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文档简介

亚龙®YALDNG直线运动控制实训模块实训指导编写:校对:审核:批准:日期:亚龙科技集团有限公司直线运动实训控制一、 实训目的1、 对直线运动、匀速直线运动的了解及认识；2、 掌握编制PLC程序的步骤和方法；3、 进一步熟练掌握程序的编写与调试操作；4、 熟练掌握步进电机与步进电机驱动器的接线及PLCI/O的分配与连接方法；5、 熟悉步进电机的控制原理；6、 培养学生解决物理问题的能力；二、 实训器材1、 亚龙PLC—西门子晶体管输出主机单元一台；2、 西门子编程电缆一条；3、 亚龙一直线运动控制实训模块一台（YL286）；4、 计算机（PC机）一台等。三、 实训原理系统设有启动、停止按钮各一个。直线运动控制要求：当按下启动按钮后，步进电机开始运行，当到达预设给定脉冲后，步进电机停止运行可以计算出直线运动轨迹的平均速度。即V=s/t（运动物体的位移和所用的时间的比值，叫做这段时间内的平均速度）。（1） 计算脉冲数：同步轮齿距为2mm,共23个齿，每转一周，为46mm。步距角为1.8°，细分设置为200。即360X200宁1.8=40000,即40000个脉冲转一周。46^40000=0.00115，即一个脉冲转0.00115mm.（92mm就等于92^0.00115=80000脉冲）（2） 通过PLC控制给步进电机驱动器发送脉冲，测量移动距离。运行方式多样，学生可自行设计。注：系统设置有一个1OK电位器，可进行0—1OV模拟量实训，可供扩展练习。（如模拟量实训，需另

外配备10V直流电源、模拟量电压输入模块）四、 I/O分配表表1-1直线运动控制I/O分配表输入说明输出说明10.0启动Q0.0PLS10.1停止Q0.1DIRI0.2复位Q0.2FREE10.3左限位10.4右限位五、 I/O的接线图启动停止复位左限位右限位R1R2DC24VKA32K1/2W2K1/2WPLS+PLS—DIR+DIR-FREE+FREE-启动停止复位左限位右限位R1R2DC24VKA32K1/2W2K1/2WPLS+PLS—DIR+DIR-FREE+FREE-2K1/2WR3 I0.0西门子S7-200DC/DC/DCQ0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3Q0.2I0.410.5Q0.31M1L1MT-DC24V注：R1、R2、R3模块内部已接图1-1.1直线运动控制I/O的接线图六、实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图1-1.2所示接线，注意24V电源的正负不可短接,电路不要短路，否则会损坏PLC触点。端插到220V电源插板。2、 先将PLC的电源线插进端插到220V电源插板。3、 按照实训原理控制要求

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