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文档简介

ADAMS/View

超详细使用方法

ADAMS/View

超详细使用方法

主要内容ADAMS/View简要介绍ADAMS/View建模环境设置ADAMS/View虚拟样机建模ADAMS/View虚拟样机模型检验ADAMS/View虚拟样机参数化分析主要内容ADAMS/View简要介绍ADAMS/View简介View的主要功能虚拟样机仿真分析基本过程启动/退出ADAMS/ViewADAMS/View界面构成打开和保存模型数据文件ADAMS/View简介View的主要功能ADAMS/View功能ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一,使用用户为中心的交互式图形环境,该模块将图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、曲线图处理和结果分析等功能完美地集成在一起。ADAMS/View采用分层方式完成建模工作。ADAMS/View提供了丰富几何图形库、约束库和力及力矩库,并且支持布尔运算。此外,ADAMS/View还提供了多种函数。ADAMS/View功能ADAMS/View是ADAMS系列ADAMS/View功能ADAMS/View采用用户熟悉的Windows界面(NT系统),大大提高了快速建模的能力。设计研究(DS)、实验设计(DOE)和优化设计(OPTIMIZE)使用户能方便地进行优化工作。

ADAMS/view有自己的高级编程语言,支持命令行输入命令,有丰富的宏命令以及方便的图标、菜单及对话框创建和修改工具包,ADAMS/View具有在线帮助功能。ADAMS/View功能ADAMS/View采用用户熟悉的WADAMS/View功能ADAMS/View是一个强大的建模和仿真应用环境。应用ADAMS/View可以在制造物理样机之前实现设计、检验和改进机械系统模型。由ADAMS/View所建立的机械系统及其仿真模型,可以通过ADAMS/Solver计算出相应的力和动作,并可以输出相关的信息文件。对ADAMS/View仿真分析结果进行后处理,可以通过调用专用后处理模块ADAMS/PostProcessor来完成。ADAMS/View功能ADAMS/View是一个强大的建模虚拟样机仿真分析基本过程

建模仿真分析结果验证结果模型细化重复仿真优化分析虚拟样机仿真分析基本过程建模ADAMS仿真流程

机械系统建模几何建模施加运动副和运动约束施加载荷仿真分析设置测量和仿真输出仿真输出仿真结果分析回放仿真结果绘制仿真结果曲线输入实验数据添加实验数据曲线增加摩擦,改进载荷定义柔性物体和连接定义控制精制系统模型验证分析结果与实验结果一致

重复仿真分析设置可变参数点定义设计变量系统优化分析主要设计影响因素研究试验设计研究最优化研究是否ADAMS仿真流程机械系几何建模仿真设置测量和仿真输出仿真ADAMSview超级详细使用指导课件虚拟样机仿真分析注意事项

使用ADAMS/View进行样机仿真应当遵循渐进的设计原则。最好先创建较小的机构或子系统进行仿真分析后再创建完整的虚拟样机。例如,先创建一部分零件并将其连接,然后进行简单的仿真分析,确认连接正确后再继续进行样机建模。虽然ADAMS/View可以进行具有非常复杂的机械系统的大规模虚拟样机仿真分析,但在进行虚拟样机仿真分析中最好限制系统的规模,只考虑影响虚拟样机性能的零件虚拟样机仿真分析注意事项使用ADAMS/View进行样机仿界面组成标题栏菜单栏主工具箱常用工具栏状态栏

界面组成标题栏ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMS/View建模环境设置1设置坐标系2设置单位3设置重力4设置工作栅格5设置背景颜色6设置图标7启用坐标窗口8设置视窗布局和视窗视角9设置模型渲染模式10保存和还原设置ADAMS/View建模环境设置1设置坐标系坐标系设置坐标系类型笛卡尔坐标系圆柱坐标系极坐标系ADAMS中修改坐标系方向角和坐标旋转序列坐标系设置坐标系类型ADAMSview超级详细使用指导课件设置单位选项长度质量力时间角度频率MMKSMillimeterKilogramNewtonSDegreeHertzMKSMeterKilogramNewtonSDegreeHertzCGSCentimeterGramDyneSDegreeHertzIPSInchSlugPoundForceSDegreeHertz设置单位选项长度质量力时间角度频率MMKSMillimete设置工作栅格

一般情况下,ADAMS/View显示工作栅格平面,在此平面上进行基本的样机建模。此外,在绘制、移动和修改几何形体时,几何形体的定位点将自动拾取栅格点。工作栅格的显示分为两种类型,直角坐标和极坐标。此外还可以显示以下元素:·Dots:栅格点,可以设置其显示颜色和显示尺寸。·Axes:坐标轴,可以设置其显示颜色和线宽。

·Line:栅格线,可以设置其显示颜色、线宽和线型。

设置工作栅格一般情况下,ADAMS/View显示工作栅格平设置视窗布局和视窗视角

ADAMS/View为用户观察模型提供了多种方式,用户可以很容易地从多角度观察模型。例如,放大模型显示,改变模型的显示角度,也可以同时显示多个视窗。设置视窗布局(12种预定以视窗布局)修改视窗视角设置模型投影显示效果(正投影图,透视图)动态移动和旋转视窗视图缩放设置视窗布局和视窗视角ADAMS/View为用户观察模型提设置模型渲染模式6种·Wireframe:网线模式·SolidFill:实体模式·Shaded:阴影模式·PrecisionFill:精密实体模式·PrecisionShaded:精密阴影模式·SmoothShaded:平滑阴影模式设置模型渲染模式6种·Wireframe:网线模式保存和还原设置

用户可以保存现有模型显示设置和通过Settings菜单的设置。ADAMS/View将设置保存在ADAMS/View的安装根目录下的aviewBS.cmd文件中

保存和还原设置用户可以保存现有模型显示设置和通过Setti其他设置设置重力设置背景颜色设置图标启用坐标窗口

其他设置设置重力第一讲基础建模

1234567891011121314151612345678910111213141516几何建模量測恢复/重做驱动约束颜色移动旋转建立力元素前后视图移动上下视图左右视图背景顏色窗口布置其他第一讲基础建模12345678910111213141第一讲基础建模

1.1环境设置定义地面坐标系Setting\coordinatesysterm直角坐标系圆柱坐标系球坐标系第一讲基础建模1.1环境设置定义地面坐标系直角坐标系定义地面坐标系右键单击左键单击定义地面坐标系右键单击左键单击单位设置

Setting\units毫米、千克、秒(推荐使用)单位设置毫米、千克、秒重力参数设置

Setting\units重力参数设置重力参数设置右键单击左键单击重力参数设置右键单击左键单击工作珊格的设置Setting\workinggrid工作珊格的设置工作珊格的设置右键单击左键单击工作珊格的设置右键单击左键单击1.2常用快捷键的使用1.2常用快捷键的使用1.3基础建模右键单击建模工具集单独显示1.3基础建模右键单击建模工具集单独显示打开和保存模型数据文件创建、保存、导入、导出等命令来进行打开和保存模型数据文件在一个模型数据文件中可以储存样机模型的所有信息,包括样机几何模型、各种约束、仿真结果、分析结果曲线图、自定义的菜单和对话框等。打开和保存模型数据文件创建、保存、导入、导出等命令来进行打开ADAMS相关文件*.bin(Databasefiles)

包含所有模型的任务信息,模型/仿真结果/曲线图等*.cmd(Commandfiles)

只包含模型元素与属性。很小,是可编辑的文本文件*.adm

求解器的输入文件*.msg,*.req,*.out,*.gra,*.res

仿真结果文件几何体文件测试数据文件Import/Export文件ADAMS相关文件*.bin(Databasefiles数据库结构数据库结构虚拟样机建模零件建模创建、修改添加约束运动副约束基本约束、运动约束施加载荷虚拟样机建模零件建模ADAMSview超级详细使用指导课件1.3基础建模TypeToolGraphicParametersBoxesCylindersSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength(x),Height(y),Depth(z),AnchorCSM,ParentPartLength(z),Radius,AnchorCSM,ParentPart3-Diameters,AnchorCSM,ParentPartRadiusofRing(xyplane),RadiusofCircularCross-section(toxyplane),AnchorCSM,ParentPartLength(z),BottomandTopRadii,AnchorCSM,ParentPart1.3基础建模TypeToolGraphicParametADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件1.3基础建模TypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPart1.3基础建模TypeToolGraphicParamet倒方角(Chamfer)提供不等半径设定倒圆角(Fillet)提供不等半径设定打孔(Hole)提供深度设定凸台(Boss)提供高度设定抽壳(Shell)提供內(外)薄壳化1.3基础建模倒方角(Chamfer)倒圆角(Fillet)打孔(Hol2并入1,2被删除1变成相交部分形状,2被删除2剪切1,2与相交部分删除还原经过上述操作的物体1.3基础建模合并相交物体合并不相交物体2并入1,2被删除求交集剪切还原2并入1,2被删除1变成相交部分形状,2被删除2剪切1,2与TypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart1.3基础建模TypeToolGraphicParametersSpec1.3基础建模移动、旋转复制移动旋转移动对齐移动1.3基础建模移动、旋转复制移动旋转移动对齐移动1.3基础建模绕Z轴旋转绕X轴旋转绕Y轴旋转旋转中心移动按钮旋转步长移动步长1.3基础建模绕Z轴旋转绕X轴旋转绕Y轴旋转旋转中心移动按1.3基础建模是否选择是否复制从A到B沿坐标轴移动步长旋转移动选项类似1.3基础建模是否选择是否复制从A到B沿坐标轴移动步长旋转ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件修改零件修改零件的几何实体 HardPoint:拖拉方式对话框精确表示修改零件特性修改零件材料修改零件修改零件的几何实体 添加约束运动副约束基本约束运动约束凸轮机构约束添加约束运动副约束ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件第二讲添加约束

单击右键

单击左键

凸轮副

基本约束

运动副约束

驱动

选项

第二讲添加约束单击右键单击左键凸轮副基本约束运选项1location-bodyimpl(一个位置):

ADAMS选择最靠近所选位置的构件进行连接,多用于构件与机体(大地)之间的连接2body-1location(两个构件一个位置):选择两个构件和一个连接位置,此时连接件固定在构件1(先选择)上,构件1相对于构件2(后选择)运动。2body-2location(两个构件两个位置):选择两个构件和两个连接位置进行连接。选项1location-bodyimpl(一个位置):选项Normaltogrid(垂直于栅格):当工作栅格工作时,垂直于栅格;否则,垂直于屏幕。Pickfeature(选取方向):通过一个在栅格或者屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。选项Normaltogrid(垂直于栅格):当工作栅格运动副约束(简单)运动副约束(简单)运动副约束(简单)运动副约束(简单)运动副约束(复杂)螺旋副:限制3个移动,2个转动。常配合一个移动副使用。运动副约束(复杂)螺旋副:限制3个移动,2个转动。运动副约束(复杂)关联副:常用于关联转动副和移动副。关联转动副(链传动)也可把转动与移动关联起来(齿轮齿条)运动副约束(复杂)关联副:常用于关联转动副和移动副。关联转关联移动副(链传动)关联转动副(涡轮蜗杆)关联移动副(链传动)关联转动副(涡轮蜗杆)齿轮副(齿轮—齿轮、齿轮—齿条):2个运动副,3个零件和一个速度标记点组成。两个运动副的第二个物体(机体)必须相同;标记点必须在第二个物体上,即在机体上;标记点的Z轴必须指向运动方向;直齿轮传动齿轮副(齿轮—齿轮、齿轮—齿条):2个运动副,3个零件和一个齿轮齿条传动齿轮齿条传动基本约束(施加如下约束,就会在相关part上产生两个marker,这些约束即对这两个marker产生相应约束)基本约束(施加如下约束,就会在相关part上产生两个mar凸轮副点线凸轮:定义一个点线约束,限制固定在一个零件上的点沿着另一个零件上的曲线运动。线线凸轮:定义一个线线约束,限制固定在一个零件上的曲线始终与另一个零件上的曲线保持接触。注意:1、建模时,一定要保证点线接触或者线线接触,否则分析失败!

2、所建曲线必须要与某个零件固结!凸轮副点线凸轮:定义一个点线约束,限制固定在一个零件上的凸轮Point-Curve点线凸轮:添加时,先选择从动件上的一个marker点,然后在选择凸轮的轮廓曲线。而凸轮的轮廓曲线也有两种,curve和edge具体选择那种要根据实际情况来定。Curve-Curve线线凸轮:添加时先选择从动件上的一条曲线,然后再选择凸轮的轮廓曲线。选择曲线时first和second也有两种情况curve和edge具体选择那种也是根据情况来定。凸轮Point-Curve点线凸轮:凸轮副注意事项:1、使用尽量多的点定义曲线;2、尽可能使用封闭曲线;3、所定义的凸轮曲线应该包括凸轮的全部运动范围;4、避免将接触点的初始位置定一在曲线端点附近;5、避免两个凸轮曲线产生两个接触点6、可以使用一条曲线定义多个凸轮机构7、使用凸轮机构容易产生多余约束凸轮副注意事项:1、使用尽量多的点定义曲线;凸轮副点线凸轮凸轮副点线凸轮线线凸轮线线凸轮约束驱动与函数添加驱动在约束上定义驱动函数约束驱动与函数添加驱动ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件可包含多个MODEL只包含一个MODEL可包含多个MODEL只包含一个MODELADAMSview超级详细使用指导课件ADAMSview超级详细使用指导课件举例举例运动约束运动副运动

移动转动点运动单向点运动:两个零件沿一个方向相对运动一般点运动:定义3个方向的运动,包括3个移动和3个转动。运动约束运动副运动施加力作用力单向力/力矩力/力矩矢量组合作用力柔性作用力轴套力、拉压弹簧扭转弹簧、无质量梁、力场

施加力作

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