硬连接设备设计方案

硬连接设备设计方案设备功能描述：根据工程部提供的CAD图纸dxf格式文件中标识的坐标，通过3轴机器手从料仓中取得物料后，把物料插入到腔体滤波器中。通讯方式：TCP/IP协议，设备作为TCP服务端，PLC作为TCP客户端注：要求端口可以自定义一、产线信息用户可以在界面上设置。序号文档编号字段编号字段名称类型长度0008BWMDEVMGMG001产线编号varchar100009BWMDEVMGMG002工厂编号varchar100010BWMDEVMGMG003产线名称varchar30二、设备信用户可以在界面上设置。序号文档编号字段编号字段名称类型长度0008BWMDEVMAMA001设备编号varchar100009BWMDEVMAMA002产线编号varchar100010BWMDEVMAMA003设备名称varchar300011BWMDEVMAMA004IP地址varchar300012BWMDEVMAMA005工厂编号varchar100013BWMDEVMAMA006备注varchar2550014BWMDEVMAMA007设备状态varchar300015BWMDEVMAMA008网络状态varchar30三、设备状态初始状态，设置当前设备为未连通。当PLC初始状态，设置当前设备为未连通。当PLC在设备启动时，发送一个数据给设备。设备接收信息后,表示设备网络状态正常。L备接收信息后,表示设备网络状态正常。L:网络连接Figure4主拧按银而板。按钮;设备醛体回零按饥務动到当前选定点，工艺数据,，页面激活时有效按钮:弹出密码输人框.参见废备参数舅说明。按钮;设备醛体回零按饥務动到当前选定点，工艺数据,，页面激活时有效按钮:弹出密码输人框.参见废备参数舅说明设备运设备运tr按钮,设备習椁按钮,设备習椁设备停止设备停止按钮:弹岀软键盘按钮巳设备故障复■］按钮:弹岀软键盘按钮巳设备故障复■］立四、 CAD数据导入工艺数据页-》导入后，弹出打开对话框匚AD籃垂导人向导 X礙渤序规则©CAD四、 CAD数据导入工艺数据页-》导入后，弹出打开对话框匚AD籃垂导人向导 X礙渤序规则©CAD默谑图砖O歸自动fi偉O由导向直聂规划路轻解析当前的DXF文件，打开后，显示坐标点位数据如下：弓21点位数抵■田Fcrnml XI2E®f-izttH.辛兰尋苗 谊班护£S£SX¥2R斜&代号匡界康唏志苗注■193.6+210.4J66.315355V02165.49203.34-66.S05355劇启VEV3151.99171.6366.30S355物科BV厨•V4120,89171,6966^3053.9BV0工常怛式7竺件时闾0000対寸5!［率①炯J-'*0^0廉件皆死啓英祸r引號韦金备思*201o-03-14M:Ol；19o◎©ou33一艺图形罚IES4(S■舍fi好工壬昨平涯动产龄o◎©ou33一艺图形罚IES4(S■舍fi好工壬昨平涯动产龄那，云知M：TO产品至码剂樽5Mfmt汪枚览HIf=：1«:归垂JB逹*0160!I41JIM9五、开始生产用户点击设备运行，设备整体回到起始点后，开始接收PLC指令1、料盘状态料盘以下几种情况：序号描述指令1有料盘,空料A01（层数）10（空料）2有料盘,满料A01（层数）11（满料）3无料盘A01（层数）00（无料）4料盘正在运行

2、设备运行过程交互序号描述指令1PLC向服务端请求R2按照当前坐标完成顺序，向PLC发送本体坐标和料盘坐标。如果所有坐标已经全部完成，则向PLC发送N本体：32位，没有小数点，全部补充为8位。例如195.44，指令为000195443发送完成后，向PLC发送终止信号F4PLC接受收令后，驱动机器手按照坐标抓料，并完成硬连接动作S当坐标发送完成后，保存当前坐标数据至BW_MDEVTB表中序号文档编号字段编号字段名称类型长度0007BWMDEVTBTB001设备编号varchar100008BWMDEVTBTB002产线编号varchar100009BWMDEVTBTB003条码编号varchar300010BWMDEVTBTB004坐标位置varchar100011BWMDEVTBTB005本体坐标varchar2550012001300140014001500160017BWMDEVTBTB006物料坐标varchar255BWMDEVTBTB007料仓编号varchar10BWMDEVTBTB008世界坐标varc