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文档简介
第第页基于CAN总线的UDS诊断bootloader升级MCU工具功能扩展
1、升级包可以做些加密功能。
2、结合pcan-view,扩展实现(CAN)报文分析工具。
3、其实有一个很重要的功能就是TrustZone,实现权限访问功能,对每个功能服务进行分离和加密。
开发经验
在开发过程,遇到一些坑,分享给大家,防止掉坑里。
1、之前在rasc添加的组件不能删除。
下面在rasc添加Thre(ad)X,不只是(RTOS),其他组件也出现这种情况。
当去掉组件不使用,重新配置。但是组件还是显示在软件包,导致编译
解决方式:经过自己琢磨发现,找到工程下buildinfo.gpdsc文件,删除残余的组件。
会有提示,点击确认就行,残余的组件就没有,可以顺利编译。
但是治不了根,当你重新再配置,还会出现前面的情况,需要做同样的操作,找到工程下buildinfo.gpdsc文件,删除残余的组件。可能需要做其他的配置。还有可以一种情况,在components下取消组件,在st(ac)ks还存在,比如TreadX,还在stacks中,直接Remove掉。
2、(SD)卡,FAT32文件系统的开发。
当把较多变量和数组放在局部函数会导致,错误中断
代码例子
int
transfer_data_cm36(FIL*
f_update){
UINT
update_fnum
=
1;
/*
文件成功读写数量
*/
BY(TE)
update_ReadBuffer[64]={0};
/*
读缓冲区
*/
u16
index;
u8
send_transfer_flag
=
0;
FRESULT
update_res_sd
=
FR_OK;
uint16_t
exit_crc
=
0xFFFF;
if(update_fnum
像这样,运行直接Default_Handler尝试改堆空间,也没什么作用。
把这部分变量放到全局,就能成功运行。
stat(ic)
UINT
update_fnum
=
1;
/*
文件成功读写数量
*/static
BYTE
update_ReadBuffer[64]={0};
/*
读缓冲区
*/static
u16
index;static
u8
send_transfer_flag
=
0;static
FRESULT
update_res_sd
=
FR_OK;
static
uint16_t
exit_crc
=
0xFFFF;int
transfer_data_cm36(FIL*
f_update){
if(update_fnum
3、CAN总线开发,忘记取消过滤CANID
开发板的CAN(收发器)CANH和CANL丝印是反的,花了一些时间才发现。
SDK建议使用比较新的版本包括(Keil)5用比较新的,不然很可能出现些奇怪的问题。
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