大连理工大学科技成果-便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统_第1页
大连理工大学科技成果-便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统_第2页
大连理工大学科技成果-便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

大连理工大学科技成果便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统一、项目简介由本团队研制开发的便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用，并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合，从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果，技术性能达到国际先进水平，填补了国内空白。本产品利用自主研发的高精度旋转云台，可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多类物体在线检测、以及三维场景重构与智能监控等功能。本产品360度全景数据的采集频率可达到1Hz,且产品体积小（10cmx10cmx15cm）、重量轻（小于2公斤），数据接口支持USB2.0或者以太网接口。可能的应用实例包括：震后废墟救援机器人、无人驾驶车三维环境理解、高危环境智能三维监控等项目。二、应用范围该产品在智能机器人、智能车辆、大范围室内外场景的智能安检以及智能化自动识别系统等领域有良好的应用前景。该产品还可应用于特殊环境（如保密程度高的军用设施）或高危环境（高辐射、化学品）下的智能环境监测，大型商场、地铁站等人流密集区域的突发事件监控与检测。三、知识产权情况：本团队拥有相关专利（申请5项，已授权2项）、计算机软件著作权和核心技术。四、规模与投资本产品体积小、重量轻，可作为便携式装备的一部分，也可以安装在室内外场景的固定位置。本产品可以作为一个单独模块集成到复杂的工程机械装备控制系统中，从而提升工程机械装备的智能性。本产品的配套软件可直接与硬件设备相连，支持在线信息处理与分析，且软件操作用户友好。软件提供多种三维环境建模与场景重构算法，可根据客户需求进行机械装备的运动规划规划、可行路线选择以及提供辅助决策。具体投资成本依据客户的产品需求、功能选择而定。五、提供技术的程度和合作方式本团队可提供完整的设备设计、控制技术和成套技术，对有需求的单位可进行技术转让等合作。六、配图图1本产品实物图

图2自主研发的三维环境建模与场景重构配套软件

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论