在VSCode中使用J-Link调试嵌入式系统

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VisualStudioCode是微软推出的免费的源代码编辑器，通过插件，可以实现GDB+J-Link+GDBServer方式在VSCode中调试（嵌入式系统）。

在本文中，我们将介绍如何通过J-Link向Cortex内核（微控制器）添加调试功能。示例使用SEGGER的emPowerv2.0评估板，其（MCU）为（NXP）的MK66FN2M8xxx18。请注意，以下配置将重新刷新目标应用，复位并连接到调试。如果希望添加该选项到正在运行的目标板，只需更改launch.json中的"request":"launch"为"request":"att（ac）h"。

系统需求

1、VisualStudioCode

2、GNU（ARM）（嵌入式）工具链

3、VisualStudio代码插件

·C/（C++）f（or）VisualStudioCode

·Cortex-Debug

·C/C++

（Intel）lisense可选

4、NXPMK66F器件的SVD

Windows系统设置

安装完VSCode及相应插件后，首先打开VisualStudioCode。

打开项目文件夹

在File菜单下选择OpenFolder并选择（下载）的emPower项目文件夹（/downlo（ad）s/eval/SeggerEval_K66_SEGGER_emPower_CortexM_EmbeddedStudio）。

通过RunandDebug按钮

，选择“CortexDebug”,在项目文件夹的.vscode目录中创建launch.json文件。

改编.json文件，如下：

{

//UseIn（te）lliSensetolearnaboutpossibleattributes.

//Hovertoviewdescrip（ti）onsofexistingattributes.

//Formoreinformation,visit:/fwlink/?linkid=830387

"version":"0.2.0",

"configurations":[

{

"type":"cortex-debug",

"request":"launch",

"name":"DebugJ-Link",

"cwd":"${workspaceRoot}",

"executable":"${workspaceRoot}/BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower/Output/Debug/Start_emPower.elf",

"serverpath":"D:/Prog（ram）Files/SEGGER/JLink_V788e/JLinkGDBServerCL.exe",

"servertype":"jlink",

"device":"MK66FN2M0xxx18",

"interface":"jtag",

"serialNumber":"",//IfyouhavemorethanoneJ-Linkprobe,addtheserialnumberhere.

"jlinkscript":"${workspaceRoot}/BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower/Setup/Kinetis_K66_Target.js",

"runToMain":true,

"svdFile":"${workspaceRoot}/SVD/MK66F18.svd"

}]}

“serverpath”应该是你的J-LinkGDB服务器的具体安装目录。如果（电脑）连接了多个J-Link，需添加J-Link序列号。如果只调试一个目标，可以把这个条目解释掉。

在项目BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower目录下，使用SES打开Start_SEGGER_emPower.emProject工程，构建生成Start_emPower.elf。

注意:

解压下载的NXPMK66F器件的SVD后，MK66F18.svd文件位于（Keil）.kinetis_k60_dfp.1.5.0/SVD下。将此文件夹复制到emPower文件夹。

最后一步是设置ARMGDB工具链。按F1，输入“config”。从下拉菜单中选择C/c++:EditConfigurations(JSON)

在JSON配置文件中，需要添加编译器路径，如下：

{

"configurations":[

{

"name":"Win32",

"includePath":[

"${workspaceFolder}/**",

"${workspaceFolder}/GUI/Inc"

],

"defines":[

"_DEBUG",

"UN（IC）ODE",

"_UNICODE"

],

"intelliSenseMode":"gcc-x64",

"com（pi）lerPath":"D:\ProgramFiles(x86)\GNUArmEmbeddedToolchain\102023-q4-majorin\arm-none-eabi-gcc.exe"

}

],"version":4}

最终结果：

在setting文件中，我们必须指定armToolchainPath。按F1并键入“settings”，选择“Opensettings(JSON)”：

"cortex-debug.armToolchainPath":"C:\Tool\C\Arm\7_2023-q2-update\bin"一行

应该指向arm-none-eabi-gdb.exe所在的文件夹:

现在设置已经全部完成。可以通过按F5或从RUN菜单→StartDebugging来开始调试。

进入调试后，输出如下：

在左侧面板上可以查看调试变量(局部，全局和静态)，调用堆栈，断点，MCU外设和内核（寄存器）等调试项目所需的信息。

现在可以在VisualStudioCode中调试目标应用程序了。

当你添加和设置用于调试和编译的扩展时，VisualStudioCode是一个很好的