《电气控制及Plc应用技术》课件-项目17 PLC自动门控制装置控制系统设计_第1页
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文档简介

1项目十七PLC自动门控制装置控制系统设计项目目标1．熟练应用置位、复位指令编写控制程序。2．熟练应用PLC改造三相异步电动机的正反转控制的电路。3．了解启保停电路与使用置位、复位指令程序的对应关系。项目分析某工厂有一自动门系统，如图2-4-1所示。控制要求如下：图2-4-1自动门控制装置1、自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由入门传感器X0,出门传感器X1,开门限位开关X2、关门限位开关X3、门上升Y0(使直流电动机正转)、关门下降Y1(使直流电动机反转)等部件组成。2、控制要求：1）、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关X0或X1时，开门执行机构Y0动作，电动机正转，到达开门限位开关X2位置时，电机停止运行。2）、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构Y1被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关X3位置时，电机停止运行。3）、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关X0或X1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）、8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关X0或X1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。相关知识

脉冲输出指令使用说明1）PLS、PLF指令仅用于普通辅助继电器，不能驱动其它线圈。PLS产生的脉冲宽度为驱动输入接通后的一个扫描周期。PLF产生的脉冲宽度为驱动输入断开后的一个扫描周期。2）在脉冲输出指令脉冲输出期间，用跳转指令使脉冲输出指令发生跳转，该脉冲仍保持输出。程序举例如图2-4-2所示。

图2-4-2脉冲输出指令应用项目实施1.I/O点分配输入软元件说明输出软元件说明X0入门传感器PB1Y0门上升M1X1出门传感器PB2Y1门下降M2X2上限位LS1

X3下限位LS2

项目实施2.绘制PLC硬件接线图项目实施3．设计梯形图程序及语句表练一练1.控制要求：1）.此售货机可投入1元、5元或10元硬币。2）.当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。3）.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。4）.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。5）.若汽水或咖啡按出后,还有一部分余额,则找钱指示灯亮,按下找钱按钮,自动退出多余的钱,找钱指示灯灭掉.6）．要求学员自己

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