2018年01月1376《机械制造装备及设计》期末考试答案

机械制造装备及设计试题2018年1月题二三四五分其编号填入括号内。每小题3分，共30分)C.尾座D.控制柜4.磨削时的主运动是(B.工件旋转运动C.砂轮直线运动D.工件直线运动二、多项选择题(每题4分，共20分。每题的备选项中，有2个或2二、多项选择题(每题4分，共20分。每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意。每小题全部选对得满分，少选得相应分值，多支承镗模和无支承镗模。7.平面转动副中具有()约束。A.1个B.3个C.4个D.5个8.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的()。A.加工子系统B.物流子系统C.控制子系统D.信息子系统A.大修期B.管理期C.维护期D.服役期10.企业专门设置机械设备管理机构，负责设备从()全过程重点管理。A.装备到报废B.使用到维修C.报废到更新D.规划到建档11.柔性制造系统(FMS)是由()组成的，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。A.若干数控设备B.物料运贮装置C.计算机控制系统D.加工机床12.分配机床的各种运动时，要注意考虑()。A.将运动尽量分配给质量小的零部件B.运动分配应有利于提高工件的加工精度C.运动分配应有利于提高运动部件的刚度D.运动分配应视工件形状与大小而定四、简答题(2小题，共15分)13.进给传动系统的主要组成部分为(四、简答题(2小题，共15分)A.动力源B.传动装置C.执行件D.伺服系统14.机床夹具按其使用范围可分为()、组合夹具及随行夹具五种基本类型。B.通用夹具C.专用夹具D.可调夹具15.常用串联机器人的关节有()。A.腰关节B.肩关节16.量具种类繁多，但主要用于尺寸测量、角度测量和表面粗糙度的测量。()17.机床总体布局设计主要是确定机床刀具和工件的相对运动，以及各部件的相互位置。18.卧式支承的机床重心低、刚度大，是中小型机床的必选支承形式。()19.前轴承的精度对主轴旋转精度的影响较大，因此前轴承的精度通常应选得比后轴承的精度高一级。()20.齿输滚刀可以加工直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。()21.尖齿铣刀用钝后需刃磨前刀面。()22.一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允许工件存在自由度，所以在此方向上可以不进行定位。()23.串联机器人大都采用闭式运动链机构。()24.工序集中可以实现工件一次装夹情况下的多个表面加工，有利于保证各加工表面间的相互位置精度，减少机床的数量。()25.机械设备操作人员不必经过培训和考试，就可发证上岗。()26.如何合理分配机床的各种运动?(5分)27.机器人的腕关节的设计要求有哪些?(10分)图1圆柱坐标机器人自由度试卷代号：13762018年1月题3分，共30分)二、多项选择题(每题4分，共20分。每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意。每小题26.如何合理分配机床的各种运动?(5分)(4)运动分配应视工件形状与大小而定。(2分)27.机器人的腕关节的设计要求有哪些?(10分)参考答案：(每答对一项得2分，共10分)腕关节的设计要求主要有：(2)腕关节自由度一般不超过3个自由度；(3)提高腕关节刚度；(4)在腕关节各回转轴上设计限位开关和机械当块，防止关节运动超限造成伤害事故；(5)考虑温度等外部环境的影响。五、综合题(共15分)28.图1中(a)为圆柱坐标机器人，图1中(b)为其机构运动简图，计算图示圆柱坐标机器