智能网联汽车(车联网)知识考试卷(含答案)

XXX公司车联网知识专题培训（第一期）智能网联汽车知识考试卷II智能网联汽车（车联网）知识考试卷II填空题（每空0.5，共50分）智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是BSM、RSM、RSI、SPAT、MAP。在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）车联网中常见的结构数据序列化格式包括ProtocolBuffer和XML、JSON等。C-V2X和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。C-V2X是融合蜂窝通信与直通通信的车联网通信技术，目前包括LTE-V2X和NR-V2X两种制式。C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为：基站调度方式（mode3）和终端自主资源选择方式（mode4）。3GPP

Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括多载波操作、高阶调制（64QAM）、发送分集和时延缩减等新技术特性。为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905MHz～5925MHz。证书机构（CA）负责向车联网设备（OBU，RSU，VSP）签发各种通信证书或签发证书撤销列表。车联网通信面临多种信息安全隐患，用户面风险主要有：信息监听/窃取、数据篡改、数据重放、非法入侵、假冒终端等。车联网云平台在架构上从业务分级、覆盖范围角度可分为中心业务云、区域云和边缘云三种云。车联网应用中，为了保护用户的隐私，避免车辆轨迹被追踪，车载终端OBU需要使用假名证书PCA来签发消息。车联网端侧CA指的是集成在终端设备中的安全组件，其物理形式一般为加密芯片（HSM），它能够支持对OBU和RSU设备进行可靠、高效的签名验签处理。5G网络在组网架构上可分为非独立组网（NAS）和独立组网（SA）两种方式，其中前一种组网架构需要以4G网络为锚点，复用4G核心网。5G网络通过划分网络切片等方式可满足不同应用场景的需求，基于5G网络的主要应用场景可概括为eMBB、uRLLC、mMTC三大类应用场景。激光雷达构成上，可概括为由激光发射单元、激光接收单元、信号处理单元三个主要部分组成。激光雷达所使用的激光波长，目前主要使用波长为905nm和1550nm的激光发射器。目前市面上有不同种类的激光雷达，按驱动方式可分为机械式、MEMS、FLASH等。毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达。毫米波是指波长在1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。目前常见的毫米波雷达频段有24GHz和77GHz，频率越高的毫米波雷达分辨率越高、精准度越低。毫米波雷达测速是利用了多普勒效应原理。毫米波雷达在智能网联汽车中有着广泛的应用，主要的ADAS应用包括自适应巡航控制（ACC）、前向防撞报警（FCW）、盲点检测（BSD）、辅助停车（PA）等。CAN通信作为车辆常用的串口通信协议，具有可靠性、实时性、灵活性等特点；其传输的传输介质通常采用双绞线或光纤。CAN通信的报文在用途上可分为数据帧、远程帧、错误帧、超载帧四种类型。高速CAN通信速率最高可达1Mbps，低速CAN通信速率最高可达125Kbps。现阶段智能网联汽车的各ECU是通过总线架构连接的，ECU根据传感器或者总线上的报文信息，完成相应操作，常见的车内总线协议包括CAN，LIN，FlexRay，MOST等。车辆OTA是最早的车联网应用之一，车辆OTA升级分为两类，分别为FOTA（固件在线升级）和SOTA（软件在线升级）；前者的典型应用如HMI设备系统更新，后者的典型应用如导航地图更新。机器人操作系统（ROS）为计算机在机器人领域的应用提供了一套包含中间件、工具链的解决方案。目前ROS提供的工具链包括数据可视化rviz，数据录制rosbag，数据回放，debugerlog等车联网终端常采用的操作系统主要有Linux、QNX和Android等。不定项选择题（每题1分，共20分）广义的车联网包括哪几个方面的网络（ABD）车内网 B.车际网 C.车人网 D.车云网智能网联汽车实现高精度定位可用的方法包括（ABCD）。A．差分补偿RTK B.基于传感器的定位C．高精度地图 D.UWBC-V2X车联网在无线接入层的接口包括（AC）A．PC5口 B.S1口 C.Uu口 D.V4口智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为（C）A．16dBm B.20dBm C.23dBm D.26dBm物联网的短距离通信方式主要有（AB）ZigBee B.WiFi C.LoRa D.NB-Iot以下哪些应用主要是利用了5G网络的uRLLC特性的应用（AD）远程驾驶 B.车辆轨迹监控 C.高清地图下载 D.超视距透视目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类应用是基于哪些类型的V2X消息体实现？（A）BSM消息 B.SPAT消息 C.RSM消息 D.RSI消息网络差分RTK定位是智能网联汽车实现高精度定位的主要方式之一，差分改正数利用网络进行播发采用哪种协议？（C）UDP B.RTCM C.NTRIP D.PDCP5G网络将核心网用户面网元下沉是实现网络低延时、保障网络稳定的主要方法之一，以下哪种网元是5G核心网用户面网元？（D）A．AMF B.eNodeB C.SMF D.UPF目前C-V2X正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进。以下属于交通效率类应用的有（ABC）A．车速引导 B.车辆编队 C.远程遥控驾驶 D.紧急呼叫我国相关标准中对汽车智能化和网联化分别作了分级；其中网联化分为哪三个等级（ABC）A．网联辅助信息交互 B.网联协同感知C.网联协同决策与控制 D.网联协同行驶汽车EE架构从ECU分布式EE架构演进到域集中式EE架构的一个重要标志是域控制器的出现。域控制器是汽车每一个功能域的核心，它可概括为哪些部分构成：（ABCD）域主控处理器 B.操作系统C.应用软件 D.应用算法功能安全是汽车研发流程中非常关键的要素之一。汽车电子系统的开发应遵循和符合的功能安全标准有哪些（A）A．ISO26262 B.ISO16750 C.TS16949 D.ISO270012013以下哪些技术是5G网络区别于4G网络的新技术（ABC）A.网络功能虚拟化（NFV） B.多接入边缘计算（MEC）C.网络切片 D.大规模多输入输出（MIMO）基于PKI体系的C-V2X车联网安全认证架构中，涉及哪些“证书颁发机构”（即CA平台）？（ABC）A.注册根CA B.假名根CA C.应用根CA D.服务根CA毫米波雷达是一种重要的ADAS传感器，可为主机车辆提供多种高精度的路面空间信息，可获得检测目标的哪些信息？（ABC）距离 B.方位角 C.相对速度 D.目标分类以下关于激光雷达色说法正确的有（ABCD）A.视场角决定了激光雷达能够看到的视野范围，分为水平视场角和垂直视场角，视场角越大，代表视野范围越大，反之则代表视野范围越小。B.激光雷达线数越高，代表单位时间内采样的点就越多，分辨率也就越高，目前无人驾驶车一般采用32线或64线的激光雷达。C.分辨率和激光光束之间的夹角有关，夹角越小，分辨率越高。D.在自动驾驶领域应用的激光雷达的测距范围普遍在100~200m左右。关于摄像头、激光雷达、毫米波雷达三种传感器的比较，说法正确的有（ABCD）三种传感器中，摄像头的成本最低廉，激光雷达的成本最高。三种传感器中，摄像头的精度相对较低且视野范围小；自动驾驶汽车一般需使用多个摄像头以拓展视野范围。激光雷达作为一种主动式传感器，其测距精度高、测距范围广；目标检测精度上优于毫米波雷达和摄像头。D.毫米波雷达的测距范围高于摄像头和激光雷达，且对光线、雨雪等适应性也优于摄像头和激光雷达。以下关于汽车CAN总线，说法正确的有（AB）A.CAN网络的消息是广播式的，即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，它是一种基于消息广播模式的串行通信总线。B.CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。C.CAN总线分高速CAN和低速CAN，高速CAN最大可支持2Mbps的速率，低速CAN最大可支持125Kbps的速率。D.高速CAN总线在信号传输速率为1Mbps情况下支持最长距离达200m。关于边缘计算技术，以下概念描述正确的有（ABD）A．托管，指的是由不同方拥有或操作的计算、数据存储和网络基础设施部署在同一物理位置的过程。B.计算卸载，指一种边缘计算用例，其中任务从边缘设备卸载到基础设施边缘以进行远程处理。C．CPE，指的是一种部署在路侧，用于路侧传感器算法部署、融合计算的计算设备。D边缘云，指位于基础设施边缘的类云功能，包括从用户角度访问弹性分配的计算、数据存储和网络资源。判断题（每题1分，共10分）C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和资源调度方面，必须受蜂窝通信基站的分配和调度。 （×）两大主流的车联网制式DSRC和C-V2X都使用5.9Ghz频段，从协议栈架构上来看，两者除在接入层不具有互通性，在网络层、安全层及应用层相同，都使用相同的消息集和用例，两种技术都使用数字签名来确保消息提供者的安全和信任。 （√）5G网络所使用的电磁波主流频段比4G高，相较于4G信号衰减大、穿透性弱；因此在车联网终端的天线布局设计上应充分考虑这一差别。 （√）车联网应用中，为了保护用户的隐私，避免车辆轨迹被追踪，车载终端OBU需要使用注册证书ECA来签发消息。 （×）对于毫秒波雷达，所使用的电磁波频率越高，波长越短，分辨率、精准度就越低。 （×）智能汽车为了满足不同距离范围的探测需要，通常会安装短程、中程和长程毫米波雷达。其中24GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR），77GHz雷达系统主要实现中远距离的探测（LRR）。 （√）2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海开幕，其中“新四跨”指的是跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨电信运营商和跨卫星定位系统。 （×）车联网应用中，为了保护车辆的隐私，应使用假名证书PCA来签发消息；一个车辆OBU在某个时间段内可以拥有很多个可以随机选择使用的假名证书。 （√）摄像头是唯一能够解释二维信息的传感器，例如速度标志、车道标记或交通灯等，这是摄像头相对于其他传感器类型的主要优势。（√）Lidar、Radar、Camera是智能汽车三种主要的环境感知传感器，在空间分辨率的能力上Lidar＞Camera＞Radar。（√）简答题（每题10分，共20分）请画出基于“云-边-端”体系的车联网总体架构图，并简要描述各主要组成部分在该架构体系下的主要功能。答案：架构图参考