工作站的认识课件

安川机器人弧焊工作站的认识

安川机器人弧焊工作站由安川机器人、控制柜、焊枪、送丝设备、焊接电源、焊接变位机、保护气气瓶总成及其他外围设备构成。安川机器人弧焊工作站系统图

一、安川机器人弧焊工作站的认识1．安川机器人弧焊机器人使用的是安川专业弧焊机器人MOTOMANMA1400系统。机器人本体DX100控制柜DX100示教编程器1．安川机器人弧焊机器人使用的是安川专业弧焊机器人MOTOMANMA1400系统。机器人本体DX100控制柜DX100示教编程器MA14001．安川机器人弧焊机器人使用的是安川专业弧焊机器人MOTOMANMA1400系统。机器人本体DX100控制柜DX100示教编程器1．安川机器人弧焊机器人使用的是安川专业弧焊机器人MOTOMANMA1400系统。机器人本体DX100控制柜DX100示教编程器1．安川机器人弧焊机器人使用的是安川专业弧焊机器人MOTOMANMA1400系统。机器人本体DX100控制柜DX100示教编程器电源供应模块伺服模块电源转换器I/O模组CPU模组弧焊基板1．安川机器人弧焊机器人使用的是安川专业弧焊机器人MOTOMANMA1400系统。机器人本体DX100控制柜DX100示教编程器2．控制柜控制柜内部图如图所示。内部安装断路器、安川PLC、安全控制器、直流24V电源、保险丝、接线端子、中间继电器等元器件。

总电源进线端断路器直流24V电源接地端子路由器安全控制器直流24V电源安川PLC保险丝中间继电器接线端子1）PLC

PLC采用安川MP2310控制器，主要完成机器人启停控制、与外部安全设备通信，触摸屏通信等功能。外观如图所示。

MP23101）PLC

PLC采用安川MP2310控制器，主要完成机器人启停控制、与外部安全设备通信，触摸屏通信等功能。外观如图所示。

MP23102）安全控制器安全控制器型号为欧姆龙G9SP-N10S，主要完成安全光幕的控制等功能，外观如图所示。

G9SP-N10S3．焊枪

系统选用的焊枪型号为SRCT-308R。

焊枪的结构与参数喷嘴导电嘴气体分流环枪管防碰撞传感器4．送丝设备送丝设备包含送丝机和焊丝盘架。

送丝机是焊枪自动输送焊丝的装置，本系统中送丝机型号为东金YWE-WFX40TELC。4．送丝设备送丝设备包含送丝机和焊丝盘架。

焊丝盘架是用于焊丝盘的固定的装置，焊丝从送丝套管中穿入，通过送丝机构送入焊枪。焊丝盘架从动轴送丝套管焊丝盘架额定输入电压、相数AC380V±10%，三相额定频率50/60HZ额定输入18KVA输出电流范围30～350（根据焊丝粗细有所不同）额定使用率60%（以10分为周期）溶接法（焊接方法）C02短路焊接、MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接适用母材普钢、不锈钢、铝外形尺寸（宽×深×高）371×645×6005．焊接电源

弧焊焊机是为电弧焊提供电源的设备。系统中配备了凯尔达RD350焊机。凯尔达焊机焊接变位机6．焊接变位机焊接变位机是焊接母材的安装固定平台，根据焊接工艺需要，变位机可进行位置的自动调整。本系统中采用伺服电机驱动变位机翻转。7．保护气气瓶总成

气瓶总成由气瓶、减压器、PVC气管等组成。气瓶出口处安装了减压器，减压器由减压机构、加热器、压力表、流量计等部分组成。气瓶中装有80%C02+20%Ar的保护焊气体。气瓶总成压力表40L气瓶流量表流量调整旋钮PVC管气瓶阀减压机构加热器电源线

8．焊枪清理装置焊枪清理装置的型号是东金TKS-Z1。焊枪清理装置清枪前后的效果a