CMT保全说明书专业知识讲座

10-1.焊机

SETUP

TRANSPULSSYNERGICCMTColdMetalTransferinterface打开电源时亮是等候启动完成.使用中亮是故障状态

Robotready,JobMode,bufferfull.RCU5000确认故障统计第1页10-2.焊机SETUP

TRANSPULSSYNERGICCMTColdMetalTransferinterfaceInterface错误.检查通讯线(绿色线)连接状态线连接无异常时重启焊机.第2页10-3.焊机SETUP正常状态

正常状态批示灯显示.

TRANSPULSSYNERGICCMTColdMetalTransferinterface第3页11-1.CMT使用注意事项主菜单

MIG/MAG元化焊接

MIG/MAG直流非一元化焊接

手工电弧焊

TIG焊接

JOB焊接

优化&管理JOB优化&管理特性曲线

焊接质量监控管理

机器参数设置F1F2F3F4F5主菜单

MIG/MAG元化焊接

MIG/MAG直流非一元化焊接

手工电弧焊

TIG焊接

JOB焊接优化&管理JOB优化&管理特性曲线焊接质量监控管理机器参数设置F1F2F3F4F5JOB焊接不也许JOB焊接也许1)当RCU5000主菜单画面跟下列图同样时

设备预先设定,机器人连接.第4页11-2.CMT使用注意事项2).在优化&管理特性曲线焊接中更换送丝速度时电流电压也同步改写.3).焊枪末端焊丝应利用出丝开关出丝后剪短

避免发生出丝系统故障应用参数

G3si1/0.9mm/CI100%cO2[CMT]组号

0*******JOB号

1***送丝速度

5.8m/min아크길이수정0다이내믹수정0트리거모드S2-step프로세스CMTF1F2F3F4F5C第5页11-3.CMT使用注意事项4).更换焊丝时应磨圆焊丝末端尖锐部分

避免出丝中从缓冲器连接部挤出

避免出丝中发生堵口5).送丝轮压力

送丝机(VR7000):2~3之间

焊枪头(RobactaDrive):Steel1.5~2之间

Al,CuSi1.0~1.5之间6).Wirebufferfullerror发生时

利用出丝开关操作后剪短焊丝末端第6页12-1错误确认办法故障代码

26.09.2023,21:03:37,Error30.15.2(EFd15.2)Errrorinwirefeedsystem

24.08.2023,09:15:10,Job1modifiedby13.08.2023,19:35:18,NoerrorErrorrectified/reset17.04.2023,10:45:22,Error30.15.1(EFd15.1)ErrrorinwirefeedsystemF1F2F3F4F5stopstopFOpenF126,09,2023,21:03:37错误

30.15.2(Efd15.2)送丝机错误缓冲器挤满EventinformationokMenuF324,08,2023,09:15:10Job1键变换成

“未知键”Eventinformationok文献第7页12-2.故障代码EFdㅣ8.1原因:送丝机异常(送丝驱动单元超电流)措施:确认送丝内管扭曲或污染

更换送丝机构第8页12-3.故障代码Efdㅣ8.2原因:送丝机异常(枪头送丝驱动单元超电流)措施:确认送丝内管扭曲或污染

更换

CMT驱动单元CMT软管更换

软管内冷却水用气吹出=>连接焊枪

从机器人分离时松开

M4螺丝

为了不调焊点直接生产第9页12-4.故障代码EFdㅣ12.1=>电机不转原因:没有送丝电机旋转速度数据

.措施:检查电机线.必要时更换电缆.

焊机背面

55V确认

更换CMT驱动单元

A,B端子:GNDE,H端子:+55V第10页12-5.故障代码Efdㅣ12.2=>电机不转原因:没有枪头电机旋转速度数据.措施:检查电机线.必要时更换电缆.

焊机背面

55V确认

更换CMT驱动单元

A,B端子:GNDE,H端子:+55V

更换CMT驱动单元之前先用备件测试后决定更换是否，连接新CMT驱动单元后仍然有故障，更换送丝机第11页12-6.故障代码EFd15.1缓冲器下限原因:主送丝机送丝压轮被打开.措施:主送丝机送丝压轮压紧后,按送丝开关确定.原因:主送丝轮打滑.措施:检查送丝机构耗材.检查送丝轮规格是否恰当.

减小送丝阻尼,增加送丝轮接触压力.

按送丝开关确定.原因:没有焊丝措施:检查是否焊丝用完，按送丝开关确定.Efd15.1Efd15.2

在RCU5000i上确认故障内容

Efd15.1单一报警

①检查内置送丝管

,送丝轮污染

软管扭曲状态

②检查送丝管是否挤压送丝轮

Efd15.1之外

12.1和18.1时

更换SR43电路板或电机异常

送丝机更换第12页12-7.故障代码Efd15.1Efd15.2

在RCU5000i上确认故障内容

Efd15.2单一报警

①

检查加压送丝轮

②检查送丝管有没有挤压送丝轮

③确认表面有没有断痕

=>撞击

④检查加压压力

⑤螺旋弹簧送丝管=>40mm

⑥检查送丝内管污染状态=>前半部

⑦检查焊枪头

Efd15.2以外

12.2和8.2复合报警

更换PM43电路板或电机异常

更换送丝机=>12.2

更换CMT驱动单元=>8,2EFd15.2缓冲器上限原因:枪头送丝机送丝压轮被打开.措施:枪头送丝机送丝压轮压紧后,按送丝开关确定.原因:枪头送丝轮打滑.措施:检查枪头送丝机构耗材.检查电导嘴规格是否恰当,增加送丝轮接触压力.按送丝开关确定.

3421576第13页12-8.故障代码EFd15.3缓冲器异常原因:缓冲器没有连接.措施:检查缓冲器连接状态.

缓冲器连接线

(4针

->检查3线是否断线)

缓冲器到连接头

更换缓冲器检查连接头

送丝内管定位柱有损伤时=>用细小扎带固定第14页12-9.故障代码EFd30.1原因:焊机和

LHSB之间没有连接.措施:确认焊机和

LHSB之间连接状态

焊机UST电路板

->送丝机

SR43电路板EFd30.3原因:CMT驱动单元和

LHSB之间没有连接.措施:确认CMT驱动单元和

LHSB之间连接状态.

送丝机

SR43->CMT驱动电路板Efd30.1Efd30.3第15页12-10.故障代码EFd31.1原因:CMT驱动和机器人之间没有完成校准(Calibration).措施:焊机重启.故障没有解除时关闭焊机电源后分离

CMT驱动再次打开焊机电源.故障还没有解除时请联系A/S.

①CMT驱动送丝轮手动左右旋转后重启.

②更换送丝机或

CMT驱动单元EFd31.2原因:CMT驱动和机器人之间进行(Calibration).措施:等候机器人完成校准

CMT驱动单元送丝轮用手旋转后重启系统.

第16页12-11.故障代码NoㅣH2O原因:冷却机流量异常.措施:检查冷却系统.必要时添加排放冷却水.

打开RCU5000i

冷却机

①检查单向阀

=>检查焊枪有没有松动(3处)=>送丝机正面=>

冷却机背面

②检查冷却水水位(蒸馏水:酒精=>7:3)

③打开冷却水加水口检查冷却水流动

假如冷却水流动正常

剪断传感器短接连线

④用一字螺丝刀正反方向旋转电机

(关闭焊机电源)后打开电源检查

⑤检查电机保险丝

电机不转

⑥检查电机电源

(跟主电源无关

400V)

没有电源电压时焊机(MV电路板)故障

=>焊机更换

有电源电压时电机故障

=>更换冷却机

43325正常冷却机放到焊机旁边连接跟焊机电源及冷却水管路即能