中断的概念 课件

模块四——单片机的中断中断的概念4.1中断的概念4.2单片机的中断结构4.3中断的响应过程教学内容4.4编写中断服务程序4.1中断的概念中断是用以提高计算机工作效率、增强计算机功能的一项重要机制。最初引入中断是出于性能上的考量（主要解决CPU与外部设备之间速度不协调）。随着计算机技术的发展，中断不断被赋予新的功能，现在已经成为CPU实时控制外部设备的一种有效手段，可以方便地用于内、外部紧急事件的处理。4.1中断的概念1、中断、中断源和优先级

中断是指计算机的CPU在正常工作时由于内、外部事件或者是程序的预先安排等引起的CPU暂停当前程序运行转而去处理引发中断的事件服务程序并在处理完成后又返回原程序继续执行的机制4.1中断的概念中断包含含义（1）中断产生具有不可确定性，是随机产生的或是预先设定条件的。（2）中断会暂停当前程序运行，转去执行处理中断事件的服务程序。（3）中断服务程序完成后，会返回原程序并继续执行。1、中断、中断源和优先级4.1中断的概念中断源含义引发中断的事件或原因，称之为中断源。产生中断时，中断源会向CPU发出中断请求，CPU接到请求后，暂进停止当前的程序运行，转而执行此中断源的服务程序，该服务程序运行完成后，CPU再回到原来程序被暂停的位置，继续执行。1、中断、中断源和优先级4.1中断的概念1、中断、中断源和优先级在中断执行过程中，还有可能继续产生新的中断，即CPU在响应A中断过程中,又有新的中断B要被响应，于是CPU又将A的中断服务程序暂停，转而去执行新产生中断B的服务程序，待此程序执行完毕后，又回来继续执行最初的暂停的A的中断服务程序。这就是中断的嵌套。但是并不是所有的中断都会被新来的中断所打断，这里有个优先级的问题。4.1中断的概念计算机的中断管理也和人类社会一样是有优先级的。一般来讲，低级的中断不能打断高级的中断，高级的中断却可以打断低级的中断。1、中断、中断源和优先级4.1中断的概念2、51单片机的中断源与优先级INT0：外部中断0，由P3.2口线引入，由低电平或下降沿引发。（1）INT1：外部中断1，由P3.3口线引入，由低电平或下降沿引发。（2）T0：定时器/计数器0中断，由T0计数器计满溢出引发。（3）T1：定时器/计数器1中断，由T1计数器计满溢出引发。（4）TI/RI：串行口中断0，由串行口一帧字符的发送/接收完成引发。（5）51单片机共有5个中断源。4.1中断的概念2、51单片机的中断源与优先级51单片机共有5个中断源。中断源默认的级别在C51中的编号备注INT010外部中断0T021定时/计数器0INT132外部中断1T143定时/计数器1TI/RI54串行口中断T265定时/计数器2，52单片机特有4.1中断的概念2、51单片机的中断源与优先级51系列单片机的中断源有高、低两个中断优先级，每个中断源可在中断优先级寄存器IP中设置其优先级别。如果没有设置优先级，则同为低优先级。如果设置了优先级，则中断源在响应时遵循如下的规则：低优先级中断可被高优先级中断请求打断从而形成中断嵌套。（1）一种中断（不论是什么优先级）一旦得到响