《电机驱动与伺服控制》-PCB板下载检测线控制系统安装与调试及运行中故障排除 课件

电机驱动与伺服控制

项目五步进电机控制系统安装与调试任务2PCB板下载检测线控制系统安装与调试

无锡职业技术学院职业教育机电一体化专业教学资源库2（1）PLC、变频器和伺服伺服系统综合控制系统（变频器、伺服系统、PLC）安装接线；（2）根据要求对变频器的参数进行设定；（3）根据要求对变频器和伺服系统参数进行设定；（4）各种型号变频器与小型PLC之间的互联接线；（5）各种型号伺服系统与小型PLC之间的互联接线；（6）PCB板下载检测线控制系统安装调试及运行中故障排除；知识点职业教育机电一体化专业教学资源库3（7）PLC、变频器和伺服系统控制系统安装调试及运行中故障排除；（8）PCB板下载检测线综合控制系统的安装调试及运行中故障排除。知识点职业教育机电一体化专业教学资源库4（1）会识读定PCB板下载检测线电气原理图；（2）会正确接线；（3）会设计PCB板下载检测线控制程序及调试、运行。掌握PCB板下载检测线控制程序及调试、运行。技能点重点职业教育机电一体化专业教学资源库5.2PCB板下载检测线控制系统安装与调试5.2.1PCB板下载检测线系统描述用PLC实现PCB板下载检测线的控制。系统工作过程描述如下：PCB板下载检测线由4个站点组成，即上料站、下载检验站、合格品站和不合格品站。小车上有气缸和吸盘，小车由伺服电机驱动。动作过程是：

小车移动到上料站，气缸下移，吸盘吸住PCB板后上移，并把PCB板送到下载检验站，气缸下移并释放PCB板，之后开始下载检验，2秒钟后，下车得到是否合格的信息，如合格，则将PCB板送到合格品站，如不合格，则将PCB板送到不合格品站。

PCB板下载检测线的结构如图所示。

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（1）上料站：由电动机带动丝杠，将PCB板向上输送，当吸盘吸走一块PCB板，电动机带动丝杠将剩余PCB板向上移一个PCB板的高度（约5毫米），停止位置由限位接近开关SQ12检测。当SQ4检测输送到最上位时，电动机带动丝杠移动到最下位，人工装料。

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（2）检测站：当PCB板释放1秒后，PLC发出信号给下载和检验站，下载和检验站进行下载和检测。如合格，则发出合格信号（开关量）给PLC，如不合格，则发出不合格信号（开关量）给PLC。

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（3）合格品站：当PLC收到合格信号后，吸盘把PCB板搬运到合格品站，并释放到位。之后电动机带动丝杠下行，下行位置有位置接近开关SQ13定（约5毫米）。当下行到下极限位置SQ7时，系统提示，要取走合格品。

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（4）不合格品站：当PLC收到不合格信号后，吸盘把PCB板搬运到不合格品站，并释放到位。之后电动机带动丝杠下行，下行位置有位置接近开关SQ14定（约5毫米）。当下行到下极限位置SQ9时，系统提示，要取走不合格品。

职业教育机电一体化专业教学资源库5.2.1PCB板下载检测线系统描述其控制控制任务要求如下：（1）有手动/自动转换开关SA1，手动模式时,可以手动对吸盘进行上行和下行控制，对小车进行前后移动。手动按钮设置在HMI中。（2）自动模式时，当小车在初始位置，压下“起动”按钮SB1，完成上料、下载检验、放置在合格或者不合格站，再回到上料站，如此循环。

（3）设置“停止”和“急停”按钮，当压下“停止”按钮，完成一个工作循环后停机，而按下“急停”按钮后，立即停机。

（4）设置“复位”按钮，手动模式有效，当压下复位按钮时，小车回到原点位置。

职业教育机电一体化专业教学资源库5.2.2系统软硬件配置

1、系统软硬件（1）1套STEP7-Micro/WINV4.0SP9；（2）1台伺服电动机,1FL044-0AF21-0AA0；（3）1台伺服驱动器,6SL3210-5CB13-7AA0；（4）3台变频器,CU240B-2和P240；

（5）3台变频电动机；

（6）1台PLC,CPU226CN；

（7）1台HMI,TPC1061TI;

（8）1套MCGS组态软件。

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2、PLC的I/O分配职业教育机电一体化专业教学资源库

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3、绘制电气原理图职业教育机电一体化专业教学资源库职业教育机电一体化专业教学资源库5.2.3

SINAMICSV80伺服系统介绍SINAMICSV80伺服系统包括伺服驱动器及伺服电机两部分伺服驱动器与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用PLC发出的脉冲串送入伺服驱动器，控制伺服电机的速度和位置职业教育机电一体化专业教学资源库SINAMICSV80硬件系统①②③④⑤⑥⑦V80各部分详细①指示灯⑦供电电源插头⑥电机电源电缆插头职业教育机电一体化专业教学资源库V80各部分详细②指令脉冲设置：必须在没有通电时设置③指令滤波设置：只有在机器震动时才需要改变此值职业教育机电一体化专业教学资源库V80各部分详细④I/O信号连接器职业教育机电一体化专业教学资源库V80各部分详细⑤编码器连接器职业教育机电一体化专业教学资源库5.2.4控制程序的编写

1、编写程序方案说明如果用PLS指令编写运动控制程序，则比较麻烦；而用指令向导编写程序与用PLS编写程序稍微便利，但还是比较麻烦。

所幸西门子公司编写了运动控制指令库（MAP_SERV），使用此指令库，可以很方便实现相对运动、绝对运动、回原点和停止等功能。需要指出，此运动指令库不是STEP7-Micro/WIN的标准配置，需要另行购买和安装。职业教育机电一体化专业教学资源库

【关键点】如果读者