x128电磁小车如何对pwm编程_第1页
x128电磁小车如何对pwm编程_第2页
x128电磁小车如何对pwm编程_第3页
x128电磁小车如何对pwm编程_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

就是脉冲脉宽调制,输出的波形就是一些不同占空比的波形周期和占空比你都可以设定。占空比(DutyRatio)在一串理想的脉冲周期序列中(如,正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。看下图,T是周期,时间t除以周期T就叫占空 最终想要设定的参数就是周期T和占空比。先看相关寄存器:使能寄存器E: ,为0说明开始时为低电平 由上图可以看出fA=fBUS/ fB=fBUS/ SA的时钟频率 具体按如下计算,左对齐时:周期=通道时钟周期*PERX;中间对齐时:周期=通道时钟周期*2*PERX;的占空比按如下计算:减去占空比寄存器值)PPOLx=1时,占空比=占空比寄存器值除以分析:首先利用PLL将周期设置为40M,CLK=0xFF; /*选择时钟源SA,SB*/PRCLK=0x77; /*clockA,B=总线时钟/128*/SCLA=0; /*clockSA=ClockA/512*/SCLB=0; /*clockSB=ClockB/512 CAE=0xFF; /*输出时是中间对齐的*/POL=0xFF; /*输出以开始--- 以400ms=(1000/610)ms*2*PERX,由此可以算出PER=122=0x7A.当PPO

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论