数控加工中心盘式刀库设计

毕业设计(论文)题目：数控加工中心盘式刀库设计摘要90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。刀库作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文完成的是盘式刀库的总体设计、传动设计、结构设计以及传动部分的运动和动力设计。这种刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，换刀时间短，定位精度高；总体结构简单、紧凑，动作准确可靠；维护方便，成本低。本刀库减速传动部分分两级减速，一级传动部分采用齿轮减速装置，二级传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，此种设计方案可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。本刀库满载装刀24把，采用单环排列方式排放，按就近选刀原则选刀。关键词：加工中心；刀库；数控加工ABSTRACTSincethe1990s,CNCmachiningtechnologymadetherapidanduniversaldevelopment,asaneweraoftherepresentativesofNCmachinetools,High-speedprocessingcenterhasbeenwidelyusedinthefieldofmachinetools.ThedevelopmentofautomaticToolChange,stoolhouseinrecentyearsseemstohavegonebeyondtheNCCenterforsupportingtheroleoftechnologyintheiruniqueareasofdevelopmenttomeetthehigh-precisionmachinetools,highefficiencyandreliability,andmorecomplextasks,suchastheconceptofuniqueproducts.Thetoolhouseasaprocessingcenteroneofthemostimportantpart,ithasadirectbearingonthedevelopmentoftheprocessingcenter'sdevelopment.Thispapercompletedtheoveralldesign,transmissiondesign,structuredesignandthetransmissionpart'smovementanddynamicdesignofthedisctoolhouse.SuchatoolhouseintheCNCMachiningCenteriswidelyused,thetoolchangeissimple,toolchangetimeisshort,high-precisionpositioning;overallstructureissimpleandcompact,Actionisaccurateandreliable;convenientmaintenanceandlowcost.Theslowdownpartinthetransmissionofthetoolhouseincludestwoparts,thefirstpartofthetransmissionisgeardecelerationdevice,thesecondtransmissionpartofthetransmissionisWormGeardecelerationdevice,suchdesigncanincreasetheoutputshaftofthetransmissionsmoothperformance,improvethesmoothfunctioningofthetoolhouse.Thetoolhousewhichcanloadwiththemaximumof24toolsusesingle-ringarrangementofemissionsand目录1引言 11.1数控加工中心概述 11.2数控加工中心的分类 11.3加工中心的主要加工对象 21.4加工中心的特点 31.5加工中心刀库的形式 41.6换刀装置的形式 52总体方案的确定 72.1刀库主要参数 72.2电动机的初选 72.3确定传动装置的总传动比和分配传动比 82.4确定各轴转速、转矩和功率 92.5电动机的校核 113刀库设计与校核 133.1齿轮传动的计算 133.2轴的校核 173.3滚动轴承的校核 213.4蜗轮蜗杆的设计 223.5键的校核 224刀具交换装置 234.1换刀简介 234.2换刀过程 23结论 24致谢 25参考文献 26附录1 27附录2 28附录3 281引言1.1数控加工中心概述数字控制是20世纪中期发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号进行控制的一种方法[16]。采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床[8]。加工中心（MachiningCenter,简称MC）是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。它是适应省力、省时和节能的时代要求而发展起来的，它综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、气动技术、拖动技术、现在控制理论、测量及传感技术以及通讯诊断、刀具和应用编程技术的高技术产品，将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能聚集在一台加工设备上，且增设有自动换刀装置和刀库，可以在一次安装工件后，数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能；依次完成多面和多工序的端平面、孔系、内外倒角、环形槽及攻螺纹等加工[4]。随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和运用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损和损伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视、报警和自动停机功能，自动检测和自我诊断功能及自适应控制功能等[1]。加工中心还与载有随行夹具的自动托板进行有机连接，并能进行切屑自动处理，使得加工中心成为柔性制造系统、计算机集成制造系统合自动化工厂的关键设备和基本单元。1.2数控加工中心的分类1.2.1按照机床形态分类（1）卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加工中心一般具有3-5个运动坐标。常见的有三个直线运动坐标(沿X、Y、Z轴方向)加一个回转坐标(工作台)，它能够使工件一次装夹完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较立式加工中心应用范围广，适宜复杂的箱体类零件、泵体、阀体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大，重量大；结构复杂，价格较高[1]。（2）立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和旋转功能，可在工作台上安装—个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式加工中心多用于加工筒单箱体、箱盖、板类零件和平面凸轮的加工。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。（3）龙门加工中心与龙门铣床类似，适应于大型或形状复杂的工件加工。（4）万能加工中心万能加工中心也称五面加工中心小工件装夹能完成除安装面外的所有面的加工；具有立式和卧式加工中心的功能。常见的万能加工中心有两种形式：一种是主轴可以旋转900既可象立式加工中心一样，也可象卧式加工中心一样；另一种是主轴不改变方向，而工作台带着工件旋转900完成对工件五个面的加工。在万能加工中心安装工件避免了由于二次装夹带来的安装误差，所以效率和精度高，但结构复杂、造价也高[1，2]。1.2.2按换刀形式分类（1）带刀库机械手的加工中心加工中心换刀装置由刀库、机械手级组成，换刀动作由机械手完成。（2）机械手的加工中心这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。（3）转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心，主要以加工孔为主。加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。按加工中心立柱的数量分；有单柱式和双柱式（龙门式）[7]。1.2.3按数控系统功能分类加工中心根据数控系统控制功能的不同分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制[11]。1.2.4按工作台的数量和功能分类有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。1.2.5按加工精度分类（1）普通加工中心普通加工中心，分辨率为1μm，最大进给速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。（2）高精度加工中心高精度加工中心，分辨率为0.1μm，最大进给速度为15～100m/min，定位精度为2μm左右。介于2～l0μm之间的，以±5μm较多，可称精密级[3]。1.3加工中心的主要加工对象加工中心适宜于加工复杂、工序多、要求较高、需用多种类型的普通机床和众多刀具夹具，且经多次装夹和调整才能完成加工的零件。其加工的主要对象有箱体类零件、复杂曲面、异形件、盘套板类零件和特殊加工等五类[4-6]。1.3.1箱体类零件箱体类零件一般是指具有一个以上孔系，内部有型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件。这类零件在机床、汽车、飞机制造等行业用的较多。箱体类零件一般都需要进行多工位孔系及平面加工，公差要求较高，特别是形位公差要求较为严格，通常要经过铣、钻、扩、镗、铰、锪，攻丝等工序，需要刀具较多，在普通机床上加工难度大，工装套数多，费用高，加工周期长，需多次装夹、找正，手工测量次数多，加工时必须频繁地更换刀具，工艺难以制定，更重要的是精度难以保证。加工箱体类零件的加工中心，当加工工位较多，需工作台多次旋转角度才能完成的零件，一般选卧式镗铣类加工中心。当加工的工位较少，且跨距不大时，可选立式加工中心，从一端进行加工。1.3.2复杂曲面复杂曲面在机械制造业，特别是航天航空工业中占有特殊重要的地位。复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成的。在我国，传统的方法是采用精密铸造，可想而知其精度是低的。复杂曲面类零件如：各种叶轮，导风轮，球面，各种曲面成形模具，螺旋桨以及水下航行器的推进器，以及一些其它形状的自由曲面。这类零件均可用加工中心进行加工。铣刀作包络面来逼近球面。复杂曲面用加工中心加工时，编程工作量较大，大多数要有自动编程技术。1.3.3异形件异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。异形件的刚性一般较差，夹压变形难以控制，加工精度也难以保证，甚至某些零件的有的加工部位用普通机床难以完成。用加工中心加工时应采用合理的工艺措施，一次或二次装夹，利用加工中心多工位点、线、面混合加工的特点，完成多道工序或全部的工序内容。1.3.4盘、套、板类零件带有键槽，或径向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盘套或轴类零件，如带法兰的轴套，带键槽或方头的轴类零件等，还有具有较多孔加工的板类零件，如各种电机盖等。端面有分布孔系、曲面的盘类零件宜选择立式加工中心，有径向孔的可选卧式加工中心。1.3.5特殊加工[7，8]1.4加工中心的特点加工中心（Machining

Center）是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。如今，加工中心已成为现代机床发展的主流方向，加工广泛应用于机械制造中[8，9]。与普通数控机床相比，它具有以下几个突出特点：1.4.1工序集中1.4.2对加工对象的适应性强1.4.3加工精度高1.4.4加工生产率高1.4.5操作者的劳动强度减轻1.4.6经济效益高1.4.7有利于生产管理的现代化1.5加工中心刀库的形式[2]1.5.1圆盘式刀库（1）（2）（3）（4）[8-13]1.5.2机械手刀库（1）（2）（3）（4）（5）[8-13]1.6换刀装置的形式换刀装置的形式有回转刀架换刀、更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统[1]。2总体方案的确定图2-1系统设计简图2.1刀库主要参数载刀量：24把主轴鼻端：刀具形式BT40刀具直径：80mm平均重量：7Kg初选刀库直径：660mm刀盘最低转速：60r/min由于刀具形式为BT40，其刀具直径为80mm，按初选的刀库直径660mm来排列可知每把刀之间的间隔约为6mm，符合安装要求。刀库的系统传动部分的简图如上图2.1所示。2.2电动机的初选（1）选择电动机类型按工作要求和条件，选用三相异步电动机，电压380V，Y型。（2）选择电动机的容量初选电动机型号为Y2—712—2，其主要参数如下表1：表2-1（需添加表名）型号额定功率满载转速额定转矩最大转矩质量Y2－712－20.5528202.22.3电动机输出转矩：9550Nm=9550Nm=1.86Nm在此论文中、分别为轴承、齿轮传动（包括蜗轮蜗杆）的传动效率。取=0.98(滚子轴承),=0.97(齿轮精度为8级,不包括轴承效率)。（3）确定电动机转速刀库工作刀库转盘所必需满足的转速最低为：n=60根据传动比合理取值，取一级齿轮的传动比i2,二级涡轮蜗杆减速器传动比i20，则总传动比合理范围为i40，故电动机转速约为n=in=40=24002.3确定传动装置的总传动比和分配传动比由选定电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为（2-1）总传动比为各级传动比,、、的乘积，即电动机型号为Y2－712－2，满载转速n=2820。（1）总传动比由式(1)=47（2）分配减速器的各级传动比按展开式布置。考虑润滑条件，得2，=19.5则此时的输出转速为n=72.312.4确定各轴转速、转矩和功率（1）各轴转速（2-2）式中：——电动机满载转速；——电动机至轴的传动比。以及=（2-3）（2-4）由式（2-3）~（2-5）得I轴==1410II轴==1410III轴==72.31（2）各轴输入功率kW（2-5）kW,（2-6）kW,（2-7）式中、分别为轴承、齿轮传动的传动效率。由式（5）~（7）得I轴=0.55×0.98=0.54kWII轴==0.5390.980.97=0.51kWIII轴0.510.40kWI—III轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98,例如I轴输出功率为0.53kW,其余类推。（3）各轴输入转矩Nm（2-8）其中为电动机的输出转矩，按下式计算：9550Nm（2-9）所以=9550Nm（2-10）=9550Nm（2-11）=9550Nm（2-12）=9550Nm（2-13）由式（8）~（13）电动机轴输出转矩9550=9550=1.86NmI—III轴的输入转矩I轴=9550=1.860.97×2=3.61NmII轴=×0.97=3.610.97=3.50NmIII轴==3.5019.50.980.80=53.51NmI~III轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98,例如I周的输出转矩为3.61×0.98=3.54Nm,其余类推。运动和动力参数计算结果如下表2-2：表2-2（需添加表名）轴名转矩TNm功率PkW转速n传动比i效率输入输出输入输出电动机轴1.860.55282020.96I轴3.613.540.540.53141010.95II轴3.503.430.510.50141019.50.78III轴53.5152.440.400.3972.311.000.972.5电动机的校核（1）转矩校核加载在刀盘转轴上的重力为刀库旋转刀架的重力，其中刀架厚度为15mm：G1==5.6××[4×0.015×0.16×0.06+×（-）×0.03+×（-）×0.03]×10=150N刀库转盘的重量，其中转盘厚度为30mm：G2=+70×24=5.6××0.15××=4560N则可得刀库作用在轴3上的转矩T/3=Gd3=0.004×(4560+150)×0.06Nm=1.13Nm可得T/3<,故此电动机的转矩符合刀库的设计要求。（2）转速校核由上述计算可知电动机要满足刀库最低每分钟60转的要求，则此电动机转速应不低于n=in=40=2400，而此次选的电动机的转速为n=2820，即n>n，故此电动机的转速也满足刀库的转速要求。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、转矩、价格和带传动、减速器的传动比，可见此电动机比较合适。因此选定电动机型号为Y2-112-2。3刀库设计与校核3.1齿轮传动的计算1、选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数选用直齿轮加工中心为一般工作机器且轻质载荷，故选用7级精度（GB10095－88）材料选择。选择小齿轮材料为40（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。选小齿轮齿数=20，传动比为=2,大齿轮齿数=220=40按齿面接触强度设计由设计计算公式（10－9a）进行试算，即2.32确定公式内的各计算数值试选载荷系数=1.3。计算小齿轮传递的转矩。 =Nmm=0.3657Nmm3)由表10－7选取齿宽系数=1。4)由表10－6查得材料的弹性影响系数=189.85)由表10－21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600;大齿轮的接触疲劳强度极限=550。6）由式10－13计算应力循环次数。 =60=6014101（283658）=1.441==0.2517)由图10－19取接触疲劳寿命系数=0.95;=0.96。8）计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1，安全系数S=1，由式（10－12）得[]==0.95600=570[]==0.96550=528计算试算小齿轮分度圆直径，代入[]中较小的值。2.32=2.32mm=22.6mm由于机床实际的尺寸关系，这里小齿轮的分度圆直径取为=40mm2)计算圆周速度v。v===1.083)计算齿宽b。根据机床经验公式，齿宽为模数的6～8倍，这里模数先试取2，故b=（6～8）m=16mm,这里取b=4)计算齿宽与齿高之比。模数==40/20mm=2mm齿高h=2.25=2.252mm=4.5mm==10.675)计算载荷系数。根据v=1.46,7级精度，由图10—8查得动载系数=1.06；=10.67,=40=45.246mm图3-1（需添加图名）3.2轴的校核图3图3-2（需添加图名）受力分析图及弯扭矩图：图3-3（需添加图3-3（需添加图名）图3-4（需添加图名）（1）计算作用在轴上的作用力蜗轮：由于轴3的输入转矩=53.51Nm则由式=为涡轮的分度圆直径，=62.25mm可得=/=53.51/0.06225=859.60N这个力是作用在蜗轮上，对轴3产生转矩，由已知导程角和齿形角可算出其余的力，蜗轮的受力情况可由蜗杆的受力图分析：图3图3-5（需添加图名）圆周力==859.60N径向力=tan=tan=1774.36N周向力==4875N为刀库旋转刀架的重力，其中刀架厚度为15mm：==5.6××[4×0.015×0.16×0.06+×（-）×0.03+×（-）×0.03]×10=150N为刀库转盘的重量，其中转盘厚度为30mm：=+70×24=5.6××0.15××=4560N(2)计算支座反力a、垂直面上的轴承的支承力。由=0和以左齿轮中点A的弯矩平衡得：+++=即150+4560+859.60+=168+×89=46+×75可得=10790N=5220Nb、水平面上的轴承的支承力。由=0和以右齿轮B中点的弯矩平衡得：+=即+=1774.36N75=29可得=-686.09N=1088.27N(3)、水平面上的弯矩=79=11.85N*M=168+×89=431.04N*M=75+×46=431.04N*M=29=151.38N*M(4)、垂直面上的弯矩=46=31.56N*M=29=31.56N*M(5)、两平面上的弯矩的合成==431.04N*M==154.62N*M(6)、计算当量弯矩由图可看出A处为危险截面，计算A截面的当量弯矩，因为是单向回转轴，所以扭转切应力应视为脉动循环应力，取折算系数=0.6A处：==432.23N*M(7)、弯扭合成强度校核==M=20.01M因为D点比A点多出Z方向的弯矩，虽然D点在Y方向上的弯矩不是最大的，但也应校核一下D点的强度：==157.92N*M==M=7.31M由上述计算可知A点比D点更加危险，根据选定的轴的材料45号钢，调质处理，由查表得[]=60M。因为<[],故强度足够，此轴符合设计要求！3.3滚动轴承的校核3轴上的轴承的校核1、径向载荷根据轴的分析，可知A点总支反力==10811.79N,2点总支反力==5332.24N，两轴承的周向力同为===2438.65N。2．当量动载荷根据有轻微冲击的工况查表得出载荷系数=1.11轴承：=0.226<e，故查表可得X=1，Y=0，故==1.110811.79=11892.97N2、轴承：=0.457<e，故查表可得X=1，Y=0，故==1.15332.24=5865.46N3．验算轴承寿命选择轴承的型号为7011AC，其=35.2KN。因为>，故只需验算轴承A。轴承预期寿命与整机预期寿命相同，为8（年）365（天）12（小时）=10220小时。==10340.43h>10220h其中，为温度系数=1（轴承工作温度小于120），轴承具有足够寿命。3.4蜗轮蜗杆设计取中心距a=80mm,传动比为i=19.5，模数m=3.15，齿数为Z1=2，Z1=39，其它：=0.1，=。图3图3-6（需添加图名）3.5键的校核校核3轴上蜗轮上的键为代表由3轴的细部结构设计，选定键1为=11mm11mm-24mm。齿轮轴段d=60mm,键的接触高度0.5h=0.511mm=5.5mm;传递的转矩T=53.51Nm，查表得键静联接时的挤压许用应力[]=100MP（键、齿轮轮毂、轴的材料均为方45钢，调质）。==15.15M<[],故键联接强度足够！4刀具交换装置4.1换刀简介换刀过程的完成依靠连轴器上布置的三个轴转角、转速测量定位装置。三个传感器传输的数据经过软件分析可以对刀库刀盘的转速和转角进行准确定位，从而快速、准确地找到所需刀号，使其位于换刀位上，为接下来的换刀做好准备。刀具选定后，换刀开始。4.2换刀过程图4图4-1（需添加图名）如图4-1所示，当刀具选定后，滑块A沿着活塞杆向上滑动，带动拨叉B，使得刀套C绕O点旋转，从而使刀具完成倒刀过程。倒刀结束后，D点受压（如图4-2），使得钢珠向外扩张，刀具松动从而可以实现换刀；换刀完成后，D点松开，钢珠重新受压，刀具被加紧，刀套再由垂直方向转回水平方向，完成整个换刀动作。图图4-2（需添加图名）结论数控技术的发展必定是未来制造业的发展方向，刀库的发展极大的左右了加工中心的发展，而盘式刀库的结构解决了刀库容量，机床加工范围等的众多问题。在传统的制造业中，大量的时间用于更换刀具、装卸零件、测量和搬运零件等非切削时间上，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例[1]。而刀库即有此“工序集中”的特点及功能，因此数控加工特别是带刀库的加工中心是未来制造业的发展方向。本次设计的刀库满载装刀24把，刀盘最低转速达到60r/min，满足了实际加工中节省时间的目的，提高了加工效率。通过这次比较完整的盘式刀库设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼。致谢从十二月份接受课题到现在完成毕业设计论文，我的本科毕业设计论文一直是在导师宋教授的悉心指导下进行的，衷心的感谢我的指导老师宋老师给予了精心的指导和热情的帮助，尤其在课题设计的前期准备阶段和本人的总体的设计阶段，导师提出许多宝贵的设计意见，在最后的修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我提供了必要的帮助，这样使得我得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的几个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益。宋教授治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲，在机械及自动化方面具有丰富的实践经验，对我的实验工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。并且在整个毕业设计过程中，宋本基教授不断对我得到的结论进行总结，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考。另外，他对待问题的严谨作风也给我留下了深刻的印象。在此表示深深的谢意！参考文献[1]夏田．数控加工中心设计[M]．北京：化学工业出版社，2006．[2]高德文．数控加工中心[M]．北京：化学工业出版社，2003．[3]邱混城．刀库之发展趋势与未来展望[J]．制造技术与机床，2007，(4)：114-115．[4]余仲裕．数控技术[M]．北京：机械工业出版社，2003．[5]孙汉卿．数控机床维修技术[M]．北京：机械工业出版社，2001．[6]熊永超，陶勇．国产数控机床现状及发展趋势[J]．煤矿机械，2006，27(3)：361-363．[7]谭春晖．加工中心换刀方式的选择[J]．组合机床与自动化加工技术，2004，(3)：112．[8]雷才洪，陈志雄.数控机床[M]．北京：科学出版社，2005．[9]龚仲华，孙毅，史建成.数控机床维修技术与典型实例[M]．北京：人民邮电出版社，2006．[10]廉元国．加工中心设计与应用[M]．北京：机械工业出版社，1995．[11]李宏胜．数控原理与系统[M]．北京：:机械工业出版社，2003．[12]王志平．数控机床及应用[M]．北京：高等教育出版社，2002．[13]王爱玲．现代数控原理及数控技术[M]．北京：国防工业出版社，2005．[14]ZHANGHB，JIAYZ，ZHOUGW．TimebetweenfailuresmodelandfailureanalysisofCNCsystem[J]．.JoumalofHarbinInstituteofTechnology，2007，14(2)：197-201．[15]ZHANGW，WANGTY，XIONGYD，etal．VirtualSystemSolutionofCNCMachineforSpiralBevelandHypoidGears[J]．TransactionsofTianjinUniversity，2006，12(5)：373-377．[16]董献坤．数控机床结构与编