第十一章ABB机器人-sockets通讯

ABB机器人授课内容

Sockets通讯----

殷春景Sockets通讯学习目标1）什么是socket通讯？答：就是TCP/IP通讯，无协议，在微软环境下称为socket2）socket通讯能干什么？答：可以收发制定的数据，包括sting字符串，byte数组等3）创建socket机器人需要什么选项？答：机器人需要616-1PC-INTERFACE选项Sockets通讯学习目标4）socket通讯网线插哪个网口？答：Service口（IP固定：192.168.125.1）或者Wan口都可以,（可以自己设置）5）创建client端的实例答：通常机器人和相机通讯，机器人作为client端。6）在模拟robotstudio中新建一个机器人系统，注意建立系统时加入pc-interface选项。Sockets通讯学习目标4）socket通讯网线插哪个网口？答：Service口（IP固定：192.168.125.1）或者Wan口都可以,（可以自己设置）5）认识socket通讯用到的指令。指令说明socketCreate创建新的socketsocketConnect连接远程计算机socketSend发送数据到远程计算机socketReceive从远程计算机接收数据socketClose关闭socketSockets通讯学习内容第一步：创建client端的实例答：通常机器人和相机通讯，机器人作为client端，相机为server端。client（客服端）Server（服务器端）Sockets通讯学习内容第二步：在robotstudio创建一个测试系统，新建一个机器人系统，注意建立系统时加入pc-interface选项。Sockets通讯学习内容第三步：配置ABB的WAN口IP地址。Sockets通讯学习内容第四步：为自己新建的socketCreate通讯，后面的socket1为socketdev类型的变量。Sockets通讯学习内容第五步：创建SocketConnect连接远程计算机。SocketConnectsocket1,"192.168.100.101",1400,300s;//连接server，这里需要设置server的ip和端口。TPWrite"socketclientinitialok_1";//测试连接成功后输出信息。Sockets通讯学习内容第六步：接下去可以收发数据，此处示例为client先发送数据给server，再接受server发送回来的数据。SocketSend后面可以发送string或者byte数组，具体可以选择不同可选变量发送完毕后，client接受到server发回的数据并写屏。Sockets通讯学习内容第七步：创建ABB功能程序。Sockets通讯学习内容第八步：为了避免之前的连接没有关闭，先在程序开口于结尾都插入socketclose指令，后面的socket1为自己新建的socketdev类型的变量。Sockets通讯学习内容第三步：为了避免之前的连接没有关闭，先插入socketclose指令，后面的socket1为自己新建的socketdev类型的变量。Sockets通讯学习内容机械基础Sockets通讯学习内容机械基础Sockets通讯学习内容机械基础Sockets通讯学习内容机械基础相机以太网TCP通讯配置学习内容第一步：为了避免之前的连接没有关闭，先插入socketclose指令，后面的socket1为自己新建的socketdev类型的变量。相机以太网TCP通讯配置学习内容第一步：为了避免之前的连接没有关闭，先插入socketclose指令，后面的socket1为自己新建的socketdev类型的变量。相机以太网TCP通讯配置学习内容第一步：为了避免之前的连接没有关闭，先插入socketclose指令，后面的socket1为自己新建的socketdev类型的变量。相机以太网TCP通讯配置学习内容第一步：为了避免之前的连接没有关闭，先插入socketclose指令，后面的socket1为自己新建的socketdev类型的变量。相机以太网TCP通