2026年江苏省职业院校技能大赛-中职组（工业机器人安装与编程赛项）考试题库（带答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。A、重复定位精度B、到达最大距离C、运动范围及速度D、编程方式答案：D2.工业机器人运动自由度数，一般（）A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C3.数据库的（）是指数据的正确性和相容性。（）A、安全性B、完整性C、并发控制D、恢复答案：B4.电气原理图中（）A、不反映元件的大小B、反映元件的大小C、反映元件的实际位置D、以上都不对答案：A5.工业机器人工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件，当实际环境与运行条件不符时，需要进行必要的调整。对于一般情况下工业机器人工作站能够正常工作的海拔高度描述正确的是（）。A、工作站需在海拔1000m以下正常工作.B、工作站需在海拔2000mm以下正常工作.C、工作站需在海拔1500cm以下正常工作.D、工作站需在海拔1000mm以上正常工作.答案：A6.球面关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：C7.时间管理是保证整个项目能够（）完成所开展的管理工作。A、及时B、顺利C、按时D、有效答案：C8.在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：B9.工业机器人应用中，以下哪种技术可以实现路径规划？A、遗传算法B、蚁群算法C、A算法D、A和B答案：D10.电磁式继电器按吸引线圈电流种类分（）A、直流和交流B、永磁式C、镶嵌式D、电压和电流式.答案：A11.电容器C1、C2并联后，其总电容为（）。A、C1与C2之和B、C1与C2之差C、C1与C2之积D、C1与C2之比答案：A12.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器答案：B13.工业机器人常用的编程方式是：（）。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程答案：B14.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标型机器人C、极坐标型机器人D、多关节坐标型机器人答案：D15.正弦交流电的有效值等核最大值的（）。A、1/3B、1/2C、2D、0.7答案：D16.三相异步电机采用能耗制动时，当切断电源时，将（）A、转子回路串入电阻B、定子任意两相绕组进行反接C、转子绕组进行反接D、定子绕组送入直流电答案：B17.电阻应变片式传感器一般不适合用来测量的物理量是（）。A、力矩B、压力C、加速度D、电流答案：D18.1Ω和10Ω电阻并联后的总电阻是R1，1Ω、10Ω和100Ω的三个电阻并联后的总电阻是R2，则R1和R2的大小关系是：（）。A、R1=R2B、R1;>;R2C、R1;<;R2D、无法判断答案：B19.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统答案：B20.虎克铰关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：D21.（）传感器就是机器人测量自身的传感器。例如自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：A22.低压断路器又称（）A、自动空气开关B、限位开关C、万能转换开关D、接近开关答案：C23.在一一操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D24.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B25.某客舱加温器在额定电压为110V时，工作电流为20A，现电压降低为55V，电流为（）。A、20AB、40AC、10AD、30A答案：C26.世界上第一台工业机器人诞生于（）A、1959年B、1967年C、1973年D、1982年答案：A27.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C28.机械装配图中的（）包含零件之间的配合尺寸和重要的相对位置尺寸。A、外形尺寸B、装配尺寸C、性能尺寸D、安装尺寸答案：B29.对于一个正常运行的C程序，以下叙述中正确的是（）A、程序的执行总是从main函数开始，在程序的最后一个函数中结束B、程序的执行总是从程序的第一个函数开始，在main函数结束C、程序的执行总是从main函数开始D、程序的执行总是从程序的第一个函数开始，在程序的最后一个函数中结束答案：C30.工业机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠曲答案：C31.以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动答案：D32.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A33.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：D34.下列选项中可以用于说明机械装配图中安装部件或部件工作时所需空间的是（）。A、外形尺寸B、装配尺寸C、性能尺寸D、安装尺寸答案：A35.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）A、视觉传感器B、力传感器C、位置传感器D、触觉传感器答案：C36.集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容（）。A、集成系统所有零件图B、集成系统功能介绍C、项目实际内容D、集成系统设计的依据答案：A37.工业机器人的视觉系统主要由（）组成。A、摄像机、图像采集卡和图像处理软件B、光源、摄像机和图像采集卡C、光源、摄像机、图像采集卡和图像处理软件D、以上都不是答案：C38.工业机器人的手部也（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D39.（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人，开创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D40.假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（）。A、500;B、3600;C、6000;D、无法确定.答案：B41.步行机器人的行走机构多为（）A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C42.我国最早的机器人是在什么时候？（）A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周时期答案：D43.以下（）是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系答案：B44.物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。A、3B、4C、5D、6答案：A45.时间继电器的结构组成中不含（）A、电磁系统B、延时机构C、工作触头D、电流线圈答案：C46.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫.英格伯格C、理查德.豪恩D、比尔.盖茨答案：A47.机器人的重复定位精度是指（）。A、机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差B、机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力C、机器人的位姿精度D、机器人的轨迹跟踪精度答案：B48.以下哪种通信方式不属于S7-1200PLC支持的（）A、PROFIBUSB、PROFINETC、ModbusRTUD、CANopen答案：A49.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5答案：B50.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D51.工业机器人I/O模块电源通常为（）。A、36VB、12VC、48VD、24V答案：D52.人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人智能B、机器人动作C、计算机实现人类D、机器人本体答案：C53.晶体管时间继电器常用的产品是A、JSJB、JS7-AC、JL14D、CJ10答案：A54.在光线作用下，电子吸收能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率变化，这种现象称为（）A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应答案：D55.工业机器人的机械结构由（）组成。A、机身、手臂和手腕B、机身、手臂和末端执行器C、底座、机身和手臂D、底座、机身、手臂和手腕答案：D56.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D57.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A58.（）是机器人用来探测自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：B59.（）解决了以往触摸屏的各种缺陷，清晰不容易被损坏，适于各种场合，缺点是屏幕表面如果有水滴和尘土会使触摸屏变得迟钝，甚至不工作。A、电阻技术触摸屏B、电容技术触摸屏C、红外线技术触摸屏D、表面声波技术触摸屏答案：D60.电路主要由负载、线路、电源、（）组成。A、变压器B、开关C、发电机D、仪表答案：B61.工业机器人编程常用的方法有：A、示教编程B、离线编程C、手动编程D、A和B答案：D62.工业机器人的数字量输出信号ToPDigRequest与PLC端的I9.0通过硬件接线实现通讯。在进行通信调试时，我们可在PLC编程软件中添加（）进行在线监测。A、监控表B、控制表C、强制表D、监测表答案：A63.下列关于ABB工业机器人备份文件说法，正确的是（）。A、备份文件中只包含储存在运行内存中的RAPIDB、备份文件中只包含储存在运行内存中的系统参数C、备份文件中包含所有储存在运行内存中的RAPID、程序和系统参数E、备份文件中包含部分储存在运行内存中的RAPIF、程序和系统参数答案：C64.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘答案：C65.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：A66.两只相同的灯泡组成的电路，如果其中一只灯泡突然熄灭，另外一只灯泡仍然正常发光，则这个电路是（）。A、串联联接B、并联联接C、串联或并联联接D、不能确定答案：B67.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴答案：A68.工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）答案：A69.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A70.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器答案：C71.变频器与电动机之间一般（）接入接触器。A、不需要B、允许C、需要D、不允许答案：D72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、长指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A73.工业机器人的手部按其用途和特点可分为（）A、夹持类和吸附类B、机械式和电动式C、单指和多指D、以上都不是答案：A74.工业机器人的示教再现是指（）A、操作人员通过示教盒或手把手的方式将机器人的运动轨迹和作业内容示教给机器人，机器人再按照示教的内容重复执行B、机器人自主规划运动轨迹和作业内容C、机器人根据传感器信息实时调整运动轨迹和作业内容D、以上都不是答案：A75.伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（）。A、NB、装置C、伺服驱动器D、可编程控制器E、电主轴答案：B76.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A77.若接触器用按钮起动，且起动按钮两端并接触触器的常开触点，则电路具有（）A、零压保护功能B、短路保护功能C、过载保护功能D、弱磁保护功能答案：A78.关于ABBIRC5Compact控制柜安装，下列说法错误的是（）。A、非机架安装型控制柜安放到台面上时，左右两侧需要大约50mm和背面需要大约100mm的自由空间.B、将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS4的接口上，安装时注意接头的插针与接口的插孔对准，并锁紧插头.C、将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座的对应R1.MP接口上，连接时注意插针与插孔对准.D、SME、线缆一端的插头插入到控制柜XS2插孔上，安装时注意插针与插孔对准，并且旋紧以固定接头.答案：B79.极坐标型机器人又叫做（）。A、长方型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标机器人D、椭圆型机器人答案：C80.传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A、皮带传动和链传动机构B、电动C、齿轮传动D、杆传动答案：C81.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。A、4~20mB、-5~5VC、0~20mD、0~5VE、-20mA~20mF、-5~5VG、-20mA~20mH、0~5V答案：A82.质量保证是质量管理的一部分。是致力于满足质量要求并得到（）的活动。A、报酬B、管理C、信任D、信心答案：C83.机械装配图中的（）是零件之间或部件之间或它们与机座之间必须保证的相对位置尺寸。A、外形尺寸B、重要的相对位置尺寸C、性能尺寸D、零件的配合尺寸答案：B84.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B85.机器人手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、位置与加速度答案：B86.在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（）。A、目测检查工业机器人外观是否发生磨损.B、工业机器人是否安装牢固，有无松动现象.C、检查气管是否有挤压或折弯现象.D、只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象.答案：D87.哪个zone可获得最圆滑路径（）A、z1B、z50C、z10D、z100答案：D88.工业机器人手腕的自由度一般为（）A、2个B、3个C、4个答案：C89.关于电压继电器，下列说法正确的是（）A、过电压继电器的动作电压为额定电压的110%~115%B、欠电压继电器的动作电压为额定电压的40%~70%C、零电压继电器的动作电压为额定电压的5%~25%D、以上三种说法都正确答案：B90.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、创建程序B、手动运行C、点动机器人D、切换坐标系答案：D91.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A92.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。A、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐B、检查挡块是否有磨损C、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可D、检查限位挡块是否松动答案：C93.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D94.工业中常用的外部传感器主要有（）。A、力觉传感器、接近传感器、触觉传感器B、力觉传感器、温度传感器、触觉传感器C、力觉传感器、温度传感器、加速度传感器D、温度传感器、接近传感器、触觉传感器答案：A95.ABBIRB120工业机器人4轴的最大运行速度是（）。A、250°/sB、360°/sC、420°/sD、480°/s答案：B96.在机械设计中表示产品及其组成部分的连接、装配关系的图样称为（）。A、装配图B、总装图C、部件装配图D、组装图答案：A97.手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。A、幅度B、大小C、颜色D、方向答案：A98.机器人中主轴的作用（）A、用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置B、用以实现末端执行器的任意空间姿态C、用以保证末端执行器达到的任意位置D、用以实现末端执行器的任意空间变化答案：A99.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B100.当传动比$$i;>;1$$，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：B101.多关节机器人常见的有六轴和（）。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴答案：B102.常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案：A103.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL答案：C104.ABBIRB120工业机器人6轴的最大运行速度是（）。A、250°/sB、360°/sC、420°/sD、480°/s答案：C105.机器人的英文单词是（）A、robotB、roC、itD、rubotE、rebot答案：A106.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫.英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D107.S7-1200PLC中，字节的长度是（）位A、4B、8C、16D、32答案：B108.1Ω和10Ω电阻并联后的总电阻是R1，1Ω、10Ω和100Ω的三个电阻并联后的总电阻是R2，则R1和R2的大小关系是：（）。A、R1=R2B、R1;>;R2C、R1;<;R2D、无法判断答案：B109.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：B110.低压电气元件是指工作电压（）以下的低压电器。A、直流1200V、交流1500VB、直流220V、交流380VC、直流600V、交流1200VD、直流800V、交流600V答案：A111.为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是（）。A、发光器和受光器的安放位置可以不平行对正B、给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否全亮C、检测光电保护装置的每一束光束，遮挡住每一束光束看受光器的蓝色指示灯灭，红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态D、调整好后需要对安全光栅进行试运行答案：A112.以下哪种类型的工业机器人自由度最高？A、直角坐标型B、圆柱坐标型C、球坐标型D、关节型答案：D113.RobotStudio6.0.1中提供的以下录制功能中能生成可执行文件的是（）。A、仿真录像B、录制应用程序C、录制图形D、录制视图答案：D114.C650卧式车床中时间继电器KT的作用是（）A、确定起动时间B、确定制动时间C、保护控制变压器TCD、保护电流表PA答案：B115.ABBIRB120工业机器人4轴的运动范围是（）。A、+165°至-165°B、+175°至-175°C、+110°至-110°D、+160°至-160°答案：D116.工业机器人的离线编程是指（）A、在机器人本体上进行编程B、在计算机上利用专门的软件进行编程，生成的程序可下载到机器人控制器中执行C、机器人自主编程D、以上都不是答案：B117.机器人在工作空间内运动时，其手部所能达到的空间范围称为（）A、工作空间B、最大工作空间C、可达工作空间D、灵活工作空间答案：C118.机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、固体答案：B119.电容器具有（）。A、通直流隔交流的作用B、通交流隔直流的作用C、隔交流隔直流的作用D、通交流通直流的作用答案：B120.变频器的调压调频过程是通过控制【】进行的。A、载波B、调制波C、输入电压D、输入电流答案：A121.在AL语言中：MOVEbarmT0@-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸答案：B122.当参考点改变时，电路中的电位差是（）。A、变大的B、变小的C、不变化的D、无法确定的答案：C123.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、电压控制法B、电容控制法C、极数变换法D、频率控制法答案：B124.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，其中X1点到X2点的方向为（）。A、X轴正方向B、Y轴正方向C、原点位置D、X轴负方向答案：A125.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩（）。A、有故障B、偏小C、足够D、不足答案：C126.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：B127.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案：C128.以下不属于RV减速器特点的是（）A、高的刚度和疲劳强度B、高寿命C、回差精度稳定D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低答案：D129.以下哪种机器人不属于工业机器人（）A、焊接机器人B、搬运机器人C、服务机器人D、装配机器人答案：C130.热电阻测量转换电路采用三线制是为了（）A、提高测量灵敏度B、减小引线电阻的影响C、减小非线性误差D、提高电磁兼容性答案：B131.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B132.以下选项中关于程序模块化的叙述错误的是：（）A、把程序分成若干相对独立的模块，可便于编码和测试B、可采用自顶向下、逐步细化的设计方法把若干独立模块组装成所要求的程序C、把采用分成若干相对独立、功能单一的模块，可便于重复使用这些模块D、可采用自顶向上、逐步细化的设计方法把若干独立模块组装成所要求的程序答案：D133.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：B134.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块答案：C135.在国际上较有影响力的、著名的OTC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B136.下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是（）。A、每个零件的尺寸B、零件编号及明细栏C、一组视图D、技术要求答案：A137.在实验室中测量金属的熔点时，冷端温度补偿采用（）A、冰浴法B、仪表机械零点调整法C、计算修正法答案：A138.（）的数值越大，热电偶的输出热电势就越大。A、热端直径B、热电极的电导率C、热端和冷端的温度D、热端和冷端的温差答案：D139.在工业机器人系统集成工作站的机械设计中，表示产品及其组成部分的连接、装配关系的图样称为（）。表示整机的组成部分、各部分的相互位置和连接、装配关系的图样称为（）。表示部件的组成零件、零件的相互位置和连接、装配关系的图样称为（）。A、装配图、部件装配图、总装图B、部件装配图、装配图、总装图C、装配图、总装图、部件装配图D、部件装配图、总装图、装配图答案：C140.工业机器人系统的（）是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。A、外部传感器B、内部传感器C、距离传感器D、视觉传感器答案：B141.abb机器人的额定电压是多少？A、24vB、36vC、110vD、380v答案：D142.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。A、工业PCB、显示器C、光源D、工业相机与镜头答案：A143.要求传动比的稳定性较高的场合，宜采用（）传动方式。A、齿轮B、皮带C、链D、蜗轮蜗杆答案：A144.工业机器人中交流伺服电动机结构是（）。A、转子、定子都装有永磁体和绕组B、转子、定子都是绕组C、定子装有永磁体，转子是绕组D、转子装有永磁体，定子是绕组答案：D145.对光电管的基本特性，下面说法正确的是（）A、当入射光的波长增加时，相对灵敏度要下降.B、三极管的光照特性曲线有良好的线性.C、在零偏压时，二极管和三极管都没有光电流输出.D、温度变化对光电管的光电流影响很小，而对暗电流的影响很大.答案：A146.现需将一台ABBIRB120工业机器人的4轴运动至60°，那么应将动作模式设定为（）。A、轴1-3B、轴4-6C、线性D、重定位答案：B147.工业机器人系统进行升级时需要设置与其连接PC的IP地址，假如机器人的IP地址是192.168.1.10，那么PC端的IP地址可以设置为（）。A、192.168.1.10B、192.168.1.20C、192.168.2.1D、192.168.0.1答案：B148.设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是（）A、0，90，0，0，-90，0B、0，0，0，0，-90，0C、0，90，90，90，-90，90D、90，0，0，0，-90，0答案：B149.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打答案：B150.abb可以允许有几个主程序main（）A、一B、二C、三D、四答案：A151.在电阻并联电路中（）。A、电阻大的支路电流大.B、电阻小的支路电流大.C、电阻小的支路电流小.D、各条支路电流相等答案：B152.在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿答案：C153.机器人能力的评价标准不包括：（）A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C154.PLC称为（）。A、可编程控制器B、个人PC机C、可编程逻辑门阵列D、数字信号处理器答案：A155.WHILE指令，可以实现的功能是（）。A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行答案：D156.在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（）方向。A、正B、负答案：A157.当传动比$$i=1$$，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：D158.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A159.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D160.在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是（）。A、检查工业机器人布线B、检查阻尼器C、检查塑料盖D、检查焊枪工具答案：D161.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、每月B、每天C、每周D、每三个月答案：D162.下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、本体内气管破裂B、伺服电机故障C、机械外壳螺丝松动D、减速机故障答案：A163.当一段导体在磁场中作切割磁力线的运动时（）。A、在导体中产生感应电动势B、在导体中产生感应电流C、导体受到电磁力的作用D、导体产生热效应答案：A164.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、3B、4C、6D、9答案：C165.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C166.工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。A、安装方式B、定位精度C、安装位置D、底座规格答案：C167.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C168.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A169.下列不属于传感器静态特性的是（）A、灵敏度B、线性度C、频率响应D、迟滞性答案：C170.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B171.三相异步电动机要想实现正反转A、调整三线中的两线B、三线都调整C、接成星形D、接成角形答案：B二、多选题1.机器人工作空间和（）等参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD2.变位机的主要功能是将工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻转B、倾斜C、回转变位D、拆卸答案：ABC3.ABB示教器默认操作界面中，可获得的与工业机器人相关信息有（）。A、控制器状态B、程序状态与运行速度C、动作模式D、机械单元答案：ABCD4.设计光纤微弯传感器时，下面说法正确的是（）A、在光纤微变传感器中的变形器前后一定要有模式除去器.B、暗视场光纤传感器比明视场的灵敏度高.C、暗视场信号放大倍数比亮视场的放大倍数大.D、暗视场光纤微变传感器信号不易受到温度影响.答案：AD5.常用的逻辑运算指令包括（）A、与（ANB、或（OR）C、非（NOT）D、异或（XOR）答案：ABCD6.在应变传感器应用中，温度的补偿方法主要有（）A、应变计自补偿法B、电桥补偿法C、辅助测温元件微型计算机补偿法D、热敏电阻补偿法答案：ABCD7.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。A、装卸B、分类C、搬运D、检测答案：AC8.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是（）。A、示教再现方式B、离线编程方式C、虚拟现实方式D、自动编程方式答案：AB9.以下属于按AGV搬运车的移载方式分类的是（）。A、推挽式B、牵引式C、辊道式D、带式答案：ABCD10.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）A、横梁式B、立柱式.C、机座式D、屈伸式答案：ABCD11.ABBIRB120型机器人动作模式分为（）。A、单轴运行B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动答案：ABCD12.超声波的波形包括（）A、纵波B、横波C、斜波D、表面波答案：ABD13.S7-1200PLC的程序结构包括（）A、组织块（OB、功能块（FC、功能（FD、数据块（D答案：ABCD14.下列选项中是AGV搬运车的自由路径引导方式的有（）。A、激光导航B、光学引导C、惯性导航D、磁带引导答案：AC15.如何将目标物体放置指定位置（）。A、一点法B、三点法C、属性安装D、导入模型答案：AB16.下面（ABD）情况下会使伺服电机过载。A、电机卡死B、高负荷长时间工作C、瞬间转速到达3000转每分钟D、制动闸未松开答案：ABD17.关于工业机器人控制柜风扇更换需具备安全条件，下列说法正确的是（）。A、控制柜主要是弱电，不用穿戴劳保用品B、工业机器人控制系统必须保持关闭状态C、采取保护措施以防止意外重启D、断开电源线答案：BCD18.电阻应变片的线路温度补偿方法有（）A、差动电桥补偿法B、补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法C、补偿线圈补偿法D、恒温流温度补偿电路法答案：ABD19.下列关于在线编程说法正确的是（）。A、编程门槛低、简单方便、不需要环境模型.B、对实际的工业机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差.C、便于CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/robotics一体化.D、使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境.答案：AB20.空气压缩机运转1000小时时，要（）。A、检查进气阀动作及活动部位，并加注油脂B、清洁空气滤清器C、检查管接头禁锢螺栓及禁锢电线端子螺丝D、检查所有电磁阀答案：ABCD21.下列选项属于工业机器人示教器功能的是（）。A、进行程序编辑B、进行参数配置C、进行手动操纵D、进行离线仿真答案：ABC22.下列选项中对ABBIRB120型机器人描述正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、工作范围580mmD、本体重量3kg答案：ABC23.半导体式应变计的主要特征有哪些（）A、测量应变的灵敏度和精度高B、测量范围大C、尺寸大D、能适应各种环境答案：ABD24.利用霍尔片，我们可以测量一步到位哪些物理量（）。A、磁场B、电功率C、载流子浓度D、载流子类型.答案：ABCD25.工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中属于工装的是（）。A、吸盘工具B、导锥C、夹爪D、旋转工位上的夹具答案：ABCD26.应变式传感器与其他类型传感器相比有以下特点（）A、受温度影响不大B、测量范围广、精度高C、频率响应特性较好D、能在恶劣的环境条件下工作.答案：BCD27.电阻焊的特点（）。A、生产率高、焊接变形小B、操作简便、易实现自动C、设备复杂、耗电量大D、工作厚度受到限制答案：ABCD28.下面的哪些传感器属于外光传感器（）A、光电管B、光电倍增管C、光敏电阻D、光电池答案：ABC29.真空发生器常用于（）等领域。A、机械领域B、电子领域C、机器人领域D、印刷领域答案：ABCD30.存在灵敏度界限的原因是（）A、输入的变化量通过传感器内部被吸收，因而反映不到输入端上.B、弹性材料变形.C、传感器输出存在噪声.D、有外加磁场.答案：AC31.机器人在线性模式下可以参考的坐标系有（）。A、大地坐标系B、基座坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：ABCD32.变频器的基本结构包括（）A、整流器B、直流中间电路C、逆变器D、控制电路答案：ABCD33.用于磁场测量的传感器（）A、霍尔器件B、压电陶瓷C、电感式传感器D、磁敏晶体管答案：AD34.国际上被称为“四大家族”的机器人是（）。A、库卡B、ABBC、发那科D、川崎答案：ABC35.ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项，关于各选项对应的功能说明，下列说法正确的是（）。A、程序数据是可以设置及查看I/O视图的窗口.B、手动操纵包含动作模式设置、坐标系选择、控制杆锁定及载荷属性的更改窗口，还可显示实际位置.C、自动生产窗口可以在自动模式下，可直接调试程序并运行.D、程序编辑器是编程时选择所需程序数据的窗口.答案：BC36.下列属于按传感器的工作原理进行分类的传感器是（）A、应变式传感器B、化学型传感器C、压电式传感器D、热电式传感器答案：ACD37.以下属于S7-1200PLC硬件组成部分的有（）A、CPU模块B、信号模块C、通信模块D、存储卡答案：ABCD38.下列选项中属于工业机器人主要技术参数的是（）。A、自由度B、精度C、工作范围D、负载能力答案：ABCD三、判断题1.工业机器人的离线编程可以在不影响机器人正常生产的情况下进行编程。A、正确B、错误答案：A2.机器人的臂部又分为大臂和小臂。A、对B、错A、正确B、错误答案：A3.工业机器人的示教编程只能通过示教盒进行。A、正确B、错误答案：B4.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误答案：A5.直流接触器线圈起动功率和吸持功率相等（）A、正确B、错误答案：A6.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。（）A、正确B、错误答案：B7.腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。A、对B、错A、正确B、错误答案：B8.ABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆上摆动，TCP沿X轴正方向轴运动。（）A、正确B、错误答案：B9.直流接触器的衔铁有短路环。（）A、正确B、错误答案：B10.工业机器人的运动控制只需要控制机器人的位置，不需要控制其速度和加速度。A、正确B、错误答案：B11.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中，再装入轴。（）A、正确B、错误答案：B12.背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。A、正确B、错误答案：A13.在ABB机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为关节坐标的（）方向。A、正确B、错误答案：A14.通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误答案：A15.当电机的转速发生改变时，由于电机及负载具有转动惯量，将产生惯性转矩。（）A、正确B、错误答案：A16.中间继电器实质上是电压继电器的一种，只是触点多少不同。（）A、正确B、错误答案：A17.机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。A、对B、错A、正确B、错误答案：B18.低压断路器是开关电器，不具备过载、短路、失压保护。（）A、正确B、错误答案：B19.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误答案：B20.在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误答案：B21.工业机器人的视觉系统只能用于目标识别。A、正确B、错误答案：B22.“清洁”是标准实施、前后一致，维持整理、整顿、清扫3S成果，逐步标准化、制度化的过程。（）A、正确B、错误答案：A23.安全门打开时，机器人也能自动运行。A、正确B、错误答案：B24.拷机运行分为无配重和有配重两种测试状态。（）A、正确B、错误答案：A25.热继电器的电流整定值是触点上流过的电流值。（）A、正确B、错误答案：B26.图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。（）A、正确B、错误答案：A27.刀开关可以频繁接通和断开电路。（）A、正确B、错误答案：B28.定时器的定时时间与定时器的分辨率有关。A、正确B、错误答案：A29.主令电器在自动控制系统中接入主回路。（）A、正确B、错误答案：B30.数据块中的数据在PLC断电后会丢失。A、正确B、错误答案：B31.电力电子器件工作在开关状态。（）A、正确B、错误答案：A32.S7-1200PLC的编程语言中，STL语言可读性最强。A、正确B、错误答案：B33.三相笼形电机都可以采用星--三角降压启动。（）A、正确B、错误答案：B34.工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小，要求消除传动间隙，提高其运动和位置精度。A、正确B、错误答案：A35.熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。（）A、正确B、错误答案：B36.六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。A、对B、错A、正确B、错误答案：B37.电磁式继电器反映外界的输入信号是电信号（）A、正确B、错误答案：A38.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（）A、正确B、错误答案：B39.关闭工业机器人时，可取下末端工具后直接切断电压。A、正确B、错误答案：B40.用户可以随意更改ABB工业机器人系统自带的USER和BASE系统模块。A、正确B、错误答案：B41.世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国（）A、正确B、错误答案：B42.线性运动下，开启增量模式用于TCP点精细移动。A、正确B、错误答案：A43.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（）A、正确B、错误答案：A44.中间继电器在控制电路中，起中间中间转换作用，永远不能代替交流接触器。（）A、正确B、错误答案：B45.ABB工业机器人的线性运动是指TCP在空间中沿笛卡尔坐标系的坐标轴（X