2.1PLC与电气控制技术介绍和各自优缺点

2.1PLC与电气控制技术介绍和各自优缺点作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。1.可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（ElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是International一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。制程的序存储器，用来在其术运算等操作的指令，并能通过数字机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制个整体，易于扩展其功能的原则而设计。2.PLC的特点2.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的形成一系统”代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使具有很高的用PLC构成控制已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程，序使系统中除PLC以外的电路及设备诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2.2配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点也获得故障自规模的系列化产品。可以用于各种规模

据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。2.5体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。更重要的是使同一设尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗3.PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。3.1开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.2PLC与电气控制相结合的优点PLC的优点是外部接线简单，重新设计程序，而且相应的施工周期故障率低，寿命长，抗干扰能力强，内部程序可变，在不改变接线的情况下，可以较短，内部软继电器是寄存器，没有触动，执行时间短，应用指令多，可实现复杂的控

制功能等等。传统继电器的不足之处是有触动系统，故而故障率高，平均修复时间长，寿命短，功耗大，如需改变系统功能将需重新的接线，工作量相对较大且容易出错，执行时间长等等。然而PLC对于高压控制元件的控制却没有继电器等系统的优点，在许多工厂的电力系统中有许多的高压电力设备所需的控制系统只能通过大型的继电元件来实现动作，而对于要实现自动化程度较高的工厂生产线而言这种继电系统却没有PLC系统的结构简单，操作容易，方便快捷等优点，然而将这两种系统相结合却可以实现对工厂电气系统的控制，使之更科学，更简洁，更加具有高速的运行速度，让工厂的自动化成度更高。2.3PLC与电气控制的特例解析在许多的工厂之中相信三相异步电动机的运用是必不可的少，对于电力系统相对严密的工厂而言容量小的电动机才允许直接启动，而容量大的电动机在直接启动时其启动电流是其额定电流的4到8倍，所以一般都采用降压启动的方式，

即启动时降低加在电动机定子绕组上的电压，启动后再恢复到额定电压下运行。由于电枢电流和电压成正比所以降低启动电压即可降低启动电流，不至于在启动瞬间造成由于电流大而产生过大的电压降，从而对电网电压造成影响。降压启动的方法有定子绕组串电阻（或阻抗）、星形-三角形（Y/△）、自耦变压器和使用软启动器等，而最常用的方法就是Y/△降压启动和软启动器。在工厂中最常用的就是Y/△降压启动，下面介绍的就是Y/△降压启动的方法及原理。1.当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法；2.该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角3.因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网启动电流的1/3，但启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3。星三角启动，属降压启动他是以功率为代价来换取降低启动电流的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一型接线（通过双投开关迅速切换）；提供的启动电流只有全电压牺牲来实现般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。只有鼠笼型电机才采用星三角启动。一家之言,姑且听之.本人在实际使用过要的,如风机、在启动时11KW电流在7-9倍(100)A左右,按正常配置的热继电器根本启动不了,（关风门也没用）热继电器配大了又起不了保护电机的作用，所以建议用降压启动。而在一些启动负荷较小的电机上，由于电机到达恒速时间短，启动时电流冲击影响较小，所以在30KW左右的电机，选用1.5倍额定电流的路器直接启动，长期工作一点问题都没有。程中,发现需星三角降压启动的电机从11KW开始就有需断

Y/△降压启动电路图第三章PLC与电气控制在未来发展中的作用3.1PLC与电气控制发展的方向在今后一个相当长的时间段里PLC与电气控制的结合运用将成为工厂电气水控制的主导控制系统，随着社会的不断进步，科学的不断发展，工业生产要求的不断提高PLC与电气控制的发展也会不断的朝前发展以满足社会的需求。从工业革命时期到现在电气控制已经发展了一个相当长的时间，再发展也不会有什么突出的表现，而PLC技术的发展还处于一个不断创新的阶段，所以PLC的发展与电气控制的发展已然成为一种主从关系，即PLC的发展带动电气控制的发展，而未来PLC的发展其中有两个趋势，一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分。一、PLC向网络化技术发展。其中有两个趋势，一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分。另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表，传感器，智能型电磁阀，智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质(比如双绞线，同轴电缆，光缆)连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。二、PLC向高性能小型化发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机种，体积仅为60×90×70mm2，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，精确定位，步进驱动，报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS(集散控制系统)的差别已经越来越小了。用PLC同样可以构

成一个过程控制系统。预测发展前景一、增强抗干扰性。如生产环境过于恶劣，或是电磁干扰异常强烈则也可造成PLC控制系统的运算或是控制错误，导致在某些生产环节出现错误而不能保证正常的生产运行，因此，提高PLC的可靠性是其未来发展的主要方向，其一方面要提高抗干扰能力同时在设计、安装以及使用过程中引起重视，尽量减少对其造成负面影响。二、进一步网络化、数字化。目前用于火电系统控制系统的DCS虽技术日益成熟但近年来其发展日趋缓慢，PLC的产生及发展使其与DCS相互吸收彼此特点，逐步同化，并逐步发展成为新的控制系统——FCS系统，其既保留了原来系统的性特又实现了工业自动化技术的发展，并使数字化、智能化控制得到进一步的发展和应用，因此其近年来在火电厂的应用日益广泛。PLC产品还可以用于离散、制程和混合式自动化产品领域，并在各个制造行业保持稳固增长。基于对更高自动化程度和更高能效的需要，制造业会越来越多地应用PLC。在制造过程中，以最低生产设备生命周期成本来实现适应性和灵活性的日益增加的需求，给PLC的创新与发展提供了不竭的动力。一些新兴行业的运用以及新能源产生、储存和基础设施建设的需要，无疑给PLC带来了巨大的机遇。为能够更广泛的适应未来各种工业生产过程中控制场所的需要，PLC控制系统作为自动化控制网络和国际通用网络的重要部分其产品将会更加丰富，规格也会更加齐全，并将在人类电气自动化发展过程中发挥更加广泛的作用。3.2未来PLC与电气控制的目标随着社会的日益进步，人们对生活水平要求的不断提高，未来的PLC与电

气控制的目标将朝着工业自动化水平更高的方向发展，在西方国家这一目标已经得到一定的实现，而我国正朝着这一目标努力前进。一个国家