控制工程基础学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年

控制工程基础学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年“无输入时的系统初态”为零而仅由输入引起的响应为零状态响应，强迫响应属于零状态响应。

参考答案:

T###正确

“无输入时的系统初态”为零而仅由输入引起的响应为零状态响应，强迫响应属于零状态响应。

参考答案:

T

0～ωM表征复现低频输入信号的频带宽度，称为复现带宽。

参考答案:

T###正确

A(0)的数值与1相差的大小,反映了系统的稳态精度。

参考答案:

错误

Bode图又称为对数坐标图。

参考答案:

T###正确

Bode图的横坐标轴采用线性分度。

参考答案:

F###错误

F(s)在【s】平面右半平面的极点数等于Gk(s)在【s】平面右半平面的极点数。

参考答案:

正确

Ⅰ型系统的对数幅频特性低频段渐近线斜率为（

）dB/dec。

参考答案:

-20

Nyquist判据并不是在[s]平面而是在[GH]平面判别闭环系统的稳定性。

参考答案:

T###正确

Nyquist判据是几何判据，利用闭环频率特性判断闭环系统的稳定性。

参考答案:

T###正确

Nyquist判据的理论基础是辐角原理。

参考答案:

T###正确

Nyquist图上的单位圆对应Bode图上的-180°线。

参考答案:

T###正确

Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的0°线。

参考答案:

T###正确

Routh判据是代数判据,依据根与系数的关系判断根的分布。

参考答案:

T###正确

Routh判据是代数判据,依据根与系数的关系判断根的分布。

参考答案:

T

Routh判据是根据闭环传递函数分母构造特征方程，而Nyquist判据是根据开环频率特性判断闭环的稳定性。

参考答案:

T###正确

Routh表中只要第一列各元符号有改变,则系统不稳定。

参考答案:

F###错误

Routh表中只要第一列各元符号有改变,则系统不稳定。

参考答案:

F

Routh表中第一列各元的符号均为正,且值不为零,是系统稳定的必要条件。

参考答案:

F###错误

Routh表中第一列各元的符号均为正,且值不为零,是系统稳定的必要条件。

参考答案:

F

sinat的象函数是（）。

参考答案:

u(t)的拉普拉斯变换是（

）。

参考答案:

(1-e^(-s))/s,无法根据已知条件求出。,拉普拉斯变换存在，收敛域Res>-∞,全s平面,错误,27907,1/(s-2),Res2,（1/s-1/(s+2)）/2,F(s/a)e^(-bs/a)/a,we^(-2t)/(s^2+w^2),U,ht

u(t)的象函数是（

）。

参考答案:

27907,1/s,27907,S分之一,1,S平方分之一,485801,A,614133,6,1/s^2,Res>0,错误,1,aF（sa+1）,1/s2,http://image.zhihuish

ωr一定程度上反映了系统瞬态响应的速度。

参考答案:

正确

ω从0→∞时，G(jω)端点的轨迹就是频率特性的Bode图。

参考答案:

F###错误

一般情况下，传递函数的极点影响系统的稳定性。

参考答案:

D

一般情况下，表示系统结构的物理框图就是系统的传递函数方框图。

参考答案:

D

一阶微分环节的对数幅频特性图高频段是斜率为+40dB/dec的直线。

参考答案:

F###错误

一阶系统的时间常数T愈小，则系统（）。

参考答案:

惯性愈小，响应速度愈快

一阶系统的特征参数是时间常数T。

参考答案:

正确

三阶系统（n=3）稳定的充要条件为特征方程各系数均大于零。

参考答案:

F###错误

下列说法正确的是（

）。

参考答案:

客户在各商业银行可有一个账户免收年费和账户管理费,但需客户申请客户在各商业银行可有一个账户免收年费和账户管理费,这个账户必须是借记卡账户穿实验服是为了避免我们的日常衣物沾染化学试剂。穿闭口鞋是为了保护我们的脚沾染化学试剂。穿平底防滑鞋是为了防止在实验室跌倒产生危险。配戴手套是为了防止化学试剂对手的皮肤的伤害及避免沾染有毒化学品

下列选项正确的是：（）

参考答案:

javascript:void(0);(P∨Q∨P)∧(┐R∨P)是((P∨Q)→R)→P的合取范式.

下列选项正确的是（）。

参考答案:

javascript:void(0);(P∨Q∨P)∧(┐R∨P)是((P∨Q)→R)→P的合取范式.

下列选项错误的是（

）。

参考答案:

一个数集的上确界一定比这个集合中的任何元素都大

下述结论中正确的是：（）

参考答案:

开环稳定，则闭环不一定稳定。

下面（

）不是增加系统的开环增益的作用。

参考答案:

使相位裕度（或增益裕度）增加，提高系统的相对稳定性。

下面关于剪切频率说法不正确的是（）。

参考答案:

开环Nyquist轨迹与负实轴交点的频率。

下面关于穿越的说法正确的是（）。

参考答案:

沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为负穿越。

下面关于零频幅值叙述不正确的是（

）。

参考答案:

A(0)越接近于1，系统的稳态误差越大。

下面是线性系统的有（）。

参考答案:

3533239,3533242,43dac7339b754278ba0214e442deda89.png,163ebdb00e6846e7941cec2d66bb9a25.png,2a30596cb7654696a1648cc82b6111d4.png,1

串联环节化简时传递函数相加。

参考答案:

错误

二阶微分环节的对数相频曲线对称于点(ωn,90°)。

参考答案:

T###正确

二阶欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是衰减的正弦曲线。

参考答案:

错误

二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应的瞬态响应为衰减的正弦曲线。

参考答案:

错误

二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应的稳态值为零。

参考答案:

错误

二阶欠阻尼系统的响应速度和振荡性能之间往往存在矛盾。

参考答案:

正确

二阶欠阻尼系统的振荡频率是无阻尼固有频率ωn。

参考答案:

正确

二阶欠阻尼系统的瞬态性能指标只与其阻尼比有关的是（

）。

参考答案:

最大超调量

二阶系统的阻尼比不变，增大其无阻尼固有频率ωn，则()。

参考答案:

减小,15b918d74ab541348771b83153ce61ae.png,2fbc2154a0bd4d7b9b5fefee0ca0afe1.png,b203cc054bba429590f4d4b0b9d31e28.png,-ζωn,超调变小,超调减小

人驾驶汽车是（

）系统。

参考答案:

负反馈,正确,错,所有,错误,实时,错,实时;实时操作系统;实时控制;实时控制系统,对,对,惯性导航系统,感知单元、决策单元、控制单元,对,动态驾驶任务,对

以下关于系统误差和偏差的说法正确的是（

）。

参考答案:

单位反馈系统的稳态误差等于稳态偏差。

传递函数描述复数域中系统、输入、输出之间的动态特性。

参考答案:

正确

传递函数方框图化简采用等效原则。

参考答案:

正确

传递函数方框图同一分支点引出的值不相同。

参考答案:

错误

传递函数方框图的结构要素是（）。

参考答案:

传递函数方框,相加点,分支点,正确,相加点,函数方框,分支点,函数方框,相加点,分支点,错误,和,对,错误,环节相串联时，等效传递函数为各环节传递函数的乘积,如果两个分支点之间没有其他环节,则允许换位，且不需要做任何变换;,环节并联时，等效传递函数则为各环

传递函数方框图相加点处的输出值等于输入的代数和。

参考答案:

错误

传递函数无量纲。

参考答案:

F###错误

传递函数的分子反映系统的固有特性，分母反映系统与外界之间的关系。

参考答案:

正确

传递函数的分子反映系统的固有特性。

参考答案:

正确

传递函数的增益决定系统的稳态输出值。

参考答案:

正确

传递函数的极点影响系统的稳定性。

参考答案:

正确

写出下面系统的微分方程。

参考答案:

单位反馈系统，误差等于偏差。

参考答案:

T###正确

单位阶跃函数的象函数是（

）。

参考答案:

叠加特性是线性系统最重要的特性。

参考答案:

正确

在生产实际中，微分环节能单独使用。

参考答案:

正确

增加系统开环传递函数的型次和增益，可以提高系统的准确性和稳定性。

参考答案:

F###错误

增加系统开环传递函数的型次和增益，可以提高系统的准确性和稳定性。

参考答案:

F

对于一个稳定的系统，其瞬态响应是（）。

参考答案:

敛的

对数相频特性在0~ωc频率范围内自上而下穿过-180°线是正穿越。

参考答案:

F###错误

对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为幅值穿越频率ωg。

参考答案:

F###错误

已知，y(0)=1,，f(t)=u(t)，求时间响应y(t)。

参考答案:

-1,4,正确答案,解:(1)求齐次解齐次方程：y”(t)+4y’(t)+3y(t)=0特征方程：λ2+4λ+3=0特征根：λ1=–1，λ2=–3齐次解的形式：yh(t)=C1e-t+C2e-3t（2）求特解特解方程：yp”(t)+4yp’(t)+3yp(

已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益及型次依次为（

）、（

）。

参考答案:

20

已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益及型次依次为（

）。

参考答案:

20

干扰可以看作系统的一种输入信号。

参考答案:

正确

延时环节对稳定性有利。

参考答案:

F###错误

延时环节幅频特性始终为1。

参考答案:

T###正确

延时环节改变原系统的频率特性。

参考答案:

错误

开环Nyquist轨迹关于实轴对称。

参考答案:

T###正确

开环Nyquist轨迹逆时针包围点（-1,j0）的次数就等于正穿越和负穿越的次数之差。

参考答案:

T###正确

开环为最小相位系统的闭环系统稳定的充要条件：ωc>ωg。

参考答案:

F

开环为最小相位系统的闭环系统稳定的充要条件：ωc>ωg。

参考答案:

F###错误

开环控制系统是带反馈的。

参考答案:

T###正确

当0

参考答案:

T###正确

当ξ<0.707时，振荡环节的Nyquist轨迹有谐振峰值。

参考答案:

T###正确

当ω从-∞到+∞变化时，开环频率特性的Nyquist图关于实轴不对称。

参考答案:

F###错误

当开环系统存在负相位裕度(γ<0)、负幅值裕度Kg(dB)<0时，闭环系统稳定。

参考答案:

F

当开环系统存在负相位裕度(γ<0)、负幅值裕度Kg(dB)<0时，闭环系统稳定。

参考答案:

F###错误

微分环节的相频始终是-90°。

参考答案:

F

微分环节的相频始终是-90°。

参考答案:

F###错误

惯性环节的Nyquist轨迹为第四象限的一个半圆。

参考答案:

T###正确

惯性环节的对数幅频图高频段是斜率为-20dB/dec的直线。

参考答案:

T###正确

惯性环节的相频特性范围是从0°—-90°。

参考答案:

T###正确

惯性环节的转折频率是ωn。

参考答案:

F

惯性环节的转折频率是ωn。

参考答案:

F###错误

拉普拉斯变换具有唯一性，即时域函数f(t)具有唯一的象函数F(s)。

参考答案:

正确

拉普拉斯变换和反变换是求解线性定常系统高阶微分方程的有力工具。

参考答案:

正确

振荡环节的对数幅频图高频段是斜率为-40dB/dec的直线。

参考答案:

T###正确

振荡环节的转折频率是ωT。

参考答案:

F###错误

控制理论中的讨论的稳定性指的是输入为零，系统仅存在初始状态不为零时的稳定性。

参考答案:

T###正确

控制理论中讨论的稳定性指的是强迫响应的稳定性。

参考答案:

正确

无输入时由系统的初态引起的自由响应是零输入响应。

参考答案:

错误

时间常数T反映一阶系统的固有特性，其值越小，惯性越小，响应越快。

参考答案:

错误

是二阶振荡环节。

参考答案:

180°；180度,0.707,阻尼比和无阻尼固有频率,错,-180°,正确,1/T,f3aa8617dd4e46683459496514ee9eac,clip_image002.gif,

是积分环节。

参考答案:

正确

最大超调量只跟阻尼比有关，与无阻尼固有频率无关。

参考答案:

正确

最小相位系统与非最小相位系统具有相同的相频特性。

参考答案:

F###错误

最小相位系统的传递函数在[s]平面的右半平面可能存在零点或极点。

参考答案:

F###错误

某典型环节的传递函数为G（s）=，且0<<1，它是（）。

参考答案:

积分环节,积分环节,一阶微分环节,正确,微分环节,正确,延时环节,惯性环节,积分环节,惯性环节,惯性，1/a,一阶微分环节,积分环节,惯性环节,比例及惯性环节

某系统的特征方程为6s3+5s2+2s+2=0，则该系统（）。

参考答案:

不稳定

正穿越一次等价于Nyquist轨迹逆时针包围(-1,j0)点一圈。

参考答案:

T###正确

物理性质不同的系统、环节或元件，可以具有相同类型的传递函数。

参考答案:

正确

特征方程D(s)=---5s-2=0的系统不稳定。

参考答案:

系统1,错误,正确,不稳定，2个正根,正确,正确,稳定,014,0,稳定,0K6,错误,0a0a3

特根方程根的系数全部为正不为零是系统稳定的充要条件。

参考答案:

F###错误

由象函数求原函数可以用拉普拉斯变换的定义。

参考答案:

错误

的原函数是（

）。

参考答案:

求导的逆推,错,错,,错,cosx,-cosx,sinx,cosx,sinx+c,sinx,任意常数C,-cosx+C,x-ln,x,+C,sinx+C,-cosx,-sinx,对

的原函数是(

)。

参考答案:

求导的逆推,错,错,,错,cosx,-cosx,sinx,cosx,sinx+c,sinx,任意常数C,-cosx+C,x-ln,x,+C,sinx+C,-cosx,-sinx,对

的原函数是（）。

参考答案:

求导的逆推,错,错,,错,cosx,-cosx,sinx,cosx,sinx+c,sinx,任意常数C,-cosx+C,x-ln,x,+C,sinx+C,-cosx,-sinx,对

的时间常数是2秒。

参考答案:

错误

的象函数是（

）。

参考答案:

S分之一,1,S平方分之一,零状态,1,对,1/s,343057,614133,6,1,27907,错误,正确,2,1,1/s

的象函数是（）。

参考答案:

S分之一,1,S平方分之一,零状态,1,对,1/s,343057,614133,6,1,27907,错误,正确,2,1,1/s

相似量是在相似系统的数学模型中，占据相同位置的物理量。

参考答案:

正确

相位裕度和幅值裕度只要一个满足条件，就能保证系统的相对稳定性。

参考答案:

F###错误

相加点后移，移动的支路上要乘方框内的传递函数。

参考答案:

错误

相邻分支点和相加点之间可以交换位置。

参考答案:

错误

相频：从正实轴开始，逆时针方向为正。

参考答案:

T###正确

积分环节具有记忆功能。

参考答案:

正确

积分环节的Nyquist轨迹是虚轴的上半轴，由原点指向无穷远点。

参考答案:

F###错误

积分环节的对数幅频图是过点(1,0),斜率为-20dB/dec的直线

参考答案:

T

积分环节的对数幅频图是过点(1,0),斜率为-20dB/dec的直线

参考答案:

T###正确

积分环节频率特性的相频是（

）度。

参考答案:

-90

稳态偏差是系统稳态性能的测度，反映了系统响应的准确性。

参考答案:

F###错误

系统传递函数的极点不等于系统特征方程的特征根。

参考答案:

F

系统传递函数的极点不等于系统特征方程的特征根。

参考答案:

F###错误

系统开环稳定时，只有同时满足相位裕度γ和幅值裕度Kg均为正时，其闭环系统才稳定。

参考答案:

T###正确

系统是一阶系统。

参考答案:

正确

系统特征方程所有系数同号且不为零是系统稳定的充要条件。

参考答案:

右半平面闭环极点数。

系统特征根虚部决定了自由响应项的振荡情况。（

）

参考答案:

T

系统特征根虚部决定了自由响应项的振荡情况。（

）

参考答案:

T###正确

系统的Bode图可采用折线图代替精确曲线，因而作图简便。

参考答案:

正确

系统的传递函数是。

参考答案:

错误

系统的传递函数是（

）。

参考答案:

错误

系统的对数相频特性曲线是各环节对数相频曲线的叠加。

参考答案:

正确

系统的幅频特性等于其各典型环节幅频特性的乘积。

参考答案:

正确

系统的开环传递函数GK(s)，函数F(s)=1+GK(s)，则系统稳定的充要条件为（）。

参考答案:

F(s)的全部零点均具有负实部

系统的开环增益越大，系统的稳态精度越高。但增加开环增益，可能引起系统不稳定。

参考答案:

错误

系统的放大系数由系统微分方程的常数项决定，决定着系统的稳态输出值。

参考答案:

T

系统的放大系数由系统微分方程的常数项决定，决定着系统的稳态输出值。

参考答案:

T###正确

系统的时间响应由自由响应和强迫响应构成，同时也是由零输入响应和零状态响应构成。

参考答案:

正确

系统的相对稳定性通过Gk(jω)对点（-1,j0）的靠近程度来表征，Gk(jω)Nyquist轨迹离点（-1,j0）越远，则其闭环系统的稳定性越低。

参考答案:

F###错误

系统的相频特性等于其各典型环节的相频特性叠加。

参考答案:

正确

系统的稳态偏差与（

）无关。

参考答案:

输出

系统的自由响应仅仅是由系统的初始状态引起的自由振动。

参考答案:

F

系统的自由响应仅仅是由系统的初始状态引起的自由振动。

参考答案:

F###错误

系统的输入、输出不同时，传递函数不同，即传递函数的分子、分母都不同。

参考答案:

错误

系统的闭环传递函数是个G(s)H(s)。

参考答案:

正确

系统的频率特性是频率ω的复变函数。

参考答案:

T###正确

系统稳定，则其（

）收敛。

参考答案:

自由响应

线性定常系统对谐波输入的瞬态响应称为频率响应。

参考答案:

F###错误

线性定常系统是否稳定完全取决于系统特征根的分布。

参考答案:

正确

线性常微分方程的解通常是由两部分组成：通解+特解。通解常常根据初始条件求得。

参考答案:

错误

线性系统满足叠加定理。

参考答案:

错误

绘制系统的Bode图时，需要将系统传递函数先化为标准型再求频率特性。

参考答案:

正确

自由响应就是由系统的初始状态引起的自由振动。

参考答案:

错误

若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1,j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)

参考答案:

错误

若开环系统有两个积分环节，其余的在[s]平面的左半平面，则系统一定稳定。

参考答案:

正确

若系统开环