《电气控制及Plc应用技术》课件-项目10 PLC编程语言与编程软件

1项目十PLC编程语言与编程软件项目目标知识目标：掌握PLC程序的编程语言类型及用途；

了解顺序功能图的结构与绘制方法。能力目标：能正确使用GXdeveloper编程

软件的基本操作。项目分析

PLC作为现代工业控制的核心器件，如何正确使用

它，成为考核现代企业电工及相关技术人员的一项重要

手段，本节内容主要为大家PLC编程语言及GXDeveloper编

程软件的初步使用。本章是学习PLC的入门知识，因此

对初学者来说显得特别重要。相关知识世界上第一台PLC

1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。相关知识顺序功能图语言(SequentialFunctionChart)

顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段(状态)，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下一动作开始。

相关知识梯形图语言(LadderDiagram)

1)、梯形图从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)、图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止母线可以省略。3)、梯形图中的触头有两种，即常开触头和常闭触头。这些触头可以是PLC的输入触头或内部继电器触头，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触头都有自己的特殊标记，以示区别。因每一触头的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写，所以同一标记的触头可以反复使用，次数不限。4)、梯形图的最右侧必须连接输出元素。5)、梯形图中的触头可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。

相关知识功能块图(FunctionBlockDiagram)

程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

相关知识指令表语言(InstructionList)

不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的指令符号不尽相同。

相关知识结构文本(StructuredText)为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。相关知识三菱PLC常用编程软件

三菱PLC编程软件FXGP-WIN-C:三菱FX系列PLC程序设计软件（不含FX3U）,支持梯形图、指令表、SFC语言程序设计,可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。三菱PLC编程软件GXDeveloper:三菱全系列PLC程序设计软件,支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，结构化程序的编写（分部程序设计），可制作成标准化程序,在其它同类系统中使用。相关知识三菱PLC常用编程软件三菱PLC编程仿真软件GXSimulator三菱PLC编程软件GXExplorer三菱PLC编程软件GXRemoteServiceI三菱PLC编程软件GXConfigurator-CC三菱PLC编程软件GXConfigurator-AD三菱PLC编程软件GXConfigurator-DA三菱PLC编程软件GXConfigMB三菱PLC编程软件GXConfigurator-SC三菱PLC编程软件GXConfigurator-CT三菱PLC编程软件GXConfigurator-PT三菱PLC编程软件GXConfigurator-QP项目实施步：矩形框表示步，应有编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作有向连线：功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。转换条件：用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。项目实施顺序功能图绘制实例

滑台工作流程示意图按顺序功能图方式描述工作流程项目实施顺序功能图绘制实例

按顺序功能图方式描述工作流程按PLC表达习惯对应plc元件项目实施GXDeveloper编程软件的使用软件的获取：/fa/zh/download/dwn_idx_certification.asp项目实施项目实施项目实施项目实施GXDeveloper编程软件的使用GXDeveloper功能强大，是与三菱PLC全系列相配套的专属软件，这里不作详细说明（详细说明请参考GXDeveloper用户操作手册），下面就以一个程序举例说明整个程序编译操作过程。

双击桌面图标GXDeveloper，运行软件主要编程功能指令常开触点

并联常开触点

程序写入处常闭触点

并联常闭触点

线圈

应用指令

画横线

画竖线

删除横线

删除竖线

并联下降沿脉冲

并联上升沿脉冲

上升沿脉冲

下降沿脉冲

取运算结果的脉冲上升沿

划线删除

划线输入

运算结果取反

取运算结果的脉冲下降沿

返回视窗打开点击工程作成PLC系列：选FXCUPPLC类型：选FX1N（C）程序类型：选梯形图逻辑

不选

工程名设置：选中复选框，进行文件保存路径，工程名，标题设置；不选中复选框，在程序编译完后保存时设定亦可设置好后点击确定

弹出对话框点击常开触点输入X0点击确定开始编写程序点击并联常开触点用鼠标将蓝色框选中此位置点击并联常开触点用鼠标将蓝色框选中此位置输入Y0点击确定点击常闭触点用鼠标将蓝色框选中此位置输入T0点击确定点击线圈用鼠标将蓝色框选中此位置输入T0，空格，K100点击确定点击画竖线用鼠标将蓝色框选中此位置不输入点击确定点击画横线用鼠标将蓝色框选中此位置不输入点击确定点击线圈用鼠标将蓝色框选中此位置输入Y0点击确定在编写完程序后，要结束程序编写状态点击变换→变换结束程序编写状态后，检查程序点击工具→程序检查检查内容：选中所有复选框检查对象：选当前的程序作为对象点击执行检查后，没有错误点击关闭弹出对话框程序检查后，写入PLC注意：此时PLC主机电源应该接好，否则会不可通讯点击在线→PLC写入只选程序MAIN弹出对话框点击执行点击是点击是开始写入PLC点击是，PLC开始运行程序写入完成后，确认是否运行PLC。确认前PLC输入输出应接好连线X0接无自锁按钮开