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文档简介

前面通过机器人实物来学习机器人原理和各种功能，假如你身边还没机器人仿真系统仿真系统是机器人的设计、实现，完全以虚拟的形式出NSTRSS是纳英特机器人公司新近推出的一款平台为基础，使用DirectX9.03D机器人仿真软件。通过构建虚拟机器人、虚拟3D仿真系统采用装配点的思想，快速、准确的实现机器纳英特击“添加部件”，然后用鼠标左键选择要添加部件的位置，如图2-2所示。配的主机位置，如图2-3所示。2-3装配机器人马达2-4安装好后，单击右键选择马达，单击左键“设置属性”，将左电机端设置为“0”，同样操作设置右电机端设置为“1”，马达装配后如图2-4在机器人组件里选择“”，在部件类型列表里选择“小轮宽胎”进行装配，为马达装配轮胎，最后按上述方法安装上“万向轮”效果如图2-5所示。16-616-7机器人的运行效果3D16-1转方向。其旁边的移动倍数，如*10,*5等可调整其移动速度。

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