EBZ230悬臂式掘进机工作原理

EBZ230掘进机工作原理解说人：掘进机研究所曹红旭第1页EBZ230型掘进机第2页EBZ160型掘进机第3页概述EBZ230掘进机是一种重型掘进机，能够实现连续切割、装载、运输。该机主要用于煤巷、半煤岩以及软岩巷道、隧道掘进。通过第二运输机可与自卸车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。第4页整机参数型号:EBZ230总体长度：10.44m经济截割硬度：85Mpa总体高度：1.72m最大截割硬度：100Mpa总体宽度：3.2/3.6爬坡能力：±18°总体重量：65吨卧底深度：200mm截割宽度：5.67m接地比压：0.172MPa截割高度：4.46m总功率：331KW截割面积：25㎡供电电压：AC1140V第5页组成部分第6页1.BX41截割机构2.BX42装载机构3.BX43刮板输送机4.BX44机架5.BX45左行走机构6.BX46右行走机构7.BX47电控箱8.BX48液压系统9.BX49供水灭沉系统10.BX50润滑系统11.BX51后支撑部12.BX52电气设备安装13.BX53随机工具第7页主要部件构造及工作原理1.截割部截割部由截割头、悬臂段及截割减速机组成。第8页悬臂段位于截割头和减速器中间，内喷雾供水系统就是通过悬臂段输送到截割头上。截割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为960r/min，输出转速为35.84r/min，它和悬臂段用高强度螺栓相连。第9页2.铲板部第10页铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形三齿星轮，截割落料通过铲板装载到第一运输机。3.刮板运输机第11页刮板运输机位于机体中部，属于中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用M20高强度螺栓联接，运输机前端通过轴与铲板相连，后端通过铰接支板安装在后支撑上。2个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采取丝杠加弹簧缓冲构造，对刮板链松紧程度进行调整。第12页4.机架机架由回转台、回转轴承及机架体组成。机架采取整体箱型焊接构造，主要构造件为厚钢板。机架右侧通过高强度螺栓联接液压系统泵站，左侧联接液压系统操纵台，左、右侧下部分分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，刮板运输机从中间横穿，机架部背面联接后支撑部。第13页第14页5.行走部第15页行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。行走形式采取滑动摩擦式。履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带松紧程度是靠张紧油缸推进张紧轮组来调整。张紧油缸为但作用形式，伸出后靠卡板锁定。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采取挂钩形式与机架体相连，用24个M30高强度螺栓紧固在本体两侧。第16页6.后支撑第17页BX5101前横梁第18页后支撑是用来减少在截割时机体振动，提升工作稳定性并避免机体横向滑动，在后支撑支架两边分别装有升降支撑器，利用油缸实现支承。后支撑架用M24高强度螺栓与本体相连，后支撑后部与第二运输机联接。电控箱、泵站固定在后支撑支架上。第19页7.液压系统液压系统是由泵站、油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支撑油缸、张紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、第一运输机、内喷雾）、操纵台以及互相联接配管等所组成。第20页第21页液压系统功能（1）掘进机行走（2）铲板星轮转动（3）刮板运输机驱动（4）水系统内喷雾泵驱动（5）截割头上、下、左、右移动（6）铲板升降（7）后支撑器升降（8）履带张紧第22页油泵和液压马达泵站由90KW电机驱动，通过组合变量泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑各液压马达和油缸。本机共有10各油缸，其中截割头升降油缸2个截割头回转油缸2个铲板升降油缸2个后支撑升降油缸2个行走履带张紧油缸2个其中前8个油缸均设有安全型平衡阀

第23页操纵台操纵台上装有换向阀，压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达运动，通过压力表开关不一样位置能够分别检测各回路油压情况。为避免执行元部件过负荷造成损坏，液压系统有过载保护功能