GE自动化系统集成实验室实验指导书

电气与控制工程实验教学示范中心PAGE89-KNT-PYS3PAC系统实验实训装置实验指导书(GEFANUC)郑州轻工业学院电气与控制工程实验教学示范中心

安全注意事项使用时注意直流电源的220V电源进口处，一定不要用手触摸，每次上电之前查看是否脱落，以防触电！保证网孔板上有一个实验模块，并把24V+（红色电源线）、24V-（黑色电源线）接进模块，以防设备直流电源短路。在本系统中，所有的实验模块输入都采用外正内负（外部共正，给PLC提供负电源）的接线方法，输出模块都采用外负内正的接线方法；所有的控制对象输入、输出都采用外负内正的接线方法。如有接错，会损坏PAC模块或设备上传感器等元器件。在确认接线正确的情况下接通电源。请使用额定电压，以防发生意外事故。必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电。设备在安装或移动时，请切断电源。使用注意事项长时间不使用设备时请切断电源。在光线直射,灰尘,震动,冲击严重的场所请勿使用。请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。用户在任意分解,修理,改造下无法享有正常的保修权利。

目录第一章GEFANUC工控产品简介 -3-一GeFanuc产品概况 -3-二PAC和PLC概述 -1-1.2.1PACSystemsRX7i -2-1.2.2PACSystemsRX3i -3-1.2.390-70系列PLC -4-1.2.490-30系列PLC -5-1.2.5VersaMaxPLC -5-1.2.6VersaMaxNano&MicroPLC -6-三GEFanucPLC的选用 -7-1.3.1PACSystemsRX3i特性 -7-1.3.2IC695PSD040电源模块 -8-1.3.3IC695CPU310CPU模块 -9-1.3.4IC695ETM001以太网通信模块 -10-1.3.5IC694ACC300输入模拟器模块 -2-1.3.6IC694MDL645数字输入模块 -2-1.3.7IC694MDL754数字输出模块 -4-1.3.8IC695ALG600模拟输入模块 -4-1.3.9IC694APU300高速计数模块 -5-1.3.10底板 -6-1.4人机界面选用 -7-1.4.1QuickPanelView/Control6''TFT -8-1.4.2布局与基本安装 -9-1.4.3启动设置 -10-1.4.4以太网设置 -11-第二章ProficyMachineEdition编程软件 -14-2.1ProficyMachineEdition概述 -14-2.2ProficyMachineEdition组件 -15-2.3软件安装 -16-2.4工程管理 -17-2.4.1打开PACSystemsRX3i工程 -17-2.4.2创建PACSystemsRX3i工程 -18-2.5硬件配置 -19-2.6工业以太网通讯设置 -20-2.7输入梯形图程序 -22-2.8上传/下载 -23-第三章触摸屏界面开发设计 -25-3.1电机正反转触摸屏参考画面 -25-3.1.1新建QP界面： -25-3.1.2创建触摸屏 -25-3.1.3新建驱动 -26-3.1.4触摸屏地址配置 -26-3.1.5PAC关联地址配置 -27-3.1.6点击panel1进行触摸屏界面创建 -27-3.1.7如何加载一张照片 -28-3.1.8创建一个关联点显示（具有按钮功能） -29-第四章实验内容 -32-实验一电机正反转实验 -32-实验二多种液体混合模拟实验 -36-实验三舞台灯光控制实验 -40-实验四模拟喷泉控制实验 -43-实验五交通信号灯自动控制实验 -50-实验六加工中心刀库捷径方向选择控制实验 -55-（自动刀库） -55-实验七自动成型机的控制实验 -61-实验八轧钢机模拟实验 -65-实验九洗衣机模拟实验 -69-实验十机械手搬运模拟实验 -74-实验十一三层电梯模拟实验 -79-实验十二直流电机定位实验 -87-第一章GEFANUC工控产品简介一GeFanuc产品概况GEFanuc从事自动化产品的开发和生产已有数十年的历史。其产品包括在全世界已有数十万套安装业绩的PLC系统，包括90-30，90-70，VersaMax系列等。近年来，GEFanuc在世界上率先推出PAC系统，作为新一代控制系统，PAC系统以其无以伦比的性能和先进性引导着自动化产品的发展方向。从紧凑经济的小型可编程逻辑控制器（PLC）到先进的可编程自动化控制器（PAC）和开放灵活的工业PC，GEFanuc有各种各样现成的解决方案，满足确切的需求。并且这些灵活的自动化产品与单一的强大的软件组件集成在一起，该软件组件为所有的控制器、运动控制产品和操作员接口/HMI提供通用的工程开发环境，因此相关的知识和应用可无缝隙移植到新的控制系统上，可以从一个平台移植到另一个平台，并且一代一代地进行扩展。GEFanuc工控产品概况：图1.1.1PACSystemsRX7i控制器PACSystemsRX3i控制器系列90-70PLC系列90-30PLCVersaMaxI/O和控制器VersaMaxMicro和Nano控制器QuickPanelControlProficyMachineEdition产品结构如图1.1.1所示。二PAC和PLC概述全新的GEFanucPACSystems提供第一代可编程自动化控制系统（PAC-ProgrammableAutomationController）——为多个硬件平台提供一个控制引擎和一个开发环境。PACSystems提供比现有的PLC有着更强大的处理速度和通信速度以及编程的能力。它能应用到高速处理、数据存取和需大内存的应用中，如配方存储和数据登录。基于VME的RX7i和基于PCI的RX3i提供强大的CPU和高带宽背板总线，使得复杂编程能简便快速地执行。PACSystems还为系列90PLC提供工业领先的移植平台，用于系列90PLC硬件和软件的移植。PACSystems的特点：PAC系统为继PLC、DCS之后的新一代控制系统克服了PLC/DCS长期过于封闭化、专业化的导致其技术发展缓慢的缺点，PAC消除了PLC/DCS与PC机间不断扩大的技术差距的瓶颈操作系统和控制功能独立于硬件采用标准的嵌入式系统架构设计开放式标准背板总线VME/PCICPU模块均为PIII/PM处理器支持FBD，可用于过程控制，尤其适用于混合型集散控制系统(HybridDCS)编程语言符合IEC1131PACSystems系列产品代表了在控制工业领域的革命，它们解决了业内一直存在的与工业和商业都有关的问题，即如何实现更高的产量和提供更开放的通讯方式。这一灵活的技术帮助用户全面提升整个自动化系统的性能，降低工程成本、大幅度减少有关短期和长期的系统升级问题以及这一控制平台寿命的问题。1.2.1PACSystemsRX7iPACSystems系列产品代表了在控制工业领域的革命，它们解决了业内一直存在的与工业和商业都有关的问题，即如何实现更高的产量和提供更开放的通讯方式。这一灵活的技术帮助用户全面提升整个自动化系统的性能，降低工程成本、大幅度减少有关短期和长期的系统升级问题以及这一控制平台寿命的问题。图1.2.1为PACSystemRX7i图1.2.1PACPACSystemRX7i是GEFanuc2003年推出的新一代高端产品。RX7i为90-70的升级产品。作为PAC家族的一员，PACSystemsRX7i提供更强大的功能、更大的内存和更高的带宽来处理从中档到高端的各种应用。同时，也提供其他PACSystem平台的所有创新的功能。和其他PACSystems一样RX7i有一个单一的控制引擎和通用的编程环境，它能创建一条无缝的移植路径，并且提供真正的集中控制选择。同时，它还适合从中档到高档的各种应用，其庞大的内存、高带宽和分布式I/O能满足各种重要的系统要求。RX7i系列采用VME64总线机架方式安装，兼容多种第三方模块。CPU采用IntelPIII-700处理器，10M内存，集成2个10/100M自适应以太网卡。主机架采用新型17槽VME机架。扩展机架、I/O模块、Genius网络仍然采用原90-70产品。从而使其在兼容以前产品的同时，性能得到了极大地提高。1.2.2PACSystemsRX3iPACSystemsRX3i控制器是创新的可编程自动化控制器PACSystems家族中最新增加的部件。它是中、高端过程和离散控制应用的新一代控制器。如同家族中的其它产品一样，PACSystemsRX3i的特点是非曲直具有单一的控制引擎和通用的编程环境，提供应用程序在多种硬件平台上的可移植性和真正的各种控制选择的交叉渗透。使用与PACSystemsRX7i相同的控制引擎，新的PACSystemsRX3i在一个紧凑的、节省成本的组件包中提供了高级的自动化功能。PACSystems的移植性的控制引擎在几种不同的平台上都有卓越的表现，使得初始设备制造商和最终用户在应用程序变异的情况下，能选择最适合他们需要的控制系统硬件。PACSystemRX3i系统结构示意图如图1.2.图1.2.2PPACSystemsRX3i能统一过程控制系统，有了这个可编程自动化控制器解决方案，可以更灵活、更开放地升级或者转换。PACSystemsRX3i价格并不昂贵、易于集成，为多平台的应用提供空前的自由度。在ProficyMachineEdition的开发软件环境中，它单一的控制引擎和通用的编程环境能整体上提升自动化水平。PACSystemsRX3i模块在一个小型的、低成本的系统中提供了高级功能，它具有下列优点：把一个新型的高速底板（PCI-27mhz）结合到现成的90-30系列串行总线上。具有Intel300mhzCPU(与RX7i相同)。消除信息的瓶颈现象，获得快速通过量。支持新的RX3i和90-30系列输入输出模块。大容量的电源，支持多个装置的额外功率或多余要求。使用与RX7i模块相同的引擎，使得容易实现程序的移植。RX3i还使用户能够更灵活地配置输入/输出。具有扩充诊断和中断的新增加的、快速的输入、输出。具有大容量接线端子板的32点离散输入、输出。1.2.390-70系列PLC系列90-70已经成为复杂应用的工业标准，这些应用往往要求系统带大量I/O和大量处理内存。系列90-70基于VME总线的开放式背板可以适用于几百个基于VME总线的多功能模块，它们的应用往往涉及到显示、高度专业化的运动控制或者光纤网络。您可以进一步自定义您的系统结构，附加各种可用的I/O和特殊模块以及许多独立或分布式运动控制系统，如图1.2.3图1.2.3系列90-701.2.490-30系列PLC拥有模块化设计、超过100个I/O模块和多种CPU选项，系列90-30为您提供满足特殊性能要求的多功能系统设置，网络和通讯能力使您能在一个非专有网络上进行数据传输、上载下载程序和执行诊断。集成在系列90-30中的运动控制系统适用于高性能点到点应用，并且支持大量的电机类型和系统结构。图1.2.4系列90-30PLC1.2.5VersaMaxPLCVersaMax模块化可伸缩的结构，使它在一个小的结构中提供大的PLC功能。VersaMax是一个创新控制器家族中的一员，它把一个强大的CPU与广泛的离散量、模拟量、混合和特殊的I/O模块、端子、电源模块以及连接到各个网络的通信模块组合在一起。图.6VersaMaxNano&MicroPLCVersaMaxNano和MicroPLC只有手掌大小，但是它功能强大并且经济。它提供集成的一体化结构为您节省面板空间。可以将其安装在一个DIN导轨或者一个面板上，简单的应用能为您提供快速的解决方案。图1.2.6VersaMaxNano&MicroPLC三GEFanucPLC的选用1.3.1PACSystemsRX3i特性全新的控制器RX3i是PACSystems可编程自动化控制器（PAC）家族的最新成员。同PACSystems家族的其他成员一样，PACSystemsRX3i拥有一个单一的控制引擎和一个通用的编程环境，它能方便地应用在多种硬件平台上，并且提供真正的集中控制选择。拥有300MHzIntel微处理器和10Mbytes用户内存的高性能控制器。无需多个控制器，使您的控制更加简单。广泛的I/O模块选择（已推出40多种）适合从简单到复杂的应用；此外，系统还提供多种网络接口模块。通用的PCI总线背板，背板高速PCI总线速度为27MHz，使得复杂I/O的数据吞吐率更大，简单I/O的串行总线读写更快，优化了系统的性能和投资。背板总线支持带电插拔功能,减少系统停机时间。PACSystems便携控制引擎在不同的平台上都能提供出色的性能，使OEM和最终用户都能从众多的应用选择方案中找到最适合他们需要的控制系统硬件——所有需要都在一个单一、紧凑而且高度集成的组件中。在本自动仓储实验中，采用院实验室配置的RX3iPACDemo演示箱，如图1.3.1图1.3.1图1.3.2P1.3.2IC695PSD040电源模块RX3i的电源模块像I/O一样简单地插在背板上，并且能与任何标准型号RX3iCPU协同工作。每个电源模块具有自动电压适应功能，无需跳线选择不同的输入电压。电源模块具有限流功能，发生短路时，电源模块会自动关断来避免硬件损坏。RX3i电源模块与CPU性能紧密结合能实现单机控制、失败安全和容错。其他的性能和安全特性还包括先进的诊断机制和内置智能开关熔丝。Demo演示箱配置的电源为IC695PSD040模块，如图1.3.3所示。该电源不能与其它RX3iIC695PSD040电源的输入电压范围是18VDC-39VDC，提供40W的输出功率。+5.1VDC输出+24VDC继电器输出，可以应用在继电器输出模块上的电源电路+3.3VDC。这种输出只能在内部用于IC695产品编号RX3i模块中。当电源模块发生内部故障时将会有指示，CPU可以检测到电源丢失或记录相应的错误代码。电源模块上的四个LEDs的简要说明：图1.3.3电源(绿色/琥珀黄)当LED为绿色时，意味着电源模块在给背板供电。当LED为琥珀黄时，意味着电源已加到电源模块上，但是电源模块上的开关是关着的P/S故障(红色)当LED亮起时，意味着电源模块存在故障并且不能提供足够的电压给背板温度过高(琥珀黄)当LED亮起，意味着电源模块接近或者超过了最高工作温度过载(琥珀黄)当LED亮起,意味着电源模块至少有一个输出接近或者超过最大输出功率。1.3.3IC695CPU310CPU模块高性能的CPU是基于最新技术的具有高速运算和高速数据吞吐的处理器。控制器在多种标准的编程语言下能处理高达32KI/O。这个强大的CPU依靠300Mhz的处理器和10Mbytes的用户内存能轻松地完成各种复杂的应用。RX3i支持多种IEC语言和C语言，使得用户编程更加灵活。RX3i广泛的诊断机制和带电插拔能力增加了机器周期运行时间，减少停机时间，用户能存储大量的数据，减少外围硬件花费。RX3iDemo箱中配置的CPU模块为IC695CPU310模块，如图1.3.4所示。RX3iCPU有一个300MHZ处理器，支持32K数字输入，32K数字输出、32K模拟输入、32K模拟输出。最大达5兆字节的数据存储。有10兆字节全部可配图1.3.4IC695CPU310CPU模块置的用户存储器，这意味着你能够在CPU中存储所有的机器文件。CPU能够支持多种语言，包括：继电器梯形图语言指令表语言C编程语言功能块图OpenProcess用户定义的功能块结构化文本SFC符号编程RX3iCPU有2个串行端子，即一个RX-232端口和一个RS-485端口，它们支持无中断的SNP从、串行读/写和Modbus协议。具有一个三档位置的转换开关：运行、禁止、停止。有一个内置的热敏传感器。1.3.4IC695ETM001以太网通信模块RX3iDemo箱中配置的以太网通信模块为IC695ETM001模块，用来连接PAC系统RX3i控制器至以太网，如图2.3.1所示。RX3i控制器通过它能够与其他PAC系统和90系列、VersaMax控制器进行通讯。以太网接口模块提供与其他PLC，运行主机通讯工具包或编程器软件的主机，和运行TCP/IP版本编程软件的计算机的连接。这些通讯是在一个4层TCP/IP栈上使用GEFanucSRTP和EGD协议。以太网接口模块有两个自适应的10BaseT/100BaseTXRJ-45屏蔽双绞线以太网端口，用来连接10BaseT或者100BaseTXIEEE802.3网络中的任意一个。这个接口能够自动检测速度，双工模式（半双工或全双工）和与之连接的电缆（直行或者交叉），而不需要外界的干涉。以太网模块上有七个指示灯，简要说明：EthernetOK指示灯指示该模块是否能执行正常工作。该指示灯开状态表明设备处于正常工作状态，如果指示灯处于闪烁状态，则代表设备处于其他状态。假如设备硬件或者是运行时有错误发生，EthernetOK指示灯闪烁次数表示两位错误代码。LANOK指示灯图1.3.5IC695ETM001以太网通信模块图1.3.5IC695ETM001以太网通信模块LogEmpty指示灯在正常运行状态下呈亮状态，如果有事件被记录，指示灯呈“熄灭”状态。两个以太网激活指示灯(LINK)，指示网络连接状况和激活状态。两个以太网速度指示灯(100Mbps)指示网络数据传输速度(10(熄灭)或者100Mb/sec(亮))。

1.3.5IC694ACC300输入模拟器模块IC694ACC300，输入模拟器模块，可以用来模拟８点或１６点的开关量输入模块的操作状态。输入模拟器模块可以用来代替实际的输入，直到程序或系统调试好。它也可以永久地安装到系统用于提供8点或16点条件输入接点用来人工控制输出设备。在模拟输入模块安装之前，在模块的背后有一开关可以用来设置模拟输入点数是８点还是16点。当开关设置为８个输入点时，只有模拟输入模块前面的上面８个拨动开关可以使用。当开关设置为16个输入点时，模拟输入模块前面的16个拨动开关均可以使用。在数字量输入模块前面的拨动开关可以模拟开关量输入设备的运行，开关处于ＯＮ位置时导致在输入状态表（%I）中产生一个逻辑1。图1.3.6图1.3.6IC694ACC300输入模拟器模块技术参数如下：每个模块的输入点数:8或16(开关选择)Off响应时间:20毫秒（最大）On响应时间:30毫秒（最大）内部功耗:120mA(所有输入开关在ON位置，由背板上５Ｖ电压纵向提供)。1.3.6IC694MDL645数字输入模块IC694MDL645,数字量输入模块,提供一组共用一个公共端的16个输入点,如图1.3.7所示。该模块即可以接成共阴回路又可以接成共阳回路，这样在硬件接线时就非常灵巧方便。图1.3.7IC694MDL645数字输入模块示意图及相关参数。图1.3.7IC694MDL645数字输入模块示意图及相关参数输入特性兼容宽范围的输入设备，例如按钮，限位开关，电子接近开关。电流输入到一个输入点会在输入状态表（%I）中产生一个逻辑１。现场设备可由外部电源供电。在模块上方配置16个绿色的发光二极管灯指示着由输入１到16的开／关状态。标签上的蓝条表明MDL645是低电压模块。这个模块可以安装到RX3i系统的任何的I／O槽中。在本系统中，用该模块采集仓储系统中传感器及按钮等信号，简单介绍下IC694MDL645现场接线，如图1.3.8所示。图1.3.8IC694MDL645数字量输入模块现场接线1.3.7IC694MDL754数字输出模块IC694MDL754,数字输出模块，提供两组（每组16个）共32个输出点。每组有一个共用的电源输出端。这种输出模块具有正逻辑特性；它向负载提供的源电流来自用户共用端或者到正电源总线。输出装置连接在负电源总线和输出点之间。这种模块的输出特性兼容很广的负载，例如：电动机、接触器、继电器，BCD显示和指示灯。用户必须提供现场操作装置的电源。每个输出端用标有序号的发光二极管显示其工作状态（ON/OFF）。这个模块上没有熔断器。标签上蓝条表示MDL754是低电压模块。这种模块可以安装到RX3i系统中的任何I/O插槽。图1.3.9IC694MDL754,图1.3.10IC695ALG600数字输出模块模拟输入模块1.3.8IC695ALG600模拟输入模块IC695ALG600模拟输入模块，提供8通道通用模拟量输入模块，它能提供前所未有的灵活性，并且为用户节省开支。模拟量输入模块使用户能在每个通道的基础上配置电压、热电偶、电流、RTD和电阻输入。有30多种类型的设备可以在每个通道的基础上进行配置。除了能提供灵活的配置，通用模拟量输入模块提供广泛的诊断机制，如断路、变化率、高、高/高、低、低/低、未到量程和超过量程的各种报警。每种报警都会产生对控制器的中断。通用模拟量模块IC695ALG600提供八个通用的模拟量输入通道和两个冷端温度补偿（CJC）通道。输入端分成两个相同的组，每组有四个通道。通过使用MachineEdition的软件，可以独立配置通道：多达8个电压、热电偶、电流、RTD和电阻输入的通道，可以进行任意组合。热电偶输入：B、C、E、J、K、N、R、S、TRTD输入：PT385/3916、N618/672、NiFe518、CU426电阻输入：0到250/500/1000/2000/3000/4000Ohms电流：0-20mA、4-20mA、±20mA电压：±50mV、±150mV、0-5V、1-5V、0-10V、±10V1.3.9IC694APU300高速计数模块IC694APU300，高速计数模块,提供直接处理高达80KHZ的脉冲信号。该模块不需要与CPU进行通信就可以检测输入信号，处理输入计数信息，控制输出。高速计数器在CPU中使用16位的开关量输入存储器（%I），15字的模拟量输入存储器(%AI)，和16位的开关量输出存储器(%Q)。附加模块特性包括:12个正逻辑输入点（源），输入电压范围5VDC或10～30VDC。4个正逻辑（源）输出点每个计数器按时基计数内在模块诊断为现场接线提供可拆卸的端子板图1图1.3.11模块电源来自背板总线的+5V电压。输入和输出端设备的电源必须由用户提供，或者来自电源模块的隔离+24VDC的输出。这个模块也提供了可选择的门槛电压，用来允许输入端响应5VDC或者10～30VDC的信号。标签上的蓝条表明APU300是低电压模块。这种模块可以安装到RX3i系统中的任何I/O插槽。1.3.10底板有两种通用背板可以用于RX3iPAC系统：16插槽的通用背板(IC695CHS016)和12插槽的通用背板(IC695CHS012)。Demo箱用的是12插槽的通用背板，示意图及相关功能如图1.3.12绝大多数的模块占用一个插槽，一些模块例如CPU模块以及交流电源，两倍宽，占用两个插槽。图1.3.12IC695CHS01212插槽的通用背板插槽通用背板最左侧的插槽是0插槽。只有IC695电源的背板连接器可以插在0插槽上（注意：IC695电源可以装在任何插槽内）。然而两个插槽宽的模块的连接器在模块底部右边，如CPU310，可以插入1插槽连接器并盖住0插槽。在配置以及用户逻辑应用软件中的槽号是参照CPU占据插槽的左边插槽的槽号。例如，如果CPU模块装在1插槽，而0插槽同样被模块占据，考虑配置和逻辑，CPU就被认为是插入0插槽。插槽1到11从插槽1到11，每槽有两个连接器，一个用于RX3iPCI总线，另一个用于RX3i串行总线。每个插槽可以接受任何类型的兼容模块：IC695电源，IC695CPU或者IC695,IC694以及IC693I/O或选项模块。扩展插槽（槽12）如图2.3.13所示，通用背板上的最右侧的插槽有不同于其他插槽的连接器。它只能用于RX3i串行扩展模块（IC695LRE001）RX3i双插槽模块不能占用该扩展插槽。图图人机界面选用QuickPanelView/Control，它是当前最先进的紧凑型控制计算机。QuickPanelView/Control提供不同的配置来满足使用需求，既可以作为全功能的HMI（人机界面），也可以作为HMI与本地控制器和分布式控制应用的结合。无论是其擅长的网络环境还是单机单元，QuickPanelView/Control是工厂级人机界面及控制的很好的解决方案。图1.4QuickPanelView/Control产品由微软WindowsCE.NET，当今领先的嵌入式控制操作系统支持，QuickPanelView/Control为应用程序的开发提供了快捷的途径。与其他版本Windows的统一性，简化您对已存在程序代码的移植。WindowsCE另一个优点是其熟悉的用户界面，缩短了操作人员和开发人员的学习周期。丰富的第三方应用软件使这个操作系统更具吸引力。1.4.1QuickPanelView/Control6''TFTQuickPanelView/Control6''是为最大限度的灵活性而设计的多合一微型计算机。基于先进的Intel微处理器，将多种I/O选项结合到一个高分辨率的操作员接口。通过选择这些标准接口和扩展总线，您可以将它与大多数的工业设备连接。如图1.4.1图1.4.1QuickPanelView/Control配有各种类型的存储器，一个32MB的动态随机存取存储器（DRAM）分配给操作系统、工程存储单元和应用存储单元。支持32MB或64MB非易失性闪存，作为虚拟的硬盘驱动器，被分配给操作系统和应用程序的长久存储。保持存储器包括一个由电池支持的512KB静态存储器（SRAM）来存储数据，保证重要数据即使在断电的情况下也不会丢失。1.4.2布局与基本安装QuickPanelView/Control6''TFT的布局如图1.4.2图1.4.2工作时由外部提供24VDC工作电压，通过电源插孔接入。图1.4.3它可扩展外部设备，如鼠标、键盘等输入设备。图.3启动设置第一次启动QuickPanelView/Control时，需要先进行一些配置。将24V电源适配器供上交流电，一旦上电，QuickPanelView/Control就开始初始化，首先出现启动画面。如图1.4.5图1.4.5如果想跳过开始文件夹下的所有程序，点击画面上的按钮，起动屏幕将在5秒后自动消失，展现WindowsCE桌面。点击开始，指向设置，点击控制面板。在控制面板上，双击配置LCD显示屏在控制面板上，双击配置触摸屏在控制面板上，双击配置系统时钟在控制面板上，双击配置网络设置在桌面上，双击保存所有最新的设置1.4.4以太网设置QuickPanelView/Control有一个10/100BaseT自适应以太网端口(IEEE802.3)，可以通过在外壳底部的RJ45连接器将以太网电缆（无屏蔽，双绞线，UTPCAT5）连接到模块上。端口上的LED指示灯指示通道状态。可以通过WindowsCE网络通讯或用户应用程序访问端口。如图1.4.6图1.4.6有两种方法可以在QuickPanelView/Control上配置IP地址:DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol)：这是自动完成的缺省方法.在所连接的网络中应该有个DHCP服务器来分配有效的IP地址。联络您的网络管理员以确定DHCP服务器的配置正确。手动方法：用户为QuickPanelView/Control配置特殊的地址、子网掩码（合适的）和默认网关。直接将QuickPanelView/Control连接到PC时要使用交叉电缆;当连接到网络集线器时,使用直连电缆。设置IP地址在控制面板上，点击显示Connection窗口，如图1.4.7所示图1.4.7选择一个连接并选择属性，出现Built-inEthernetPortSettings对话框，如图1.4.8图1.4.8选择一种方法：ObtainanIPaddressviaDHCP（自动）SpecifyanIPaddress（自动）输入地址点击OK运行程序保存设置重启QuickPanelView/Control如果选择DHCP方法，QuickPanelView/Control在初始化过程中，网络服务器会自动分配一个IP地址。(当你连接到网络上时)。为QuickPanelView/Control分配了一个IP地址后,就可以访问任何有权限的网络驱动器或共享资源。

第二章ProficyMachineEdition编程软件2.1ProficyMachineEdition概述ProficyMachineEdition是一个高级的软件开发环境和机器层面自动化维护环境。它能由一个编程人员实现人机界面、运动控制和执行逻辑的开发。GEFanuc的ProficyMachineEdition是一个适用于人机界面开发、运动控制及控制应用的通用开发环境。ProficyMachineEdition提供一个统一的用户界面，全程拖放的编辑功能，及支持项目需要的多目标组件的编辑功能。支持快速、强有力、面向对象的编程，ProficyMachineEdition充分利用了工业标准技术的优势，如XML、COM/DCOM、OPC和ActiveX。ProficyMachineEdition也包括了基于网络的功能，如它的嵌入式网络服务器，可以将实时数据传输给企业里任意一个人。ProficyMachineEdition内部的所有组件和应用程序都共享一个单一的工作平台和工具箱。一个标准化的用户界面会减少学习时间，而且新应用程序的集成不包括对附加规范的学习。图2.1.1ProficyTMMachineEdition软件界面2.2ProficyMachineEdition组件Proficy人机界面一个专门设计用于全范围的机器级别操作界面/HMI应用的HMI。包括对下列运行选项的支持：QuickPanelQuickPanelView（基于WindowsCE）WindowsNT/2000/XPProficy逻辑开发器－PCPC控制软件组合了易于使用的特点和快速应用开发的功能。包括对下列运行选项的支持：QuickPanelControl（基于WindowsCE）WindowsNT/2000/XP嵌入式NTProficy逻辑开发器－PLC可对所有GEFanuc的PLC，PACSystems控制器和远程I/O进行编程和配置。在Professional、Standard以及Nano/Micro版本中可选Proficy运动控制开发器可对所有GEFanuc的S2K运动控制器进行编程和配置2.3软件安装为了更好地使用ProficyMachineEdition软件，编程计算机需要满足下列条件。软件需要：操作系统Windows®NTversion4.0withservicepack6.0，Windows2000Professional，WindowsXPProfessional，WindowsME或Windows98SE均可。InternetExplorer5.5withServicePack2硬件需要：500MHz基于奔腾的计算机（建议主频在1GHz以上）128MBRAM（建议256M）支持TCP/IP网络协议计算机150-750MB硬盘空间200MB硬盘空间用于安装演示工程（可选）ProficyMachineEdition软件步骤如下：将ProficyMachineEdition光盘插入CD-ROM驱动器通常安装程序会自动启动，如果安装程序没有自动启动，也可以通过直接运行在光盘根目录下的Setup.exe来启动；在安装界面中点击Install开始安装程序；跟随屏幕上的指令操作，依次点击“下一步”即可。产品注册在软件安装完成后，会提示产品注册画面，如图2.3.1图2.3.1点击“NO”，你仅拥有4天的使用权限。若你已经拥有产品授权，点击“YES”，将硬件授权插入电脑的USB通讯口，就可以在授权时间内使用ProficyMachineEdition软件。2.4工程管理2.4.1打开PACSystemsRX3i工程点击开始>所有程序>GEFanuc>ProficyMachineEdition>ProficyMachineEdition或者点击图标，启动软件。在MachineEdition初始化后，进入开发环境窗口，如图2.4.1所示。图2.4.1注意：当你第一次启动MachineEdition软件时，开发环境选择窗口会自动出现，如果你以后想改变显示界面，你可以通过选择Windows>ApplyTheme菜单进行。选择LogicDeveloperPLC一栏点击OK。当你打开一个工程后进入的窗口界面和在开发环境选择窗口中所预览到的界面是完全一样的。点击OK后，出现MachineEdition软件工程管理提示画面，如图2.4.2从模板创建新工程新建工程显示所有存在的工程启动时不出现此窗口显示最近使用过的工程打开已存有的工程从模板创建新工程新建工程显示所有存在的工程启动时不出现此窗口显示最近使用过的工程打开已存有的工程图.2创建PACSystemsRX3i工程通过MachineEdition，你可以在一个工程中创建和编辑不同类型的产品对象如：LogicDeveloperPC，LogicDeveloperPLC，View和Motion。在同一个工程中，这些对象可以共享MachineEdition的工具栏，提供了各个对象之间的更高层次的综合集成。下面介绍如何创建一个新工程：点击File>NewProject,或点击File工具栏中按钮。出现新建工程对话框，如图2.4.3所示。被选工程模板的式样和描述选择所使用的工程模板设置成缺省模板输入工程名被选工程模板的式样和描述选择所使用的工程模板设置成缺省模板输入工程名图2.4.3选择所需要的模板输入工程名点击OK这样，一个新工程就在MachineEdition的环境中被创建了。2.5硬件配置用MachineEditionLogicDeveloper软件配置PACCPU和I/O系统。由于PAC采用模块化结构，没有插槽均有可能配置不同模块，所以需要对每个插槽上的模块进行定义，CPU才能识别到模块展开工作。使用DeveloperPLC编程软件配置PAC的电源模块，CPU模块和常用的I/O模块步骤如下：依次点开浏览器的Project>PACTarget>hardwareConfiguration>mainrack(rack0)条目,如图2.5.1Slot0表示0号插槽号，Slot1表示1号插槽号等。右键点击Slot，选择AddModule，软件弹出Catalog编辑窗口，根据模块的类型，选择相应的型号，点击“OK”就可以成功添加。注意：RX3iCPU占两槽的宽度，可以安装在除最后两槽外的任意槽位上。在添加模块时，若在该模块的窗口中出现红色的提示栏，则表示该模块图2.5.1没有配置完全，还需要设定相关参数，如在配置ETM001通信模块时，除了添加模块，还要配置模块的IP地址。Demo演示箱的相关模块配置如表工业以太网通讯设置RX3i的PLC，PC和HMI是采用工业以太网通信的，在首次使用、更换工程或丢失配置信息后，以太网通讯模块的配置信息须重设，即设置临时IP，并将此IP写入RX3i，供临时通讯使用。然后可通过写入硬件配置信息的方法设置“永久”IP，在RX3i保护电池未失效，或将硬件配置信息写入RX3i的Flash后，断电也可保留硬件配置信息包括此“永久”IP信息。表2.5.1序号模块位置0IC695PSD040Powersupplies1IC695CPU310CentralprocessingUnit2空白(usedwithshot1)3IC695ETM001Communications4IC694ACC300DiscreteInput5IC694MDL754DiscreteOutput6IC695HSC304空白7IC695ALG600AnalogInput8IC695ALG704Analogoutput9IC694MDL645DiscreteInput10空白空白11空白空白12IC695LRE001BusExpansion在设置的时候一定要注意将三者的IP设置在同一号码段处。PLC的IP地址就是该通用底板上的通信模块网卡地址。注意:要设定IP地址时，必须知道以太网接口的MAC地址。设定临时IP地址步骤如下：将PAC系统连接到以太网上浏览器的工程键(Project)下有一个PAC系统对象(target)，右键单击单击此对象,选择下线命令，然后选择设定临时IP地址(SetTemporaryIPAddress)。将自动弹出设定临时IP地址对话框需要在设定临时IP地址(SetTemporaryIPAddress)对话框内做以下操作：指定MAC地址在IP地址设定框内，输入你想要设定给PAC系统的IP地址（应与以太网模块ETM001的IP地址一致）需要的话，选择启用网络接口选择校验(Enableinterfaceselection)对话框，并且标明PAC系统所在的网络接口。以上区域都正确配置之后，单击设定IP(SetIP)按钮对应的PAC系统的IP地址将被指定为对话框内设定的地址，这个过程最多可能需要1分钟的时间。输入完毕后点击可以进行软件、硬件之间的通信联系，如果设置正确，能显示“connecttodevice”,表明两者已经连接上，如果不能完成软硬件之间的联系，则应查明原因，重新进行设置重新连接。图2.6.1第一次与PLC通信成功后，就可以将ProficyMachineEdition中的硬件配置信息，逻辑结构，变量值等信息下载到PLC中，也可以读取PLC中原有的信息。2.7输入梯形图程序梯形图LD（LadderDiagram）编辑器用于创建梯形图语言的程序。它以梯形逻辑显示PLC程序执行过程。在MachineEdition软件中输入梯形图程序步骤如下：图3.7.SEQ图_3.7.\*ARABIC1主程序入口在DeveloperPLC编程软件依次点击浏览器的Project>PACTarget图3.7.SEQ图_3.7.\*ARABIC1主程序入口图上传/下载把PLC参数，程序等在计算机上编辑好了以后，需要将内容写入到PLC的内存中。也可以将PLC内存中原有的参数，程序读取出来供阅读。这就需要用到上传/下载功能。将参数配置，程序下载PLC的步骤如下：点击工具栏中的编译程序，检查当前标签内容是否有语法错误，检查无误后。设置临时IP，建立临时通讯，在设定临时IP时，一定要分清PLC、PC和触摸屏三者间的IP，要在同一IP段，而且两两不可以重复。在Navigator下选中target1,单击鼠标右键，在下拉菜单中选择Properties,在出现的Inspector的对话框中，设置通信模式，在PhysicalPort中设置成ETHERNET，在IPAddress设置原通信模块ETM001中设置的IP地址，如图2.8.1点击工具栏上的按钮，建立通讯，如果设置正确，则在状态栏窗口显示ConnecttoDevice，表明两者已经连接上，如果不能完成软硬件之间的联系，则应查明原因，重新进行设置重新连接。点击按钮，是PLC在线模式，在点击下载按钮，出现如图2.8.2所示的下载内容选择对话框。图2.8.1P写入到FLASH内存中控制器补充文件强制变量值逻辑结构硬件配置写入到FLASH内存中控制器补充文件强制变量值逻辑结构硬件配置图2.8.2初次下载，应将硬件配置及程序一起下载进去，点击OK。下载后，如正确无误，Target1前面的由灰变绿，屏幕下方出现Programmer,StopDisabled,ConfigEQ,LogicEQ,表明当前的RX3i配置与程序的硬件配置吻合，内部逻辑与程序中的逻辑吻合。此时将CPU的转换开关打到运行状态，即可控制外部的设备。第三章触摸屏界面开发设计3.1电机正反转触摸屏参考画面3.1.1新建QP界面：右击工程名djzhengfang_fjxx接着增加一个工程ADDTarget，并选择可控触摸屏QUICKPANELVIEW/CONTROL,直至选择目标触摸屏信号，我们的型号为QUICKPANELVIEW/CONTROL6寸TFT。3.1.2创建触摸屏点击新建Target，增加HMI(人机界面)3.1.3新建驱动添加GE-FANUC驱动GESRTP3.1.4触摸屏地址配置在target2的属性框中添加触摸屏地址3.1.5在驱动中添加相关联的PAC的地址3.1.6点击panel1进行触摸屏界面创建

3.1.7如何加载一张照片单击加载画面专家出现画面加载工具,在画面中任意区域拖动所需画面大小出现对话框选择所需图片(注意:图片大小选择与触摸屏内存有关)加载图片完成后,在所需位置创建关联点3.1.8创建一个关联点显示（具有按钮功能）点击工具栏里的按钮专家在区域内拖动创建按钮,拖动尺寸决定按钮大小双击按钮选择目标变量ON/OFF颜色(数字变量在0、1状态下的颜色)点击右边小灯泡，选择Varable，选择需要的变量颜色选择完毕后，点击Touch，在出现的对话框中选择在所需Target里面的控制变量，实现对程序控制。显示钮创建完毕，点击下载触摸屏界面，实现程序控制。

第四章实验内容实验一电机正反转实验一．实验目的1．了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。2．掌握电动机的常规控制电路设计。3.了解电动机电路的实际接线。4.掌握GEFANUC3i系统的电动机启动程序编写。二．实验原理和电路交流电动机有正转启动和反转启动，而且正反转可以切换，启动时，要求电动机先接成星型连接，过几秒钟再变成三角形连接运行。PLC控制电动机的I/O地址如下表所示：PLC模拟控制电动机I/O地址表输入输出器件(触摸屏M)说明器件说明I1（M21）正转Q2正转I2（M22）反转Q3星形I3（M23）停止Q4三角形Q5反转电动机星三角启动电气接口图:接线前请熟悉接线图，我们在这里简单介绍下输入输出模块的接线方法，在接下来的实验中不再赘述。详细请见第一章的模块介绍。IC694MDL645,数字量输入模块,提供一组共用一个公共端的16个输入点,如图所示。该模块即可以接成共阴回路又可以接成共阳回路，这样在硬件接线时就非常灵巧方便。但在本系统中，我们统一规定本模块接成共阳回路，即1号端子由系统提供负电源，外部输入共阳。IC694MDL645数字量输入模块现场接线IC694MDL754,数字输出模块，提供两组（每组16个）共32个输出点。每组有一个共用的电源输出端。这种输出模块具有正逻辑特性；它向负载提供的源电流来自用户共用端或者到正电源总线。输出装置连接在负电源总线和输出点之间。这种模块的输出特性兼容很广的负载，例如：电动机、接触器、继电器，BCD显示和指示灯。用户必须提供现场操作装置的电源。每个输出端用标有序号的发光二极管显示其工作状态（ON/OFF）。这个模块上没有熔断器。接线必须注意。即：17端接正电源，18端接负电源及外部负载的共阴端。IC694MDL754数字量输出模块现场接线三：实验步骤：编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。按照电器接口图接线。下载程序。置PLC于运行状态，按下启动键，观察电机运行。实验结束后，关电源，整理实验器材。四：实验器材GEFANUC3i系统一套PYS3电机正反转模块一块网线一根KNT连接导线若干五：预习要求复习控制电机星三角启动电路和正反转电路。熟悉本节实验原理、电路、内容及步骤。六：实验报告要求按照一定格式完成实验报告在控制三相交流的实际电路中，电器接口应该如何连接？并采取哪些保护措施七:电动机星三角启动PLC控制参考程序如下所示：

实验二多种液体混合模拟实验一：实验目的复习PLC的基本指令掌握PLC与外部电路的实际接线掌握PLC演示指令的运用三种液体混合装置示意图二：实验原理及电路三种液体混合装置示意图图为三种液体混合装置。L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通。T为温度传感器，达到规定温度后接通。液体A、B、C与混合液体阀由电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M为搅匀电动机，H为加热炉，其控制要求如下：初始状态装置投入运行时，液体A、B、C阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。启动操作按下启动按钮START，装置开始按下列给定规律运转：①液体A阀门Y1打开，液体A流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A阀门Y1，打开液体B阀门。②当液面到达L2时，关闭液体B阀门Y2，打开液体C阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3s后，容器放空，混合液体阀门Y4关闭，开始下一周期。停止操作按下停止按钮STOP后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。

PLC进行三种液体混合控制的I/O地址分配如下表所示：输入输出器件（触摸屏M）说明器件说明I1（M21）START开关Q1液体A阀门Q1I2（M22）STOP开关Q2液体B阀门Q2I3（M23）液面传感器L1Q3液体C阀门Q3I4（M24）液面传感器L2Q4加热炉Q4I5（M25）液面传感器L3Q5搅匀电动机Q5I6（M26）温度传感器TQ6混合液体阀门Q6液体混合电气接口图：三：实验步骤编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。按照电气接口图接线。下载程序。置PLC于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。试验结束后，关闭电源，整理实验器材四：实验器材GEFANUC3i系统一套PYS3多种液体混合模块一块网线一根KNT连接导线若干五：预习要求熟悉实验内容的原理、电路、内容及步骤。熟悉发光二极管的工作原理。六：实验报告要求按一定格式完成实践报告。试用移位指令实现该混合液体装置的控制。七：多种液体混合PLC控制参考程序如下所示：

实验三舞台灯光控制实验一：实验目的进一步PLC的基本指令掌握PLC与外部电路的实际接线掌握舞台艺术灯和广告屏控制器的设计方法二：实验原理及电路霓虹灯广告和舞台灯光控制都可以采用PLC进行控制，如灯光的闪耀、移位及时序的变化等。右图为舞台灯光自动控制演示装置，它共有10道灯管，直线、拱形、圆形及文字。闪烁的时序为：中间文字0.5秒依次闪烁，外围灯管程扩散状。循环往复。舞台灯控制的I/O地址分配如下表所示：输入输出器件（触摸屏M）说明器件说明I1（M21）START开关Q1AI2（M22）STOP开关Q2BQ3CQ4DQ5EQ6FQ7GQ8KQ9NQ10T舞台灯光电气接口图三：实验内容及步骤编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。按照电气接口图接线。下载程序。置PLC于运行状态，按下启动键，观察灯光闪烁状态。试验结束后，关闭电源，整理实验器材四：实验器材GEFANUC3i系统一套PYS3舞台灯光实验模块一块网线一根KNT连接导线若干五：预习要求熟悉本次实验原理、电路、内容及步骤。复习PLC应用指令，步进指令的编程方法。六：实验报告要求按格式完成实践报告。自行设计一个霓虹灯广告屏控制程序，霓虹灯的工作时序自定。七：舞台灯光实验参考程序如下所示：

实验四模拟喷泉控制实验一：实验目的进一步PLC的基本指令掌握PLC与外部电路的实际接线掌握模拟喷泉的控制方法二：实验原理及电路在许多广场、景区、游乐场等场所，经常看到喷水池安装一定规律喷水或变化样式，在夜晚，配上彩色灯光显示，则更加迷人。右图为一个花式喷泉，采用PLC控制，通过改变时序，就可改变控制方式，达到现场各种复杂状态的要求。某一喷泉要求满足下列要求：按下开始按钮后，水柱程放射状喷出，经过一定时间后，水柱按逆时针方向旋转循环向外喷射。按下停止按钮后，不论喷泉在什么状态，应立即停止。模拟喷泉控制的I/O地址分配如下表所示：输入输出器件(触摸屏M)说明器件说明I1(M21)START开关Q1A1I2(M22)STOP开关Q2A2Q3A3Q4A4Q5A5Q6B1Q7B2Q8B3Q9B4Q10C1Q11C2Q12C3Q13D1Q14D2Q15D3Q16E1Q17E2Q18E3Q19E4Q20F1Q21F2Q22F3Q23F4Q24F5Q25G1Q26G2Q27G3Q28G4Q29H1Q30H2Q31H3Q32H4模拟喷泉电气接口图三：实验内容及步骤编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。按照电气接口图接线。下载程序。置PLC于运行状态，按下启动键，观察喷泉状态。试验结束后，关闭电源，整理实验器材四：实验器材GEFANUC3i系统一套PYS3喷泉模拟实验模块一块网线一根KNT连接导线若干五：预习要求熟悉本次实验原理、电路、内容及步骤。复习PLC应用指令，时序的编程方法。六：实验报告要求按格式完成实践报告。自行设计一个花式喷泉的控制程序，运用移位指令,喷泉的工作时序自定。

七：模拟喷泉参考程序如下所示：

实验五交通信号灯自动控制实验一：实验目的掌握使用PLC控制十字路口交通灯的程序设计方法掌握PLC与外部电路的实际接线进一步熟悉PLC指令的运用二：实验原理及电路十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常可以遇到，其控制通常采用数字电路控制或单片机控制都可以达到目的，这里我们用PLC对其进行控制。下图为十字路口两个方向交通灯自动控制工作波形图：（参考程序里面的时间未按波形图编写，同学们可以自己修改）交通灯时序工作图下图为交通灯模拟模块：交通灯控制的I/O地址分配如下表所示：输入输出器件说明器件说明I1START开关Q1G1南北绿灯I2STOP开关Q2Y1南北黄灯I3S1Q3R1南北红灯I4S2Q4G2东西绿灯I5S3Q5Y2东西黄灯I6S4Q6R2东西红灯Q7G3Q8R3Q9G4Q10R4Q11G5Q12R5Q13G6Q14R6交通灯电气接口图三：实验内容及步骤编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。按照电气接口图接线。下载程序。置PLC于运行状态，按下启动键，观察交通灯状态。试验结束后，关闭电源，整理实验器材四：实验器材GEFANUC3i系统一套PYS3交通灯模块一块网线一根KNT连接导线若干五：预习要求1．预习定时器指令的功能及编程方法。2．熟悉PLC控制系统的体系结构和工作基本原理。3．熟悉PLC与交通灯模拟演示装置的电气接线原理图。4．了解本次实验的内容及步骤。六：实验报告要求1．按规定的格式完成实验报告；2．若用移位寄存器的指令实现交通灯的控制，其程序又如何？3．若用步进顺控指令实现控制，其程序由如何？4．在交通灯的实际控制电路中，若红、黄和绿灯显示用交流36V或220V等炮，其实际电气接线图又如何？5.如在程序中加入S1、S2、S3、S4人行道按钮，程序的编写如何？

七：交通灯实验举例程序如下所示：

实验六加工中心刀库捷径方向选择控制实验（自动刀库）一：实验目的掌握PLC数据处理指令的运用掌握数控加工中心刀库捷径方向选择的PLC控制的程序设计方法掌握直流电机正转反转控制电路的设计二：实验原理及电路数控加工中心的刀库由步进电机或直流电机控制，下图为回转式刀库加工中心刀库工作台模拟装置。上面设有8把刀，分别在1、2、3……8个刀位，每个刀位有霍尔开关一个。刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀盘上的磁钢检测信号，反映刀号位置。举例程序完成以下功能：开机时，刀盘自动复位在1号刀位，操作者可以任意选择刀号。比如，现在选择3号刀位（并按住，实际机床中主要防止错选刀号），程序判别最短路径，是正转还是反转，那这时，刀盘应该正转到三号刀位，到位后，会看到到位信号灯常亮，告知刀已选择，此时，松开选择按钮。如选择6、7、8号刀，则情况反之。对面刀号我们定义为正转。自动刀库I/O地址分配如下表所示：输入输出器件(触摸屏M)说明器件说明I1（M101）刀号选择1Q1正转I2（M102）刀号选择2Q2反转I3（M103）刀号选择3Q3到位信号灯I4（M104）刀号选择4I5（M105）刀号选择5I6（M106）刀号选择6I7（M107）刀号选择7I8（M108）刀号选择8I9当前刀位1I10当前刀位2I11当前刀位3I12当前刀位4I13当前刀位5I14当前刀位6I15当前刀位7I16当前刀位8自动刀库电气接口图三：实验内容及步骤编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。按照电气接口图接线。下载程序。置PLC于运行状态，选择刀号，观察刀库的实际运转情况。试验结束后，关闭电源，整理实验器材四：实验器材GEFANUC3i系统一套PYS3自动刀库模块一块网线一根KNT连接导线若干五：预习要求熟悉本次实验原理、电路、内容及步骤。阅读本次实验的实验内容及步骤。复习PLC指令的编程方法。六：实验报告要求按格式完成实践报告。使用4个PLC输出同时控制电机的正转、反转，则该电气接口图又如何？若索取刀号（希望刀号）的数据用拨码开关输入，则其控制程序又如何

七：自动刀库实验参考程序如下所示：实验七自动成型机的控制实验一：实验目的了解自动成型机的基本原理熟悉自动成型机的控制二：实验原理及电路在工业中，自动成型机使用的相当广泛，左图为一钢板成型前后状态。欲实现以下控制要求：初始状态当原料放入成型机时，各液压缸和传感器的初始状态为：Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON；S1=S3=S5=ON，S2=S4=S6=OFF。成型开始按下启动按钮，系统动作要求如下：(1)Y2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。(2)当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左右成型液压缸，Y1的活塞向右运动，右液压缸的活塞向左运动。Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S1=S6=OFF。(3)当左缸活塞运动到终点S2=ON，并且右缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，左右成型液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S2=S5=OFF。(4)当左右液压缸返回到初始位置，S1=S6=ON时，压境缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。(5)当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。自动成型机地址分配如下表所示：输入输出器件(触摸屏M)说明器件说明I1(M21)启动Q1Y1I2(M22)停止Q2Y2I3(M23)S1Q3Y3I4(M24)S2Q4Y4I5(M25)S3I6(M26)S4I7(M27)S5I8(M28)S6自动成型电气接口图：三：实验内容及步骤编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。按照电气接口图接线。下载程序。置PLC于运行状态，调试和运行程序，观察实际运转情况。注意:本模块在做触摸屏实验时请把S1-S6开关打到OFF状态.试验结束后，关闭电源，整理实验器材四：实验器材GEFANUC3i系统一套PYS3自动成型模块一块网线一根KNT连接导线若干五：预习要求熟悉本次实验原理、电路、内容及步骤。仔细阅读本次实验的实验内容及步骤。六：实验报告要求按格式完成实践报告。改变控制顺序，完成程序编写。七：自动成型实验参考程序如下所示：实验八轧钢机模拟实验一：实验目的了解轧钢机的基本原理熟悉轧钢机的控制二：实验原理及电路在冶金企业中轧钢机是重要的组成部分，下面我们将要用PLC实现对轧钢机的模拟，左图为模拟模板。工作流程：当起始位置检测到有工件时，电机M1、M2、开始转动M3正转，同时轧钢机的档位至A档，将钢板扎成A档厚度，当钢板运行到左检测位，电磁阀得电动作将左面滚轴升高，M2停止转动，电机M3反转将钢板送回起始侧。此时起始侧再检测到有钢板，轧钢机跳到B档，把钢板扎成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。如此循环知道ABC三档全部扎完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。轧钢机地址分配如下表所示：输入输出器件(触摸屏M)说明器件说明I1（M21）启动Q1M1I2（M22）停止Q2M2I3（M23）检测到位Q3M3ZI4（M24）检测有无Q4M3FQ5AQ6BQ7CQ8Y1自动成型电气接口图：`三：实验内容及步骤编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。按照电气接口图接线。下载程序。置PLC于运行状态，调试和运行程序，观察实际运转情况。试验结束后，关闭电源，整理实验器材四：实验器材GEFANUC3i系统一套PYS3轧钢机模块一块网线一根KNT连接导线若干五：预习要求熟悉本次实验原理、电路、内容及步骤。仔细阅读本次实验的实验内容及步骤。六：实验报告要求按格式完成实践报告。针对本模板，编写一个自己的程序。七：轧钢机实验参考程序如下所示：实验九洗衣机模拟实验一：实验目的了解洗衣机的基本工作原理熟悉PLC对洗衣机的控制二：实验原理及电路全自动洗衣机是我们日常生活中很普遍使用的自动化电器，给我们的生活带来了方便，下面我们将模拟全自动洗衣机，了解其工作原理。工作流程