—串级控制系统。蒸汽流量作为前馈信号,汽包水位为主变量，给水流量为副变量。双冲量控制系统的弱点是不能克服给水压力的干扰，当给水三、过热蒸汽系统的控制

过热蒸汽系统的控制过热蒸汽系统的控制的目的是保持过热器出口温度在允许范围内，并保证管壁温度不超过允许的工作温度。蒸汽过热系统包括一级过热器、减温器、一级过热器。

过热蒸汽温度是锅炉汽水通道中温度最高的地方。过热器正常运行时的温度一般接近材料所允许的最高温度。如果过热蒸汽温度过高，则过热器容易损坏，也会使汽轮机内部过度膨胀，严重影响运行安全；过热蒸汽温度过低，则设备效率降低。同时使通过汽轮机最后几级的蒸汽湿度增加，引起叶片磨损。因此对过热器出口蒸汽温度应加以控制，使它不超出规定的范围。三、过热蒸汽系统的控制过热蒸汽系统的控制过热蒸汽系统

影响过热蒸汽温度的干扰因素很多，例如燃烧工况、蒸汽流量、减温水的流量和温度、流经过热器的烟气温度和流速等都会影响过热蒸汽温度。采用以减温器出口温度为副变量的串级控制系统影响过热蒸汽温度的干扰因素很多，例如燃烧工况、蒸汽流量双冲量控制系统，这种方案实质上是串级控制系统的变形。双冲量控制系统，这种方案实质上是串级控制系统的变形。四、锅炉燃烧系统的控制

锅炉燃烧系统的自动控制基本任务是使燃料燃烧时产生的热量，适应蒸汽负荷的需要。锅炉燃烧系统自动控制有三个主要作用：3)维持炉膛负压不变，应该使排烟量与空气量相配合。1)维持锅炉出口蒸汽压力的稳定。当负荷受干扰影响而变化时,通过控制燃料量使之稳定。2)保持燃料量和空气量按一定配比送入，即保持燃料燃烧良好。四、锅炉燃烧系统的控制锅炉燃烧系统的自动控制基本任务基本控制方案1.蒸汽压力控制2.燃料与空气的比值控制1）燃料与空气的单闭环比值控制基本控制方案1.蒸汽压力控制2.燃料与空气的比值控制12）具有逻辑提量的比值控制

在比值控制系统中，有时负荷要经常需要提降，在提降过程中，为确保生产的正常进行，希望两流量之比始终大于（或小于）或等于所要求的比值，所以提出了逻辑提量问题。

在锅炉中当负荷增加蒸汽压力下降时，燃料量也要增加，为了获得良好的燃烧效果，应先增加空气量，后增加燃料量；反之负荷减小蒸汽压力上升时，应先减小燃料量，后减小空气量；即负荷提降过程中，比值控制系统的动作具有一定的逻辑关系。2）具有逻辑提量的比值控制在