嵌入式课件代码esd driver

Linux设备驱动开发DAY13Linux

Device

Drivers1Linux内核input子系统2老式字符设备驱动注册3int

register_chrdev(unsigned

int

major,const

char

*name,const

structfile_operations

*fops)major:主设备号，如果为0，表明让操作系统内核给你分配，分配的主设备号保存在返回值中；name：设备名称(cat

/proc/devices)fops:驱动操作集合老式字符设备驱动卸载4int

unregister_chrdev(unsigned

int

major,const

char

*name)major:主设备号；

name：设备名称(cat

/proc/devices)范例5static

int

major;static

int

led_ioctl(…){…//控制开关灯};static

struct

file_operations

led_fops

=

{.owner

=

THIS_MODULE,.ioctl

=

led_ioctl};static

int

led_init(void){

//入口函数major=register_chrdev(major,“leds”,&led_fops);//注册}static

void

led_exit(void){_//出口函数

unregister_chrdev(major,“leds”);//卸载}范例按键驱动【回顾】6张三的按键驱动设计：设备节点：/dev/button1上键：0x51左键：0x52下键：0x50右键：0x531：按下，0：松开李四的按键驱动：设备节点：/dev/lisi上键：0x81左键：0x82下键：0x80右键：0x831：松开，0：按下驱动工程师按键驱动【回顾】7张三的按键驱动设计：设备节点：/dev/button1上键：0x51左键：0x52下键：0x50右键：0x531：按下，0：松开李四的按键驱动：设备节点：/dev/lisi上键：0x81左键：0x82下键：0x80右键：0x831：松开，0：按下scanf好使吗？

QQ软件得改改！无法和应用无缝衔接（头疼）！应用工程师按键驱动【回顾】/de8应用工程师按键驱动标准化/dev/event0,/dev/event1…

统一节点struct

input_event 统一结构体QT

GTK

android如何实现？内核分层思想/de9设备驱动层更加关注底层硬件信息应用层

open,read,write,ioctl,mmap…核心层

1.对上提供统一的访问操作接口2.对下提供统一的驱动注册方法内核回顾驱动/de10相同点：注册字符设备（体力活）不同点：注册中断，申请GPIO，地址映射不同点和硬件信息很密切！核心层的对上统一访问接口/de11struct

file_operations核心层的对下统一注册方法/de12给驱动提供注册函数将硬件信息注册到核心层，供核心层使用register_hareware_to_core(…)input子系统/de13管理设备对象：输入设备（如按键、键盘、触摸屏、鼠标等）input子系统分层/de14app1app2input核心层(drivers/input/input.c)1.对上提供统一的访问接口2.对下提供统一的注册方法按键驱动触摸屏驱动？15/de统一访问硬件接口？接口如何使用？统一注册硬件方法？如何注册？如何实现一个符合input子系统的按键驱动？input子系统/de16答案在：drivers/input/input.cde17/核心层evdev_handler:.event

=

evdev_event,.connect=evdev_connect,.fops=&evdev_fops,.read

=

evdev_read.poll

=evdev_poll.h_listinput_handle:.dev.handlerinput_dev_list链表reigster_input_device纯软件用户应用软件input_handler_list链表

reigster_input_handlerinput_dev:.硬件信息.h_list按键驱动建立连接硬件信息如何使用/de18input_eventinput_dev硬件信息input_handler提交事件报告19提交事件void

input_event(struct

input_dev

*dev,

unsigned

intunsigned

int

code,

int

value);type,dev:提交报告的输入设备

type:提交报告的事件类型

code:提交报告的键值value:提交报告键值的对应数值提交同步事件报告void

input_sync(struct

input_dev

*dev);dev:待提交同步事件报告的输入设备input输入子系统20输入事件类型#defineEV_SYN#define

EV_KEY#defineEV_REL#define

EV_ABS#defineEV_MSC#defineEV_SW#defineEV_LED#defineEV_SND0x00//同步事件0x01//按键（键盘或按钮）0x02//相对坐标（鼠标）0x03//绝对坐标（触摸屏等）0x04//其它0x050x11//LED等指示设备0x12//声音（如：蜂鸣器）input输入子系统21输入事件类型#define

EV_REP#defineEV_FF#define

EV_PWR#define

EV_FF_STATUS#define

EV_MAX#define

EV_CNT0x14//重复0x15//力反馈0x160x17//力反馈状态

0x1f(EV_MAX+1)input_dev结构体22定义在<linux/input.h>中structinput_dev

{const

char*name;//设备名称const

char

*phys;//设备在系统中的路径...struct

input_id

id;//设备识别标志input_dev结构体23定义在<linux/input.h>中…unsigned longevbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];//支持的事件类型unsigned long

keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];//支持的按键类型...unsigned

longabsbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];//支持的绝对坐标系统input_dev结构体24定义在<linux/input.h>中…//绝对坐标范围int

absmax[ABS_CNT];int

absmin[ABS_CNT];int

absfuzz[ABS_CNT];int

absflat[ABS_CNT];...};input_dev操作25分配input_dev分配并初始化input_dev结构体struct

input_dev

*input_allocate_devic