会议报告“神奇的神七”x

神奇的神七12

主要内容●三大突破简述●飞船系统的亮点

●主要过程回顾●航天员系统亮点

●出舱四个阶段●其他系统的亮点●五大特点难点

●美好的发展前景

●创下多项第一3

2008年9月25日21：10，举世瞩目的中国第3艘载人飞船——神舟7号把翟志刚、刘伯明、景海鹏3名航天员送入太空，他们在成功完成了多项太空飞行任务后，于9月28日17：36安全返回地面，实现了准确入轨、正常运行、出舱圆满、健康返回4个目标。1三大突破简述除继续对“神舟”系列飞船进行飞行考核验证外，神舟7号此行有三大突破：4

一是成功实施了我国航天员的首次出舱活动，使我国突破了出舱活动技术，其最大的收获是：我国自主研制的用于保障航天员完成出舱活动任务的气闸舱和舱外航天服这2项关键技术经受住了实践的考验。二是该飞船首次满载3名航天员，进行了3人3天的飞行试验。三是在飞行期间进行了一些卫星通信链路的新技术试验。52主要过程回顾

（1）第一日（9月25日）

21：10，神舟7号飞船升空

21：22，太阳电池翼展开

23：19，在飞行第2圈时，翟志刚首次从飞船返回舱进入轨道舱开展工作。（2）第二日（9月26日）

04：04，神舟7号飞船在绕地飞行第5圈时成功变轨，由椭圆轨道变成近圆轨道。6

10：20，航天员开始在兼做气闸舱的轨道舱内组装测试舱外航天服。

21：47，轨道舱内的“飞天”和“海鹰”2套舱外航天服均组装完成。

22：25，翟志刚与刘伯明开始穿舱外航天服。

（3）第三日（9月27日）

13：57，返回舱内舱门关闭，航天员开始进行出舱前准备工作。715：30，对舱外航天服进行气密性检查正常，对气压阀检查正常。

15：48，神舟7号轨道舱开始进行第1次泄压和吸氧排氮。

16：00，神舟7号总指挥部决定：翟志刚为出舱航天员，刘伯明在轨道舱支持配合翟志刚出舱，景海鹏值守返回舱。

16：17，航天员结束吸氧排氮。

16：22，航天员穿好舱外航天服。8

16：26，轨道舱开始第2次泄压，当舱内气压降至2千帕时可满足航天员出舱条件。

16：39，在刘伯明、景海鹏的协助下，翟志刚顺利出舱。

16：59，翟志刚回到轨道舱，并完全关闭轨道舱外舱门，完成出舱活动。

19：24：神舟7号飞行到第31圈时，成功释放伴飞小卫星。（4）第四日（9月28日）

11：16，航天员穿舱内航天服。912：51，神舟7号返回舱内舱门关闭。

16：44，神舟7号第1次调姿到位。

16：51，飞船进入正常返回轨道。

17：12，推进舱和返回舱成功飞离。

17：22，神舟7号进入主着陆场上空。

17：36，返回舱顺利着陆。

18：23，3名航天员成功在地面出舱。103出舱4个阶段

神舟7号航天员的具体出舱过程分为4个阶段：

(1)在轨组装、检查与训练段（约14.5小时）。组装后把氧瓶等装到服装上。

(2)出舱准备与过闸段（约5.25小时）。

(3)舱外活动段（约30分钟）。

(4)返回过闸段（约50分钟）。其中，最危险和最难的是舱外活动段。114五大特点难点

神舟7号工程是我国载人航天飞行的一座新的里程碑，其特点和难点体现在五个方面：一是技术跨越比较大。要突破出舱的技术，研制舱外航天服和飞船的气闸舱。二是风险比较大。3人上天面临着对整个飞船所有能力的考核，对它的完整控制、生命保障等各个系统能不能满足满负荷的考核也是一个风险。另外一个风险就是航天员第2天就出舱，所以风险较大。12

三是难度比较大。它包括技术上和航天员信念的难度。出舱活动要在水中和在低压舱里的训练，它们的风险都很大，难度也很大。四是航天员的自主性很强。整个工作17小时。时效性、连续性很强，工作强度很大。五是这次任务的规模比较大。因为出舱约30分钟，所以这次需有约40分钟的地面测控覆盖。为此，增加了国外测控站和2艘测量船。所以系统是最庞大的，一共动用了9艘舰船，再加上国内外测控站。13

为了保证航天员舱外行走时在连续的测控波段范围内，同时还要在光照条件下以便于图像传输，研制人员特意把神舟7号飞船设计在晚上发射，为的是航天员在白天出舱行走，飞船在白天返回。这样设计发射时间，可使航天员出舱时间在阳照区，航天员出舱进行太空行走的活动都会被观察得一清二楚；飞船白天返回，不仅便于对航天员的搜救，也便于飞船回收试验队及时对返回舱进行快速处置。145创下多项第一

神舟7号飞行任务的圆满成功，创下了中国载人航天飞行中的多项第一。

●翟志刚顺利完成中国航天员第1次太空出舱活动，成为中国“太空行走”第1人，五星红旗第1次飘扬于太空。

●中国研制的第1件“飞天”舱外航天服通过了太空环境的严峻考验。

●航天员从舱外取回固体润滑材料试验样品，完成中国第1次外太空暴露试验。15●飞船成功释放1颗伴飞小卫星，这是中国研制并在太空释放的第1颗空间伴飞卫星，标志着中国成为世界上第3个掌握用载人航天器在太空释放卫星和绕飞技术的国家。●飞船与我国首颗中继卫星天链1号进行了第1次卫星数据中继试验，为中国构建天地基一体化航天测控通信系统奠定了基础。●

3名航天员搭乘神舟7号进入太空，这是中国“神舟”飞船第1次满载“乘客”进行航天飞行。16

●为神舟7号研制的气闸舱第1次在太空应用并获得成功，验证了气闸舱的相关技术，为未来空间站气闸舱设计研制奠定了基础。●神舟7号着陆场系统第1次建立了空中搜救指挥平台，并首次应用“北斗”卫星导航系统，成功开展了神舟7号返回舱返回着陆过程的航天员搜救和返回舱处置工作。●在执行神舟7号任务中，中国新研制的远望5号、6号航天测量船，成功完成了第1次载人航天飞行的海上测控通信任务。176飞船系统的亮点

（1）一舱两用

神舟7号全长9.19米，整船重量7.89吨，设计在轨正常飞行3天，并具备最长5天的飞行能力。与神舟6号相比，神舟7号技术状态共进行了227项更改；在飞船上的697台设备中，沿用设备346台，更改设备237台，新研制设备114台。该飞船承担的任务主要有：

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该飞船承担的任务主要有：

①完成航天员出舱活动飞行任务；②在整个飞行期间，为航天员提供必要的生活与工作条件；③为有效载荷提供相应的试验条件；④确保航天员和回收的有效载荷在完成飞行任务后，安全返回地面；⑤飞行过程中，一旦发生重大故障，在其他系统的支持或航天员的参与下，能自主或人工控制返回地面，并保证航天员的生命安全；⑥记录与飞船有关的数据。19

神舟7号充分继承了我国载人航天一期中飞船的成熟技术，仍由轨道舱、返回舱和推进舱组成，但为适应出舱活动任务，对其中的轨道舱进行了全新设计，使轨道舱同时具备出舱活动的气闸舱和航天员生活舱的功能，取消了留轨功能。这种“一舱两用”、投入少效益高的特点，是对中国航天人想像力、创造力的巨大考验。要把轨道舱改进成为气闸舱需要两个必备条件：一是密封；二是要有泄复压功能。20

首次采用气闸舱与生活舱一体化的轨道舱，增加了轨道舱舱内气压泄除和恢复、舱外航天服支持、舱外通信、舱内外图像采集和照明，以及气体净化装置和消耗品配置等大量相关功能。它装有复压气瓶、2套舱外航天服、泄复压控制设备、出舱活动操作显示界面、出舱活动通信系统、照明和摄像装置、舱外航天服接口支持系统等舱载支持设备，用于为航天员出舱活动提供电力、氧气和泄复压等保障，同时还提供睡袋、食品加热、个人生活用品、个人卫生装置等生活设施，并能同时容纳2人工作和休息。21

（2）外观大变与神舟5号、6号相比，神舟7号飞船在外观上有多项变化和许多创新。比如：首先是由于飞船轨道舱取消了留轨功能，所以取掉了轨道舱外面的一对的太阳电池翼和16台发动机，以减少发射质量。其次是为了配合航天员出舱活动，兼做气闸舱的轨道舱外舱门比以往变宽了，由750毫米加大到850毫米。22

三是在轨道舱前端安装了5个复压气瓶，每个穿有“防护衣”的气瓶里都装有氧氮混合气体。气瓶旁边还安置了由神舟7号释放的伴飞小卫星。四是轨道舱外侧放置了暴露在外太空的试验材料，它由航天员出舱活动时取回。五是为方便航天员舱外行走，在飞船轨道舱外安装了照明设备和活动扶手。23

六是在飞船的轨道舱、推进舱舱体上分别安设了1台舱外摄像机，用以拍摄和传输航天员在舱外活动时的图像。七是在推进舱前段安装了我国天链1号中继卫星系统的首个用户数据终端，它具有图像和伴音的下传功能。在飞行任务期间，神舟7号与天链1号进行了国内首次天地数据中继系统数据传输试验。在2个相对运动复杂、倾角各异的航天器间进行无线通信意义重大，可大大提升我国航天器的测控覆盖率。24

（3）最大变化

其最大变化就是气闸舱，难点是泄复压的控制，要在出舱前把9米3的空气放掉，执行任务之后还要把真空的气闸舱复压为1个大气压。在这个过程中有3个重要环节：①轨道舱的密封，关键是舱门，要打得开，关得上，还要保证密封性；②泄复压设备工作正常，包括泄压口要可靠关闭，可靠打开；③恢复到1个大气压的速度不能太快也不能太慢，太慢会延长航天员在危险环境下暴露的时间，增加其他系统的环境压力，太快则会给航天员的身体造成伤害。25

与神舟6号开关1个舱门相比，神舟7号要开关2个舱门，并且舱门在轨打开与关闭的时候处于真空环境，所处的温差变化很大。因此，要充分考虑和模拟在轨真空高低温环境下的开关门，并检测其密封性和开关力的变化。在任务过程中它们是否能被顺利开关好而不漏气，直接关系到航天员的生命安全，所以被称之为“生死之门”。为此，技术人员对神舟7号的舱门做了几百次各种压力下的试验。26

气闸舱快速喷气泄压时，对姿态的干扰最为严重，如果不加控制飞船就会翻滚起来。为此，专门设计了新的控制模式，能够确保飞船姿态正常。新的控制模式能保证飞船在允许的范围内轻微滚动，这个滚动幅度对于舱内外的航天员基本察觉不到的。为使航天员活动对飞船整个控制系统在有效可控范围内，气闸舱泄压时采用四周放气方式，而不是直接喷出来，只有往周围放气才是均匀对称的，对舱的扰动也是最小的。

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（4）以人为本

神舟7号遵循了人性化理念，对内部进行了“精装修”。比如，尽量提高空间使用率，以腾出更多的空间供航天员活动。为了让航天员更好地适应“捕捉”方向感的“测试”，更好地在没上没下、没左没右的环境中正常工作，在内部装修上把舱体地面用褐色的阻燃装饰层覆盖，而其余各处则用乳白色装饰层包裹，这使得舱体内部看起来十分清晰与整洁，改变了传统上以单一浅色调为主的构图，形成一定的色彩反差，从而使身在太空的航天员有立体的视觉归属感。

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为使处于失重的航天员工作更便捷，把舱内设备分区域规划布局，按设备用途、性能等因素合理放置，提高了人机运行效率。在舱内外安置了数量不等、共20余个“软”、“硬”扶手，舱内以“软”扶手为主，安置在仪器板的侧面和舱壁上，便于航天员在舱内自如地活动；“硬”扶手安在舱门和轨道舱脚踏板上及舱外活动的路线上，用作着力点，这给航天员出入舱体以及进行舱外试验提供了极大的便利。

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在神舟5号、6号返回舱里的座椅都采用火工品爆燃提升的设计。为了防止有害气体泄露，在神舟7号返回舱座椅的设计上改用压缩空气来取代燃气，并相应地增加了一套气源组件系统作为动力源，这意味着即便发生泄露，也不会对航天员的身体产生任何不利的影响。座椅提升试验30

（5）即将定型从神舟8号开始，“神舟”飞船将基本定型，进入批量生产阶段。神舟8号飞船将有两个重要使命，一是突破空间交会对接技术，二是实现载人运输飞船定型。“神舟”系列飞船定型后不再做大的改动，将成为我国空间站至地球的天地往返运输工具，也能为其他国家提供人员和货物的天地运输服务。31

“神舟”系列飞船技术起点很高，设计分析到位。而大量地面试验和7次太空飞行也使飞船各项性能指标得到了充分验证和考验。因此，飞船定型具备良好的技术基础。定型后的“神舟”系列飞船外形结构上与目前基本一致，内部装修更加舒适和人性化，并具备三个特点：一是可靠性、安全性更高；二是能够运输3人飞行7天，具备与空间站交会对接的能力；三是国产化水平高，能够批量生产，短时间高密度发射。327航天员系统亮点

（1）微型飞船众所周知，太空的高真空、高洁净、强辐射等环境对人体来说是一个的致命环境，人一旦暴露在太空中将面临失压、缺氧、低温和辐射损伤4大危险，所以，人要离开航天器进入开放的太空，必须使用复杂的出舱活动系统硬件和软件来克服空间环境的影响。其中最重要的就是航天员进行出舱活动时穿的舱外航天服，它相当于一个微型载人飞船。33

（2）高价天衣

在航天员系统中，最大的亮点就是我国自己研制并在出舱活动中使用的“飞天”舱外航天服。其质量为120千克，单套价值高达3000万元人民币，可靠系数为0.997，可支持至少4小时的舱外活动，能重复使用5次以上，服装气体泄漏率不大于2升/分钟，应急供氧时间不小于30分钟，平均散热量为300瓦。该舱外航天服最高能达到2米，配有1.30米高的生命保障系统背包。34“飞天”服从内到外分为6层：由特殊防静电处理过的棉布织成的舒适层、橡胶质地的备份气密层、复合关节结构组成的主气密层、涤纶面料的限制层、通过热反射来实现隔热的隔热层、最外面的外防护层。服装的四肢装有调节带，通过调节上臂、小臂和下肢的长度，身高1.60～1.80米的人都能穿上这套衣服。最外层防护材料可耐受±100°C以内的温差变化。服装携带的氧气瓶采用复合压力。服装通体纯白，从上到下依次是头盔、上肢、躯干、下肢、压力手套、靴子。35

1）头盔“飞天”头盔的视野比其他同类产品要大；头盔上装有摄像头，可拍摄航天员出舱操作；两侧各有1个照明灯，可照亮服装胸前部分，方便航天员在阴暗面操作；两侧有报警指示灯，在航天服出现泄露时煽动报警，同时还有语言报警。它的面窗有4层，其中2层为充压结构，即2层之间充高纯氮气和防雾剂，外面是防护面窗，最外层是镀金的滤光面窗，对太阳光折射率低，防止太阳光线直接照射人眼。36

2）躯干舱外航天服躯干壳体为铝合金薄壁硬体结构，厚度仅为1.5毫米，却有极高的强度要求。其抗压能力超过120千帕，经得起地面运输、火箭发射时的震动，还能连接服装的各个部位，承受整套服装120千克的质量。铝合金躯干外壳上装有各种仪器：电控台、气液控制台、气液组合插座、应急供氧管、电脐带。仅十几平方厘米的电控台里就有照明、数码管控、机械式压力表等9个开关，只有汉语辞典大小的气液控制台里集成了20多种阀门。37

“飞天”舱外航天服采用了整体拟人形态半硬式密封结构（即从腰部以上的躯干是硬式结构，四肢为软式结构），以及后背铰链门式穿脱机构；采用闭式循环非再生式环控生保系统，由高压氧瓶供氧，使用40千帕纯氧压力制度，主要采用水升华器技术实现主动热防护；遥测与控制系统把舱外航天服的工程参数、航天员的生理参数和话音信号，利用“脐带”方式有线下传或遥测设备无线下传；可由“脐带”模式舱载供电，也能由服装电池自主供电。38

中国舱外航天服结构图39

3）手套出舱活动主要靠手完成操作和“行走”，因此舱外航天服的手套必须灵活，同时又得有相当的厚度以保证气密性、隔热性。“飞天”舱外航天服的手套采用用国际上先进的“三维数字扫描”技术，使用起来既安全又灵活，为每位航天员量身定做，航天员戴着它能够轻松地握持直径为25毫米的物体。该手套外层为纤维织物，有2层气密层，使用特殊隔热橡胶材料，能耐受100℃高温。

40其指尖部分只有1层气密层，以保持触觉，手指其余部位内有2层真空屏蔽隔热层。手套的手背处装有可以翻折的热防护盖片，它不仅能提高手指的热防护能力，还能保证手指的关节活动性。在手套的握物部位设置有防滑的凸粒状橡胶。

研制中国“飞天”舱外航天服41

4）通信

出舱活动通信系统分为无线和有线2种方式，它们互为备份，但以无线通信方式为主的方式。有线通信是通过连接航天员腰部左侧的8米长“电脐带”来实现，这根与飞船相连的“电脐带”用于传输航天员生理参数，还可以与地面直接通话。“电脐带”里面有很细的钢缆，不仅能为航天员提供的备份通信或者能源，也起到一定的安全保障作用。不过，出舱航天员主要靠舱外航天服胸甲右下侧伸出的2根一长一短的橘黄色安全系绳及其挂钩来保障安全，它们内部有弹簧，最长可拉至3米，能够承受1吨的拉力，这就起到“3保险”的作用。我国出舱活动的设计理念是保证2～3倍的安全余量。42

5）穿法穿“飞天”舱外航天服时需要先把双腿伸进航天服的下肢，臀部放在航天服的背包沿上，然后关闭背包门，把自己裹在庞大的舱外航天服中。这个过程也就1～2分钟，但之前的准备工作需要花不少时间：①穿上贴身内衣；②穿一件能够测量心跳、体温的生理背心；③穿防静电的连体内衣；④穿给人体散热的液冷服；⑤戴上通信装备；⑥穿舱外航天服。43

（3）别开生面为满足航天员在太空活动的需要，“飞天”航天服与美俄舱外航天服一样，具有供氧、温控、二氧化碳吸收等环境控制、生命保障与安全防护功能，以及信息采集传输、通信能力，同时能满足人机工效要求。其技术特点是：①具有独特弯曲关节机构，活动阻力小，可达域和操作活动工效性能良好；②采用高压储氧双氧源设计，氧瓶为复合材料；③外层采用双层织物复合材料，具有良好综合性能；④采用了水升华器冷源／换热器技术；⑤采用先进的航天员生理信息处理和显示系统；⑥采用先进的码分多址（CDMA）的出舱活动通信技术。44

重而不笨、行动灵活是“飞天”的一大特点。其上肢的肩、肘、腕和下肢的膝、踝等关节处使用了气密轴承，航天员的手脚可随意转动，又能严格保证气密性。在手腕处装有一面小镜子，通过它航天员可察看自己身上的开关。其背包是航天服穿脱口的密封门，在背包壳体内安装了舱外航天服生保设备，背包壳体下端装有备用氧瓶等。背包关闭通过拉紧钢索和操作关闭手柄完成。“飞天”的整体和各部件设计、组装都是我国自己完成的，并有很多独有的优点。在关节上，巧妙地利用了仿生结构，使关节活动更自如。在电控系统上，全部采用数字信号处理，显示屏则采用最先进的有机发光显示器（OLED）技术，使显示器更大、更薄、更省电、更能耐受高低温，显示色彩更艳丽。45

（4）选训方法与神5、6相比，神7航天员在选拔、训练有不少变化，增加了很多全新操作，如对舱外航天服和飞船气闸舱的操作。其飞行手册从3本增加到7本，航天员要进行的操作单元从几百项增加到1000多项，而每个操作单元还包含数十个步骤和上百个动作。在太空进行的上千项操作，对航天员的体能和应对突发情况的处置能力也提出了更高要求，尤其对上肢力量要求较高。通过训练，神舟7号航天员熟练掌握了每一项操作，所有程序都非常熟练。46

神舟7号航天员的训练主要是在三大新设备中进行。其中，模拟失重水槽模拟的是航天员从开舱门准备到返回飞船的舱外活动全程，舱外航天服低压舱用于模拟太空真空环境，出舱活动程序模拟器用于训练航天员出舱活动期间与轨道舱和舱外航天服相关的操作，包括正常和故障模式下的训练。

中国航天员着舱外航天服在模拟失重训练水槽进行出舱活动任务训练47

（5）航天食品神舟7号上的食品更加丰富和个性化，航天员能在太空中第1次吃上真正意义上的炒菜。其食品具有以下特点：①选用肉和蛋白质等低产气食品，降低航天员暴露在低压环境中时产生腹胀甚至是腹痛的可能性，以及舱外航天服净化负担。②提高了食品的能量密度，这是由于神舟7号任务体力消耗大；另外，因为重量体积的限制，要求比较小的体积、比较少重量的情况下，提供更高的能量，所以对能量的密度有更大的提高。③增加了食品品种，使航天员的选择性更大了。④食品包装更可靠，都经过了震动冲击和泄复压试验，以满足在出舱活动时，轨道舱和太空环境相通的安全可靠要求。48

与神6相比，神7食品品种增加了近20种，主要增加了高能压缩食品和炒菜产品；还新增了水果片，它是冻干后把几种水果放在一块，吃一片相当于吃到几个新鲜水果。这些食品分六大类：主食、副食、煮沸食品、高能压缩食品、即食食品和调味品。含有各种作料的调味包是一大亮点。热食更可口，其食物加热使用舱载主电源，再也不会出现神6“夹生饭”的情况。神7上配备了5天的食物，每人每天的食物约为1.2千克。因为工作紧张，航天员需要轮换着吃饭，而加热1个人一餐饭，需要半小时。49（6）航天医学由于神7航天员体力消耗大，针对过度疲劳问题，科研人员采取了3项措施：一是航天员加强体质训练；二是在任务开始前服用针对提高心血管功能、提高心肺储备、提高体能的药物；三是针对出汗多、消耗大，配备了电解质固体饮料。为了对付神7航天员所面临的三大医学风险：空间运动病、减压病和体力耐力下降，其药箱首次增加了几种新药：①内含十几味中药、用于提高心血管功能的“太空养心丸”；②防治空间运动病的口腔速崩片和预充式针剂；③有助于缓解疲劳的电解质饮料；④用于提高立位耐力的医用糖盐补充剂。508其他系统的亮点（1）空间应用系统亮点神舟7号飞行任务主要完成了4项空间科学研究与试验：①首次释放1颗伴飞小卫星。其目的是试验和验证卫星在轨释放技术和伴随飞行技术，验证微小卫星技术，为今后实施交会对接任务积累经验，为主航天器提供服务。它是中国第1颗伴飞小卫星，突破了彩色视频和高效信息存储、高效电源模块、多任务指向模式的微型化姿控模块、微型液化气推进、小型化测控与数传5项关键技术。51

②顺利开展了固体润滑材料和太阳电池基板材料太空暴露试验，以研究外太空环境引起材料特性衰变、改性的机理，探索用于提高设备中机械运动部件固体润滑材料性能的技术途径。③在轨成功试验了飞船上搭载的中继卫星终端，以验证中继卫星系统的性能及其与飞船、任务中心之间的协调性，为后续载人和中低轨卫星使用中继卫星系统奠定基础。④搭载了多种生物物种，比以往历次搭载的品种更多、涉及学科领域更广、研究课题规格更高、产业化经济价值更大。52

（2）运载火箭系统亮点与发射神舟6号的长征2号F火箭相比，用于发射神舟7号的长征2号F火箭共有36项技术改进，进一步提高了可靠性和安全性。其主要表现在以下3个方面：①火箭的二级增压管路材料由铝换成了钢，使其在高温下的强度得到提高。②为了进一步减少发射时的震动，对发动机输送管路上的续压器进行改进，使用了变能续压器，降低了飞行过程中产生的一些接近人体频率的8赫兹震动，提高了航天员在舱内的舒适性。53③在火箭二级的尾舱部位又增加了1个摄像头，通过它可以观察到火箭第1、2级的分离过程，还能看到第2级发动机的工作、点火情况。新增摄像头与分别装配在整流罩内和火箭箭体外的另外2个摄像头一起，获得和记录火箭主要飞行的动作和全过程，为地面最直观地显示火箭飞行情况，以助于地面必要时进行有效调整来保证火箭飞行的安全。54

（3）发射场系统的亮点针对神7任务特点，发射场系统有4方面较大改造，以进一步提高发射的可靠性和安全性。①对火箭燃料推进剂加注系统的流量计进行更新，并增加了可提供相互验证功能的备份流量计，既确保了燃料加注的稳定和精确性，又提高了加注速度。②对老化的地面辅助设备进行了改造，如把原来只有2个控制挡位的吊车更换为变频吊车。③进行发射模拟训练，以模拟化的手段实现发射场全系统、全流程、全人员的综合训练，有效地提高了参射人员的技术水平。④更加重视对可能出现问题的预控，对关键设备的可靠性和安全性进行了全面的量化评估，使操作人员对设备的工作技能、状态、风险做到心中有数，相应的保障措施和应急措施能够提前准备，确保万无一失。55（4）测控通信系统的亮点神7的测控通信规模史无前例，光远洋测量船就达创造的纪录5艘。国内仍采用5个固定测控站和2个活动测控站，但其中位于主着陆场的活动测控站是首次为测控通信系统提供支持，承担伴飞小卫星的测控通信任务。国外则在原来的纳比米亚站、马林迪站和卡拉奇站的基础上，增加了智利的圣地亚哥站。此外，参加测控任务的北京航天飞控中心、西安卫星测控中心和酒泉卫星发射中心的设备技术状态也有较大改变。56

在神7任务中，航天员出舱活动和伴飞小卫星释放既是飞行任务的亮点，也是测控通信保障的难点。为了保证对神舟7号连续30分钟的测控通信弧段覆盖，以确保航天员在出舱