《汽车底盘构造与维修》课件-5汽车制动系统

第五章汽车制动系统第4节液压制动传动装置的构造与检修第4节气压制动操纵机构第5节其他制动辅助装置的构造与检修第2节驻车制动器的构造与检修制动系统概述第1节车轮制动器的构造与检修第3节气压制动传动装置的构造与检修制动系统概述

制动系统--汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。•

制动系统作用：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。第1节制动系统概述1．制动系统的工作原理 工作原理：利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。1.4汽车制动系统的类型行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压能进行制动的系统。伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。按制动系统的功用分为：按制动系统的制动能源分为：制动系统的组成、分类•

一般由制动操纵（驱动）机构和制动器两个主要部分组成。•

一般汽车制动系统至少有两套独立的制动装置：行车制动装置（脚制动装置）、驻车制动装置（手制动装置），也有许多汽车增装有紧急制动装置、安全制动或辅助制动装置。•

行车制动装置按动力源可分为：液压制动装置和气压制动装置。1.3汽车制动系统的组成1.供能装置:包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。2.控制装置:包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。

3.传动装置:包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。4.制动器:产生制动摩擦力矩的部件。较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。

按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车制动系统必须采用双回路制动系统。1.4汽车制动系统的类型按制动力的变化方式分为：渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在一定的范围内逐渐变化的制动系统。（行车制动系统必须是渐进制动系统）非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。（驻车制动系统不必是非渐进的制动系统）按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。制动踏板感(路感)：在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性称为制动系统的路感或制动踏板感；

作用：驾驶员可直接感觉到汽车制动强度，及时加以必要的调节和控制。制动系统踏板力和踏板行程的要求：

踏板行程：小于150mm(轿车)，180mm（货车）。踏板力：小于350N(轿车)，550N（货车）。5.1车轮制动器的构造与检修第1节制动器制动器——用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。摩擦制动器：利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制动力的制动器。分类：1.鼓式制动器：鼓式制动器摩擦副为旋转的制动鼓和固定不动的制动蹄（或制动带）,工作表面为圆柱面。2.盘式制动器：盘式制动器摩擦副为旋转的制动盘和固定不动制动钳，工作表面端面。车轮制动器：旋转元件固装在半轴或车轮上，其制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器，可用于行车制动和驻车制动

;中央制动器：旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器，一般只用于驻车制动和缓速制动。2.1鼓式制动器鼓式制动器分为：内张型(制动鼓工作表面为内圆柱表面)

外束型(制动鼓工作表面为外圆柱表面)

很少使用凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置制动蹄促动装置内张型鼓式制动器按制动蹄促动装置的不同分为：轮缸式制动器：以制动轮缸为促动装置；凸轮式制动器：以凸轮为促动装置；楔块式制动器：以楔块为促动装置。1.轮缸式制动器a.领从蹄式制动器两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。特点：结构简单，只是用一个促动力装置；两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。

两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，为非平衡式制动器。汽车前进时前制动蹄为领蹄，摩擦片面积（包角）较大，后制动蹄为从蹄，摩擦片面积（包角）较小，安装时要注意领从蹄不可互换。桑塔纳、红旗、奥迪、捷达支承板制动底板间隙调节弹簧楔形调节块驻车制动推杆驻车制动杠杆限位销钉制动蹄下端的支承方式为浮式支承，具有间隙自调机构，该制动器也同时作为驻车制动器，所以还带有一套驻车制动的操纵机构。具有自动定心作用可兼充驻车制动可用于应急制动b.双领蹄式和双向双领蹄式制动器双领蹄式：在车轮前进(正向旋转)时，两个制动蹄均为领蹄。特点：每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。两个轮缸借助连接油管相通，油压相等，在前进制动时，两蹄都是领蹄，倒车制动时，两蹄都是从蹄。（BJ2020N、CA1040前轮）双向双领蹄式制动器：

无论车轮旋转方向如何，制动蹄均为领蹄的制动器。两制动蹄的两端都采用浮动支承，且支点的周向位置也是浮动的。两蹄的支承点和促动力作用点位置可互换。c.双从蹄式制动器汽车前进时(车轮正向旋转)两个制动蹄均为从蹄的制动器特点：前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式。但其制动效能对摩擦系数变化的敏感程度也较小，制动效能稳定性好。双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。(1)单向自增力式制动器d.单向和双向自增力式制动器特点：只有一个单活塞制动轮缸，两蹄的下端分别支在浮动的顶杆上，上端靠复位弹簧拉靠在支承销上。倒车时，第一蹄压靠上端支撑销不动，仍为领蹄，但力臂大大减少，第二蹄不起作用，能产生的制动力很小。第二制动蹄制动鼓支承销轮缸顶杆第一制动蹄汽车前进制动时，第二制动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽车前进时均为领蹄，且第二蹄的制动力矩大于第一蹄。以中心点为基点分析蹄的力矩情况受法向力较大的第二制动蹄面积比第一蹄大，使单位压力相近。夹板铆接在制动蹄腹板上，以内圆面支靠着支撑销两蹄下端以凹面分别支撑在可调顶杆两端底面上，并用弹簧拉紧。在制动鼓尺寸摩擦系数相同的条件下，这种制动器的前进制动效能不仅高于领从蹄式制动器，而且也高于双领蹄式制动器，而倒车时比双从蹄还低得多。(1)双向自增力式制动器支承销轮缸顶杆后制动蹄前制动蹄特点：两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。汽车前进时，前制动蹄为第一蹄，后制动蹄为第二蹄，制动时，第一蹄只受一个促动力FS1，第二蹄有两个促动力FS1和FS2。倒车时情况相反。无论汽车前进还是倒车，都与单向自增力式制动器相当。FS2由于前进制动时制动器工作负荷远大于倒车制动，故后蹄的摩擦片面积做得较大。少数豪华汽车结构简单，用于各种车辆各种车辆，两个轮缸适合布置双回路制动系统轿车后轮（双向）轻型车辆前轮（单向）应用范围最高中等低最低制动效能稳定性最低中等较高最高制动效能双从蹄式领从蹄式双领蹄式自增力式几种轮缸式制动器的归纳比较e.制动器间隙的调整制动器间隙调整的必要性：

制动鼓和制动器之间的间隙必须在合理的范围之内（0.25~0.5mm），过小的制动器间隙会导致制动解除不彻底，过大的间隙影响制动的灵敏度。制动器在使用过程中，随着摩擦片的磨损，制动器间隙会变大，要求制动器必须有检查和调整间隙的可能。调整的方法：手动调整：（检查孔、厚薄规）自动调整：（结构措施）制动器间隙:

在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙手动调整调整凸轮与偏心销方式：沿着箭头方向转动调整凸轮或支承销。手动调整调整螺母方式：用一字螺丝刀拨动调整螺母的齿槽，使螺母转动，带螺杆的可调支座便向内或向外作轴向移动，使制动蹄上端靠近或远离制动鼓，制动间隙减小或增大。间隙调整好以后，用锁片插入调整螺母的齿槽中，固定螺母位置。（双向双领蹄式）手动调整调整推杆方式：可调顶杆由顶杆体、调整螺钉和顶杆套组成。顶杆套一端具有带齿的凸缘，套内制有螺纹，调整螺钉借螺纹旋入顶杆套内。拨动凸缘，可使调整螺钉沿轴向移动，从而改变了可调顶杆总长度，调整制动器间隙。此调整方式仅适用于自增力式制动器。自动调整现在很多汽车的制动器都装有制动器间隙自动调整装置，它可以保证制动器间隙始终处于最佳状态，不必经常人工检查和调整。①摩擦限位式间隙自调装置

②楔块式间隙自调装置③阶跃式间隙自调装置：经过多次完全制动才可以逐步调整间隙到设定值的间隙自动调整装置（自学）限位摩擦环是一个有切口的弹性金属环，压装入轮缸后与缸壁之间的摩擦力可达400～550N。活塞上槽宽大于摩擦环厚度。一次调准式间隙调整装置：经过一次完全制动就可以自动调整间隙到设定值的装置。①摩擦限位式间隙自调装置②楔块式间隙自调装置内内弹簧的刚度大于外弹簧，在正常的制动间隙内制动时，不被拉伸。当制动蹄磨损时制动，外弹簧先被拉伸，而后内弹簧拉伸，制动杠杆与制动推杆凸耳接触并外移，切槽和楔块间产生间隙。下拉调节块，直到与切槽两侧面接触为止，补偿过来间隙2.凸轮式制动器用凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，通常利用气压使凸轮转动。制动凸轮轴通过过支座固定在制动底板上，其尾部花键轴插入制动调整臂的花键孔中。

凸轮制动器制动调整臂的内部为蜗轮蜗杆传动，蜗轮通过花键与凸轮轴相连。正常制动时，制动调整臂体带动蜗杆绕蜗轮轴线转动，蜗杆又带动蜗轮转动，从而使凸轮旋转，张开制动蹄。当需要调整制动器间隙时，制动调整臂体（也是蜗轮蜗杆传动的壳体）固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到了调整目的。为了防止蜗杆轴自行转动改变制动器间隙，图a)采用的是类似变速器锁定机构的锁止球锁定，图b)采用的是锁止套锁定。2.2盘式制动器按摩擦副中固定元件结构分为：全盘式钳盘式制动盘制动钳固定盘旋转盘目前大部分轿车采用前盘（钳式）后鼓制动器组合。（一）钳盘式制动器钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮动钳盘式制动器。定钳盘式滑动钳盘式摆动钳盘式a.定钳盘式制动器结构特点：制动钳固定在车桥上，既不能旋转，也不能沿制动盘轴向移动，在制动盘的两侧设置制动块促动装置。制动钳固定在转向节上，在转向节凸缘上固定制动器护罩，护罩上焊有加强板和油管支架。调整制动钳的支承部分与制动盘的距离L不小于一定值。制动盘固定在前轮毂上7-压圈密封圈8-活塞密封圈9-橡胶防尘罩10-防护罩锁圈14放气阀护罩15制动块导向销16-R形销17-进油口垫塞18-防污螺塞制动钳的结构制动块通过两根导向销悬装在钳体上，并可沿导向销移动。内外侧钳体实际上各为一个液压缸体，内有活塞。制动器间隙的调整活塞密封圈工作情况活塞对橡胶密封圈的弹性、耐热性、耐磨性、刃边的几何精度及粗糙度要求较高，而且要求制动间隙小，在保证彻底解除制动方面不十分可靠。油缸多，制动钳的结构复杂；油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮辋内；

热负荷大时，油缸（特别是外侧油缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化；若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳，结构更为复杂。定钳盘式制动器的缺点：由于上述缺点，定钳盘式制动器目前使用较少。

b.浮钳盘式制动器-滑动钳盘式特点：制动钳可以相对制动盘作轴向滑动；只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。

驻车制动时，在驻车制动杠杆凸轮的推动下，自调螺杆连同自调螺母一直左移到螺母接触活塞底部。此时，由于扭簧的阻碍，自调螺母不可能倒转着相对于螺杆向右移动。于是轴向推力通过活塞传到制动块上而实现制动。解除驻车制动时，自调螺杆在膜片弹簧的作用下，随着驻车制动杠杆复位。浮钳盘式制动器在兼用行车和驻车制动器情况下，不用加设驻车制动钳，只需在行车制动器上加装一些用以推动油缸活塞的驻车机械传动零件。花（二）全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似。外侧壳体和内侧壳体用12个带键螺栓相连后固定于车桥上。固定盘键槽与12个螺栓上平键动配合，固定角位置，轴向可以自由滑动。两面铆有8个摩擦片的旋转盘与旋转花键毂通过滑动花键连接，花键毂固定在车轮轮毂上。内侧壳体上装有油缸，制动时，油缸活塞和套筒压缩复位弹簧，把固定盘和旋转盘推向外侧壳体。盘式制动器的优点

：（1）盘式制动器无摩擦助势作用，制动力矩受摩擦系数的影响较小，即热稳定性好；

（2）盘式制动器浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常，即基本不存在水衰退问题；

（3）在输出相同制动力矩的情况下，盘式制动器尺寸和质量一般较小；

（4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；

（5）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。盘式制动器的缺点

：（1）效能较低，所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；

（2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂。三、车轮制动器的拆装与检修1、鼓式制动器的拆装与检修1）鼓式制动器的拆解(1)鼓式车轮制动器拆装要点分解时先支起前桥，用轮胎螺母拆装机拆去轮胎螺母，拆下前轮；再拆去前轮毂盖，剃平锁紧螺母锁片，拧下锁紧螺母，取下锁片及锁止垫圈；然后拧出轮毂轴承预紧度调整螺母，用拉器从转向节上拉下轮毂及制动鼓。再用拉簧钩拆下制动蹄回位弹簧，取下支承销的垫板，拆下支承销，制动凸轮，调整臂总成及制动气室。最后拆下制动底板。后轮制动器的拆卸基本与前轮相同。鼓式车轮制动器的装配按上述相反顺序装复。但要注意：装复过程中，两制动蹄的位置不能互换，其上端面要与凸轮工作面完全贴合，支承销端部的标记朝内相对。2车轮制动器的间隙调整①车轮制动器的局部调整车轮制动器局部调整是在制动摩擦片磨损后，制动气室推杆行程超过40mm情况下或二级维护时，所进行的调整作业，现以CAl092型汽车前轮为例说明调整过程。a.支起需要调整的车轮。b.按图取下调整臂的防尘罩，推进锁止套，露出蜗杆轴的六方头。c.用扳手转动蜗杆轴，并转动制动鼓，从制动检视孔中插入塞尺相应的规片，在距制动蹄两端20~30mm处测量，制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙应达到技术标准(凸轮轴端0.4~0.7mm，蹄汁轴端0.2~0.5mm)。d.调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车轮。应注意局部调整时，切不可转动制动蹄轴，一旦转动，应进行全面调整。鼓式制动器的检修制动鼓的检修①车轮制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力而迫使车辆减速和停车，由于长期使用，使制动鼓磨损，造成制动鼓失圆、工作面出现沟槽等，且在汽车制动时，发生跑偏、响声或抖动现象。所以制动鼓的工作表面必须平整光滑与摩擦片贴合，符合技术标准。用直观及敲击检查制动鼓应无裂纹，否则换用新件，用弓形内径规或百分表检测制动鼓的磨损和圆度误差，检测方法如图，制动鼓内圆面的圆度误差不得大于0.125mm，并无明显的沟槽，否则，应对制动鼓在专用镗毂机上进行镗削加工，镗削后制动鼓内径不得大于424mm，也不得超过允许的最大修理尺寸，且同一轿车上左、右制动鼓的内径尺寸差应小于1mm。若制动鼓内径超过使用极限时，一律换用新件。制动蹄及摩擦片的检修用直观及敲击检查，制动蹄及其摩擦片应无裂纹，制动蹄按样板检查，若弯曲扭曲或变形较小，可冷压校正。用游标卡尺深度尺测量摩擦片铆钉头距摩擦片表面应不小于0.80mm，衬片厚度应不小于9mm，否则，换用新衬片或制动蹄总成。若摩擦片油污较轻，衬片只有少量磨损，可用汽油清洗油污，清洗后必须加温烘干，然后用锉刀和粗沙布修磨平整，再与制动鼓表面试测贴合面积，需达到技术标准，允许继续使用。新摩擦片的安装一般采用铆接法，铆接时应注意以下几点:a.为避免使用中衬片折断和保持散热良好，应用专用夹持器夹紧。b.为防止车轮制动时，摩擦片两端与制动鼓发卡、衬片两端头应挫成斜角，斜角一般为75º。c.为使摩擦片与制动鼓能很好贴合，必须对摩擦片表面进行加工，加工时，要按制动鼓内表面尺寸进行，并用光磨机对衬片表面进行光磨。d.摩擦片外表面上埋头坑，孔深一般为摩擦片总厚度的2/3。e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积的50%，贴合印痕应两端重中间轻，两端的贴合面积约为衬片总长的1/3。f.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不允许斜、松动。盘式制动器的拆装与检修1）盘式制动器的拆装(1)盘式车轮制动器拆装要点①拆卸要点： 首先用扳手松开车轮螺栓、螺母，取下车轮。卸下定位弹簧及定位螺栓，拆下制动钳体。 并用绳或铁丝吊于车身上用压具将活塞压回。这里要注意：将活塞压回活塞缸内之前，必须先抽出贮液罐中的制动液，防止制动液外溢。 再从制动盘两侧，从制动钳支架上取下2片制动摩擦片。如果更换新摩擦片，可将新摩擦片装在制动钳支架上，最后拆下制动盘。②装复要点 先装上制动盘，并放好制动摩擦片，摩擦片表面不得有任何油污，再装复制动钳体，按规定扭矩拧紧定位螺栓及螺母，并安装上、下定位弹簧，最后安装车轮等部件。装复完毕后，应用力踩制动踏板数次，使制动器自动将间隙调整到正确位置。盘式制动器的检修（1）用百分表检测制动盘的端而跳动误差大于0.06mm，制动盘表面具有明显的磨损台阶及拉伤沟槽，可进行加工修复。（2）检查制动盘的磨损极限厚度为8mm，厚度过小时应换用新件。（3）检查制动蹄摩擦片厚度小于7mm(包括底板)时，必须更换摩擦片，且左、右轮必须成套更换(4片摩擦片、4片弹簧片)。（4）检查制动钳体，若发现有漏油之处，应换用新的活塞密封圈。作业：1

制动系统的作用是什么？制动系统由哪几部分组成？2

制动器的间隙为何要调整？5.2驻车制动器的构造与检修一、驻车制动器的作用、类型1、驻车制动器作用：是使停驶的汽车驻留原地，防止滑溜；便于在坡道上起步；行车制动效能失效后时使用或配合行车制动器进行紧急制动。2、驻车制动器类型：按制动结构形式可分为蹄鼓式、蹄盘式、强力弹簧式驻车制动装置的组成：主要由驻车止动杆；制动拉索及后轮制动器中驻车制动器等组成如图3-8-13所示，它作用于后轮主要是在坡路或平路上停车时使用或在紧迫情况下作紧急制动。二、驻车制动器的结构和工作原理1、自动增力式中央制动器1）结构与组成2）工作过程：制动时，拉动操纵杆使软轴拉动拉臂，将右制动蹄总成顶靠在制动鼓上，制动蹄的下端同时推动调整螺钉将力放大后又会至左制动蹄总成，制动蹄的上端最后抵靠在制动蹄支架上，制动鼓的旋转方向相反时，左制动蹄总成和右制动蹄总成的受力反过来。3）调整：通过偏心调整棘轮进行调整。2、凸轮张开式驻车制动器1）结构及组成2）制动时，将操纵杆上端向后拉，作用力通过拉丝软轴带动摇臂绕支销顺时针摆动，拉杆带动摇臂向下运动，摆臂带动凸轮轴转动，从而凸轮偏转将两制动蹄张开，并压紧制动鼓产生制动作用，此时，棘爪和齿扇将制动杆锁止在制动位置。解除制动时，按下制动操纵杆上端的按钮，使下端的棘爪脱离齿扇，然后将制动操纵杆推向最前端位置，各机件的运动方向与制动时方向相反，从而使制动蹄与制动鼓恢复原来的间隙，制动解除。、蹄盘式中央驻车制动器结构及组成2）工作过程：制动时，驻车制动杆上端后扳，传动拉杆带动拉杆臂逆时针摆动，推动前制动蹄臂和制动蹄后移，同时，通过拉杆拉动后制动蹄臂，压缩定位弹簧，后制动蹄前移，两制动蹄即夹紧制动盘，产生制动作用。这时，棘爪将手制动杆锁止在制动位置。解除制动时，按下制动杆上端的拉杆按钮，使下端棘爪脱出，然后将制动杆推向前端位置，前、后蹄在定位弹簧作用下回位，制动解除。4、带驻车制动机构的鼓式车轮制动器利用后轮鼓式制动器中的蹄片，增加一些传动机构及杠杆组件，就构成了驻车制动机构鼓式制动器，该制动器在轿车及轻型汽车上采用。三、驻车制动器的拆装与检修驻车制动器检修(以CA1091型汽车为例)1）制动盘的检修：制动盘工作面应无沟槽，当沟槽的深度大于0.05mm时，应车削或磨削，制动盘厚度应不小于规定值，否则换用新件。2）制动蹄的检修：制动蹄端面磨损严重，应换用新件。摩擦片工作面到铆钉头的距离，若小于0.5mm，必须更换。制动蹄支架若有裂纹可焊修，严重者换用新件。3）驻车制动器的调整（1）当组装驻车制动器时，应在未装拉杆与联动臂的连接销之前进行。（2）调整时，先在前、后制动蹄片与制动盘之间分别插入1根长250mm、厚0.3~0.6mm塞尺规片，再转动拉杆上的调整螺母，拉动规片有明显阻力时，停止旋转调整螺母，接着旋进蹄片上端的调整螺钉，直至与制动蹄相接触为止，然后锁紧螺母。锁紧后，挂好拉紧弹簧，最后调整拉杆的长度，当销孔与联动销孔相重合时，穿入销子并锁上开口销，特别指出：不允许用拉动联动臂的方法，使销孔重合，否则，影响调好的间隙。（3）调整后，还应进行制动检查，当拉动驻车制动杆至全程1/2~2/3时，同时齿板上移动3~5齿。此时，蹄片应完全压紧制动盘。在平坦干燥的路面上，汽车用二挡不能起步，解除制动时，制动盘与摩擦片不发生摩擦或咬住现象，则可视为调整合适。5.3气压式制动装置的构造与维修一、气压制动传动装置的作用、布置类型1、气压制动传动装置的作用：是将压缩空气的压力转变为机械动力，使车轮产生制动。2、气压制动传动装置的布置类型：双回路和多回路制动系统鼓式的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面。二、气压制动传动装置的结构组成和工作原理1、双管路气压制动传动装置1）构造及组成：由气源和控制部分组成。气源包括单缸空气压缩机、调压装置、双针气压表、前后桥储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全阀等部件，控制装置包括制动踏板、拉杆、并列双腔制动阀等。2）工作过程：1）当踩下制动踏板时，拉杆拉动制动控制阀使之工作，由于前桥储气筒与并列双腔与制动控制阀的右腔室相连，后桥贮气筒与控制阀的左腔室相连，所以，前、后桥贮气筒的压缩空气便通过制动控制阀的右腔和左腔进入前、后轮制动气室，使前、后轮制动。同时，通过前、后制动管路之间并联的双通单向阀接通挂车制动控制阀，将由湿贮气筒与通向挂车的通路切断。由于挂车采用断气制动，所以挂车也同时制动。2）当放松制动踏板时，前后制动气室，挂车制动阀及管路中的压缩空气，都经制动控制阀排气孔排入大气，从而解除制动。2、主要总成1）空气压缩机空气压缩机的作用是产生压缩空气，是气压制动整个系统的动力源。它固定于发动机一侧支架上，由曲轴带轮通过V带连接驱动。常见空气冷却往复活塞式气体压缩机，按其缸的数量可分为风冷单缸式和风冷双缸式两种。2）调压器（1）调压器的作用：调压器是使贮气筒内气压能控制在规定的范围内，并在超过规定气压时，使空气压缩机能卸荷空转，以减少发动机的功率损失。调压器的连接方式通常有并联和串联两种双管路并列双腔膜片式制动控制阀（1）制动控制阀的作用：制动控制阀控制从贮气筒进入制动气室和挂车制动阀的压缩空气，即控制制动气室的工作气压。同时在制动过程中具有渐进随动的作用。从而保证制动气室的工作气压与制动踏板的行程，有一定的比例关系，确保制动的稳定，可靠，安全。(2)制动控制阀的组成：主要由上壳体，下壳体、平衡臂、膜片及阀门等部件组成。(3)制动控制阀的工作过程：踩下制动踏板时，拉动制动阀拉臂，将平衡弹簧上座下压，经平衡弹簧和下座、钢球，通过推杆及钢球压下平衡臂，推动两腔膜片总成下移。消除间隙后，先关闭排气阀口，再打开进气阀口，贮气筒内的压缩空气经制动阀进人各制动气室，推杆推动调整臂使凸轮转动，制动蹄压向制动鼓，产生制动作用。踩下踏板某一位置不动时，由于压缩空气不断输送到前、后制动气室，同时压缩空气经节流孔进入平衡腔V的气压也随之增大。当膜片下方的总压力和回位弹簧的弹力之和大于平衡弹簧的弹力时，膜片总成上移，通过平衡臂，顶动平衡弹簧下座上移，平衡弹簧被压缩，阀门将进气阀和排气阀同时关闭，贮气筒停止对制动气室输送压缩空气，处于一种平衡状态，同样。各制动气室的压缩空气便保留在室中，车轮应保持一定的制动强度，此时称为平衡过程。放松制动踏板时，拉臂在回位弹簧的作用下回位，平衡弹簧座上端面的压力消除，推杆、平衡臂、膜片总成均在回位弹簧及平衡腔内压缩空气的作用下向上移，排气阀口E打开，制动气室及制动管路的压缩空气便经排气阀口，穿过芯管内孔通道，从上体排气口B排入大气，同时，制动蹄在回位弹簧作用下，摩擦片与制动鼓分离，解除制动。制动气室（1）制动气室的作用：将输入的空气压力转变为制动凸轮的机械力，使轮制动器产生摩擦力矩。制动气室分膜片式和活塞式两种。（2）制动气室的结构：图示为解放CA1092型汽车所采用的膜片式制动气室。它主要有盖、膜片、外壳及回位弹簧等部件组成。（3）制动气室的工作过程：制动时，踩下制动踏板，压缩空气经制动阀进气口充入工作腔，膜片向右拱曲将推杆推出，使制动调整臂带动制动凸轮转动，从而推动制动蹄张开压向制动鼓，实现制动。松开制动踏板，工作腔中的压缩空气经制动控制阀(或快放阀)排入大气，膜片和推杆在弹簧作用下回位，从而解除制动。三、气压制动传动装置的拆装与检修1、制动控制阀的检修1)用塞尺检测制动阀壳体结合面平面度误差不大于0.10mm，否则进行修磨。若阀门压痕深度超过0.50mm，应换用新件。2)直观检查各弹簧断裂或弹力明显减弱，应换用新件，各弹簧的技术状况，应符合要求。3)检查进、排气阀和阀座，若有刮伤，凹痕或磨损过度，应换用新件。若有轻微磨损，可在接触面上均匀涂上细研磨膏进行研磨。4)检查制动信号灯开关工作是否正常。若壳有裂纹或螺纹损坏时，应换用新件。5)若进行大修时，解体后各种橡胶密封圈及膜片均换用新件。推杆与衬套配合松旷时，也应换用新件。2、制动气室的检修1)膜片式制动气室的检修膜片如有裂纹、变形或老化等损伤，应换用新件。制动软管内径大小，膜片的厚度，同一轴上的左、右轮必须一致，否则予以调整更换。弹簧如有明显变形、严重锈蚀或弹力减弱、断裂，应换用新件。盖与壳有裂纹，可用环氧树脂胶粘接或进行焊修，推杆弯曲可进行校正，推杆孔磨损过多，可堆焊修复。2、制动气室的检修1)膜片式制动气室的检修膜片如有裂纹、变形或老化等损伤，应换用新件。制动软管内径大小，膜片的厚度，同一轴上的左、右轮必须一致，否则予以调整更换。弹簧如有明显变形、严重锈蚀或弹力减弱、断裂，应换用新件。盖与壳有裂纹，可用环氧树脂胶粘接或进行焊修，推杆弯曲可进行校正，推杆孔磨损过多，可堆焊修复。2)膜片式制动气室调整与装配要点首先把弹簧套在推杆上，再把推杆插入壳的孔中，装上连接叉。然后按拆时所作记号装复壳和盖，并分两次均匀对称地拧紧盖上螺母。当把连接叉拧到推杆螺纹底部时，推杆外露部分的长度应符合技术标准，装复后用压力为882kPa的压缩空气试验时，不得有漏气现象。调整连接杆叉孔与制动调整臂孔时，可转动推杆叉或制动臂蜗杆进行调整，使连接叉孔与制动调整臂孔重合。但要注意，推杆外露部分不能过长，而且左、右轮应保持一致，不允许用拉动推杆的方法对准叉孔。5.4液压制动转动装置的构造与维修一、液压制动传动装置的作用、结构组成及特点1、气压制动传动装置的作用：利用制动液作为传力介质，将驾驶员施于踏板上的力转变为液压力并传到制动器，推动制动蹄产生制动。2、液压制动传动装置的结构组成：主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等组成。3、液压制动传动装置的特点：具有制动柔、灵敏，结构简单，使用方便，不消耗发动机功率的特点。但与气压制动传动装置相比，其操作较费力，制动力不大，制动液低温流动性差，高温易产生气阻，如有空气侵入或漏油会降低制动甚至失效。第3节液压制动操纵机构3.1管路布置(a)H形布置，两前轮共用一条管路，两后轮共用一条管路，主要用于载重汽车不宜用于轿车。(b)X形布置，对角线上的前、后轮共用一条管路。任一条管路出现故障时，制动力减半，一般用于轿车。(c)双T形布置，两前轮和一后轮共用一条管路，每个前轮的两条管路是独立的，前轮制动轮缸采用双腔结构。制动性能较高，但结构较为复杂，成本高。3.2制动主缸、轮缸及制动液

第3节液压制动操纵机构1.制动主缸串联双腔式制动主缸第二活塞弹簧皮碗补偿孔限位销进油孔储油罐皮碗第一活塞限位环推杆第一活塞弹簧第二活塞缸体套筒环滑动销报警开关O形圈平衡活塞制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。第二活塞位于缸体的中间位置，将主缸分成左右两个工作腔，每个工作腔内的液压经各自的管路分别传到前后制动器，每个工作腔分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。3.2制动主缸、轮缸及制动液

第3节液压制动操纵机构1.制动主缸解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，高压油液从制动管路流回制动主缸。踩下制动踏板——推杆前移——第一活塞左移——第二活塞左移右腔出油左腔出油3.2制动主缸、轮缸及制动液

第3节液压制动操纵机构1.制动主缸第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体——右腔高压——第一制动管路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——产生警告信号。任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车的制动距离增长，制动效能降低。3.2制动主缸、轮缸及制动液

第3节液压制动操纵机构2.制动轮缸1）双活塞式制动轮缸：两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔7进制动液——活塞外移——推动顶块5——推动制动蹄。主要用于领从蹄式制动器、双向双领蹄式和双向自增力式。1.缸体；2.活塞；3.皮碗；4.弹簧；5.顶块；6.防护罩；7.进油孔；8.放气孔；9.放气阀；10.放气阀防护螺钉。3.2制动主缸、轮缸及制动液

第3节液压制动操纵机构2.制动轮缸2）单活塞式制动轮缸：活塞端面凸台形成轮缸内腔。进油管3进制动液——活塞外移——推动顶块6——推动制动蹄。多用于双领蹄式。1.放气阀；2.橡胶护罩；3.进油管接头；4.皮碗；5.缸体；6.调整螺钉（顶块）；7.防护罩；8.活塞3.2制动主缸、轮缸及制动液

第3节液压制动操纵机构3.制动液对制动液的要求：高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效；低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。对液压系统产生较好的润滑作用；吸水性差，溶水性好；常用的汽车制动液：

矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀；合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。

植物油制动液：汽化温度低，成本高。3.3助力式液压制动系统第3节液压制动操纵机构在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。正常情况下：兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源;助力装置失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。分类：

1.真空助力式 2.真空增压式 3.液压助力式第3节液压制动操纵机构1.真空助力式3.3助力式液压制动系统制动踏板和制动主缸之间装有真空助力器。踏板直接操纵真空助力器，两者联合推动制动主缸活塞。第3节液压制动操纵机构1.真空助力式3.3助力式液压制动系统回位弹簧制动主缸推杆反作用活塞橡胶垫前壳体膜片座助力膜片前腔后腔限位盘支承密封垫控制阀控制阀弹簧空气滤芯踏板推杆防尘罩回位弹簧柱塞后壳体单向阀控制阀20控制助力器的工作。利用发动机进气管的真空和大气之间的压差起助力作用。气室前腔8经单向阀20直通发动机进气管。第3节液压制动操纵机构1.真空助力式3.3助力式液压制动系统第3节液压制动操纵机构2.真空增压式3.3助力式液压制动系统真空增压器的结构第3节液压制动操纵机构2.真空增压式3.3助力式液压制动系统第3节液压制动操纵机构2.真空增压式3.3助力式液压制动系统安全缸体旋塞软金属环回位弹簧活塞轮缸放气顶杆进油口出油口油道轴向孔径向孔进油孔7.防护罩；8.挡圈；9.进油阀杆；10.密封圈第3节液压制动操纵机构3.液压助力式3.3助力式液压制动系统油泵及储油罐制动主缸踏板机构后制动管路液压助力器组合制动阀前制动管路助力转向器油泵代替真空助力器中的真空罐.特点:体积小,容易装在紧凑型轿车上;产生的助力大,适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车上;适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上.第3节液压制动操纵机构3.液压助力式3.3助力式液压制动系统1.主缸推杆；2.限位螺钉；3.压力腔；4.回油孔；5.控制阀管；6.回位弹簧；7.进油孔；8.动力活塞；9.动力腔；10.反作用柱塞；11.踏板推杆.液压助力器结构不制动时：7关闭、4打开，9中油液经过5中的轴向孔和4像储油罐回油。第3节液压制动操纵机构3.液压助力式3.3助力式液压制动系统制动时：踏板推杆/反作用主色/控制阀管左移-----回油孔4关闭----阀管上径向进油孔和动力活塞上径向进油孔部分对齐---储能器油液进入动力腔---产生助力。如保持制动踏板不动，阀管不动，动力活塞前移，关闭进回油孔，保持一定制动力。当控制阀管5上的径向孔与动力活塞上的径向进油孔完全对齐时，提供最大助力。第3节液压制动操纵机构3.4动力式液压制动系统5.5其他制动辅助装置的构造与检修一、防抱死制动系统功用防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lockBrakingSystem)

功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。二、ABS的应用

1950年ABS首先用于飞机。目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（Bendix）是世界著名的ABS研制和生产厂家。ABS基础知识一、ABS的组成1.1ABS的基本组成和工作原理1.前轮速传感器2.制动压力调节器3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例旁通阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。1.

2ABS的基本组成和工作原理组成元件功用传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速度传感器（G传感器）检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作三、ABS的分类一般是按控制通道和传感器数目分类。控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制；一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制；低选原则一同控制高选原则一同控制1.3ABS的基本组成和工作原理1.三通道四传感器四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制1.4ABS的基本组成和工作原理2.三通道三传感器三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制1.5ABS的基本组成和工作原理3.四通道四传感器四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮进行独立控制。1.6ABS的基本组成和工作原理车轮转速传感器一般简称轮速传感器。2

车轮转速传感器功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。分类：电磁感应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器一、电磁式轮速传感器1.结构包括传感头和齿圈两部分。1)外形2.1

轮速传感器2)安装部位在车轮上的安装位置2.2

轮速传感器其他安装位置