智能控制课程设计

PAGE7-《智能控制》课程设计报告题目：采用BP网络进行模式识别院系：专业：姓名：学号：指导老师：日期：年月日目录课程设计的目的和要求………………3问题描述………………3源程序…………………3运行结果………………6总结……………………7课程设计的目的和要求目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告问题描述采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和0.1,0.1。输入输出10100001-1表7-3训练样本说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表x＇ｊ。源程序%网络训练程序clearall;closeall;xite=0.50;alfa=0.05;w2=rands(6,1);w2_1=w2;w2_2=w2;w1=rands(2,6);w1_1=w1;w1_2=w1;dw1=0*w1;I=[0,0,0,0,0,0]';Iout=[0,0,0,0,0,0]';FI=[0,0,0,0,0,0]';k=0;E=1.0;NS=3;whileE>=1e-020k=k+1;times(k)=k;fors=1:1:NSxs=[1,0;0,0;0,1];ys=[1,0,-1]';x=xs(s,:);forj=1:1:6I(j)=x*w1(:,j);Iout(j)=1/(1+exp(-I(j)));endy1=w2'*Iout;el=0;y=ys(s,:);el=el+0.5*(y(1)-y1(1))^2;es(s)=el;E=0;ifs==NSfors=1:1:NSE=E+es(s);endendey=y-y1;w2=w2_1+xite*Iout*ey+alfa*(w2_1-w2_2);forj=1:1:6S=1/(1+exp(-I(j)));FI(j)=S*(1-S);endfori=1:1:2forj=1:1:6dw1(i,j)=xite*FI(j)*x(i)*ey(1)*w2(j,1)endendw1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2);w1_2=w1_1;w1_1=w1;w2_2=w2_1;w2_1=w2;endEk(k)=E;endfigure(1);plot(times,Ek,'r');xlabel('k');ylabel('E');savewfilew1w2;%网络训练程序clearall;loadwfilew1w2;x=[1,0.1;0.5,0.5;0.1,1];fori=1:1:3 forj=1:1:6 I(i,j)=x(i,:)*w1(:,j); Iout(i,j)=1/(1+exp(-I(i,j))); endendy=w2'*Iout';y=y'运行结果样本训练的收敛过程W1的值W2的值输入输出10.10.91590.50.50.00870.11-0.9190测试样本及结果总结本次课程设计对我们来说还是存在一定的难度的，毕竟在这之前一直就没有做过课程设计，对BP网络识别理论感到生疏，另外对matlab软件也并不熟悉，属于现学现用的那种，但这却激发着我们对知识的渴望，不断地上网查资料，一遍又一遍的翻着书本，不断地探索着BP网络模式识别的原理，反复地研读着书本上的例题，让我们原本望而止步的事情终究是在我们的努力之下完成了！通过本次课程设计，进一步了解了神经网络自学习、自组织和并行处理等特征，体会到了它强大的模式识别能力，熟悉了BP神经网络的学习算法，同时也体验了matlab软件在智能控制系统应用中强悍的数据处理能力！当然，在本次侧成设计中，由于程序相对于我们以前接触的来说比较长，所以在设计及程序输入时都要特别细心，不过好在matlab软件中只要已输入一些比较明显的错误它都能立刻做出提示！其中专业理论知识内容包括：保安理论知识、消防业务知识、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括：岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事技能。二．培训的及要求培训目的安全生产目标责任书为了进一步落实安全生产责任制，做到“责、权、利”相结合，根据我公司2015年度安全生产目标的内容，现与财务部签订如下安全生产目标：一、目标值：1、全年人身死亡事故为零，重伤事故为零，轻伤人数为零。2、现金安全保管，不发生盗窃事故。3、每月足额提取安全生产费用，保障安全生产投入资金的到位。4、安全培训合格率为100%。二、本单位安全工作上必须做到以下内容：1、对本单位的安全生产负直接领导责任，必须模范遵守公司的各项安全管理制度，不发布与公司安全管理制度相抵触的指令，严格履行本人的安全职责，确保安全责任制在本单位全面落实，并全力支持安全工作。2、保证公司各项安全管理制度和管理办法在本单位内全面实施，并自觉接受公司安全部门的监督和管理。3、在确保安全的前提下组织生产，始终把安全工作放在首位，当“安全与交货期、质量”发生矛盾时，坚持安全第一的原则。4、参加生产碰头会时，首先汇报本单位的安全生产情况和安全问题落实情况；在安排本单位生产任务时，必须安排安全工作内容，并写入记录。5、在公司及政府的安全检查中杜绝各类违章现象。6、组织本部门积极参加安全检查，做到有检查、有整改，记录全。7、以身作则，不违章指挥、不违章操作。对发现的各类违章现象负有查禁的责任，同时要予以查处。8、虚心接受员工提出的问题，杜绝不接受或盲目指挥；9、发生事故，应立即报告主管领导，按照“四不放过”的原则召开事故分析会，提出整改措施和对责任者的处理意见，并填写事故登记表，严禁隐瞒不报或降低对责任者的处罚标准。10、必须按规定对单