第三章机械运动形态与变换

第三章机械运动形态与变换第1页，课件共24页，创作于2023年2月§3-1

机械运动形态与变换组成机械运动部件的运动形态有：定轴转动（含摆动和间歇转动）、往复移动、平面运动

实现这三种基本运动形态的机构种类很多，它们起到运动形式变换、运动速度变换、运动的传递、运动的合成及分解的作用。第2页，课件共24页，创作于2023年2月一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构

是常见的运动形式，用于运动、动力的传递和运动速度的变换。能实现其变换的机构有：1.齿轮机构主要用于运动、速度的变换并传递动力外啮合圆柱齿轮机构：传递反向运动第3页，课件共24页，创作于2023年2月内啮合圆柱齿轮机构：传递同向运动圆锥齿轮机构：传递相交轴之间的运动蜗杆蜗轮机构：传递垂直交叉轴之间的运动齿轮系可完成减速或增速运动第4页，课件共24页，创作于2023年2月2.摩擦轮传动机构难以传递过大的动力，主要应用在仪器中传递运动。第5页，课件共24页，创作于2023年2月3.瞬心线机构该机构可以靠摩擦传递运动或动力，也可在瞬心线上制成轮齿形式啮合传动。其传动比是变量，此机构可以实现连续的、周期性的变速转动输出。第6页，课件共24页，创作于2023年2月4.连杆机构能实现转动到转动的连杆机构有：双曲柄机构、平行四边形机构、转动导杆机构等第7页，课件共24页，创作于2023年2月5.带传动机构带传动机构适用较大中心距的传动场合，过载打滑起到一定的保护作用。第8页，课件共24页，创作于2023年2月6.链传动机构也是一种适合较大中心距的传动机构，输出同向的减速或增速连续转动。其传动比为两链轮齿数之反比。7.绳索传动机构不能传递较大的载荷第9页，课件共24页，创作于2023年2月8.液力传动

是利用液体的动能把主动轮的转动传递到从动轮，也称为液力藕合器。9.钢丝软轴传动机构由多组钢丝分层卷绕而成，具有良好的挠性，能够把回转运动灵活地传到空间任意位置。第10页，课件共24页，创作于2023年2月10.万向连轴器广泛应用在不同轴线的传动机构中第11页，课件共24页，创作于2023年2月二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构

在包装机械等自动机中应用较广泛，常见的转换机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、分度凸轮机构等第12页，课件共24页，创作于2023年2月三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构主要有：曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构摆动、从动件凸轮机构等第13页，课件共24页，创作于2023年2月四、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构主要有：曲柄滑块机构、正弦机构、直动从动件凸轮机构、带或链传动机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构。第14页，课件共24页，创作于2023年2月五、直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构大多采用液压机构，用于送料、夹紧等装置中主要有：斜面机构、具有两个移动副的连杆机构移动凸轮机构等第15页，课件共24页，创作于2023年2月六、直线移动转换为定轴转动或往复摆动的运动变换与实现机构主要有：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构第16页，课件共24页，创作于2023年2月§3-2机、电、液机构组合的运动及控制一、机、液机构组合的运动形态

主要是液压缸系统与连杆机构系统的组合，可满足执行机构的位置、行程、摆角、速度及复杂运动规律等多方面的工作要求。其控制方法有：手动、机动、微机控制基本型：单出杆固定缸双出杆固定缸摆动缸第17页，课件共24页，创作于2023年2月二、电磁机构主要用于开关机构、电磁振动机构等第18页，课件共24页，创作于2023年2月三、机电组合机构

其中的运动形态由机构的结构来实现，而机械的运动参数和各执行机构的运动协调关系是靠微机系统来实现的。第19页，课件共24页，创作于2023年2月§3-3机械运动与控制

机械的运动形态由机械的组成形式和机械的控制方式所决定一、机械运动的换向与控制1.旋转运动的换向与控制改变电机转向、限位开关、介轮换向、棘轮换向、摩擦轮换向、自身换向机构2.直线移动的换向与控制改变电机转向、液压换向、自身换向机构第20页，课件共24页，创作于2023年2月二、机械运动的调速与控制调速电机、齿轮减速器、其它减速装置、变速器第21页，课件共24页，创作于2023年2月无级变速器：大都通过摩擦传动来实现第22页，课件共24页，创作于2023年2月三、机械运动的离合与控制

机械中有时在不停止原动机运转的状