北航机械原理-钢板翻转机构-运动简图设计

钢板翻转机构运动简图钢板运送到左板，左板水平图五两板同时偏转到垂直偏右10°图六实现钢板180°翻转，右板水平图七如图五、图六所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。当曲柄以5r/min速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏10°的位置，再转1800同时回到初始位置，且曲柄的转动是匀速的，从而实现同时进程，同时回程，往复循环。设计计算左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度。1、连杆长度-（在图中体现为QA,TB长度）、摇杆长度,。O1A、O1B为摇杆的两极限位置，01c为/AO^BD的角平分线。根据题意，/AOC=49°

/BOC=49°。过P作OC的垂线，分别交过曲柄轴线的水平线于点A、C、B。设计尺寸:01c,O2M450mmPC2000mm在图中： PA二PC-AC二b-ai③PA二PT+TB-AC-BC二4+b、-2AC④由③④得： a=ACAC=BC=O1CtanZAO1c=450*tan49°=517.67mm即：a=517.67mm又因bja=PC+BC解得：4=PC=2000mm01C_450c= /4c厂—/c=685.91mm1cosZAOCcos49。左摇杆长c=685.91mm左曲柄长a=517.67mm左连杆长b=2000mm右边曲柄摇杆机构的尺寸图7图7设曲柄长度a2、连杆长度4、摇杆长度c2。O2D、O2E为摇杆分别为水平，垂直向右偏8°的两位置，O2F为/DO2E的角平分线。根据题意，NDO2F=NEO2F=41°。过P作O2F的垂线，过02作O2MXPM于点M。PM=PC+O1O2=2450mm02M=450mmPO2=qPM2+O2M2=2491mmtanNPO2M二PM/O2M=5.44则已知则得N则已知则得NDO2M=50°NPO2D=NPO2M-NDO2M=29.6°NPO2F=NPO2D+NDO2F=70.6°02尸=PO2*cosNPO2F=2491xcos70.6°=827.41mmPF=%PO2—OF2=<24912—827.412=2624.82mmv2 2

O2D=C2=02F/COSo叫公1096.33mmDF=EF=\O2D2-O2F2=719.26mm所以又因b2+a2=PF+EF=3344.08mm所以又因联立可得:a=719.26mm2a2联立可得:a=719.26mmb=2624.82mm右摇杆长c2=1096.33mm右曲柄长a=719.26mm右连杆长b2=2624.82mm如图8整体分析：如图如图8整体分析：如图8设曲柄角速度"1与长度/1机架夹角01,连杆与机架夹角02，摇杆角速度①3，长度/3、与机架夹角0a=90-a=90-01-023=90因为w1*/1*cosa=w3*13*cosP因为IP w1*/I*sin(01+02)=w3*13sin(03-02)w 0w1*11*sin(01+02)得 攻3二 13*sin(03-02)当曲柄和连杆共线时，01=02=00，摇杆速度