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文档简介

机电传动控制复习提纲1、 电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时,能否采用星形一三角形启动?如果接入电动机的线电压等于电动机的额定电压(即每相绕组I的额定电压),那么,它的绕组应该接成三角形,如果电源的线电压是电动机的额定电压的"3倍,那么它的绕组就应该接成星形,2、 从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序为角位移的大小、角速度的大小、角加速度的大小、角位移的方向?从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序决定此电动机的转子的角位移3、 三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住,这时电动机的电流会如何电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.4、 交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源中使用?线圈就变成了电阻,由于线圈的直流电阻一般都很小,所以很可能造成短路烧毁5、 对一台确定的步进电动机而言,其步距角决定于什么?步距角决定于电机的通电方式6、 三相鼠笼式异少电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩小、大、相同?三相异步电动机在相同电源电压下,满载和空载启动时,启动电流和启动转矩都相同。T=KRu2/(R2+X2) I=4.44fN/R 与U,R,X有关st2'220/ 12 2 207、 三相异步电动机带动一定负载运行时,苦电源电压降低了.此时电动机转矩如何若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.8、 步进电动机转角与脉冲电源的关系是?步进电动机转角与脉冲电源成正比关系9、 三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机的转速?而在运行时断了一线,仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩,这两种情况都会使电动机的电流增加。10、 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩?线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩愈大11、 三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转速?此时电动机的转速会减小12、 实现电功率的变换和控制的电力半导体原件是什么,有什么特点?晶闸管一、简答题1、根据图示的方向列出机电传动系统的运动方程?说明电动机是拖动转矩,还是制动转矩?机电传动系统速度变化?2、曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,说明判断系统的稳定平衡点的条件,并判断下面哪些是系统的稳定平衡点,哪些不是?3、 为什么直流电动机直接启动时启动电流大?电动机未启动之前n=0,E=0,而R很小则启动时有E=U,启动电流I=U/R,此时电流很大4、 一台三相异步电动机在额定情况下运行时,若电源电压突然下降,而负载转矩不变,试分析下述各量有无变化?为什么?(1)旋转磁场的转速n0;(2)主磁通6;(3)电磁转矩;(4)转子转速n;5、 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,会发生什么问题?为什么?第一种情况的话,线圈就变成了电阻,由于线圈的直流电阻一般都很小,所以很可能造成短路烧毁。第二种情况似乎不可能,直流电没有电压变化,线圈不起作用,故没有所谓直流线圈6、 简述机电传动自动调速系统的组成,画出系统框图7、简述交流异步电机变频调速的原理。8、 电磁接触器和继电器的区别主要是什么?接触器是用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控制电路的电器,他主要控制对象是电动机,也可用于其它电力负载负电热器、照明灯、电焊机、电容器组等。继电器用来远距离断开与闭合交直流小容量控制电路,在电力传动系统中用作控制和保护或信号转换只用。9、 晶闸管的导通条件是什么?晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么?晶闸管的阳极和控制级同时加正向电压时才能导通必须把阳极正向电压降低到一定值10、 什么是低压电器?常用的低压电器有哪些?低压电器是指在交流额定电压1200V及以下、直流额定电压1500及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。介绍常用低压电器如:断路器,交流接触器,热过载继电器,熔断器11、 交流电动机的结构组成及其工作原理如何?其调速方法和调速特性怎样?交流电动机组成:定子和转子,机座等其工作原理:定子三相绕组通以三相交流所形成的旋转磁场的作用下,转子绕组旋转形成感应电流,带电转子绕组在旋转磁场的作用下又感应电磁力形成电磁转矩,带动转子旋转,称为交流感应电动机调速方法:变变频(无极平滑),变极(有极不平滑),变S(特性变软)12、 什么叫步进电动机的环性分配器?常用的方式有哪两种?步进电动机的环性分配器是指脉冲分配的硬件逻辑电路:硬性分配器和软性分配器13、 什么是调速?它包含哪两方面的涵意?衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些?各表示什么意义?通过人为改变电机的参数改变电动机的速度称为调速,它包括认为调速和自动调速两方面的涵意,衡量直流调速系统好坏的性能指标有:调速范围(D),转差率(S),平滑性,经济性。14、 什么叫变频调速?常用的变频调速方式有哪几种?通过认为改变电机的电源频率来改变电动机速度称为变频调速,常用的有交-直-交,交-交。15、 试述交流电动机结构、工作原理,并画出其机械特性曲线。机械特性曲线见P6316、 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?基本组成部分:同步电路,移向控制,脉冲形成,脉冲功率放大。17、 一台步进电动机的步矩角为1.5°和3°,这说明什么涵意?说明步进电机有不同的通电方式,当M=3,Z=40时,若采用单相或双向通电方式时步距角为3°若采用单双向轮流通电方式时步距角为1.5°18、 什么叫自锁、连锁、互锁?试举例说明.自锁:依靠接触器自身的辅助触头而使其线圈保持通电现象。互锁:利用两个接触器的常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路的控制方法。连锁:利用接触器的辅助触头使后续线路通电的控制方法。19、 直流电动机的结构组成及其工作原理如何?其调速方法与调速特性怎样?直流电动机由电枢和励磁两部分组成,依靠电磁感应产生电磁力,形成电磁转矩,带动电枢转动,调速方法主要有调压调速(恒转矩)调励磁调速(恒功率)电枢串电阻调速(变软)20、什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?步进电动机的调速方式是指步进电动机控制绕组轮流通电方式:常用的有单相,双相,单双相轮流通电方式,21、 什么是控制电动机?控制电机一般是指用于自动控制。随动系统以及计算机装置中的微特电动机22、 电动机容量选择的原则是什么?选择原则:发热,过载能力,启动能力23、 机电传动自动调速系统的组成是什么?画出系统框图二、计算题7、一台Z2-51型他励电动机,已知额定功率,额定电压,额定电流,额定转速,若忽略损耗,认为额定运行时的电磁转矩近似等于额定输出转矩,试绘出这台电动机近似的固有机械特性。8、如图所示机电动传系统,减速机构为两级减速箱,已知齿轮齿数之比,减速机构的效率,各齿轮的飞轮惯量分别,电动机的飞轮惯量,负载的飞轮惯量,负载转矩,试求:(1)折算到电动机轴上的负载转矩tl(2)折算到电动机轴上系统的飞轮惯量GDZ9、一台四极的三相异步电动机,电源频率,额定转速,转子电阻、转子感抗、转子电动势,试求:(1)电动机的同步转速n; (2)电动机启动时的转子电流/;(3)电动机在额定转速时的转子电动势的频率f0 2"10、一台三相反应式步进电动机,采用三相六拍分配方式,转于有n个齿,脉冲源频率为m,求:(1)求步

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