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文档简介

PLC控制步进电机的应用案例1（利用PLSY指令）任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器，系统选择内部连接方式。2、I/O分配X26——启动按钮，X27——停止按钮；Y1——脉冲输出，Y3——控制方向。3、细分设置在没有设置细分时，步距角是1.8。，也即是200脉冲/转，设置成N细分后，则是200*N脉冲/转。假设要求设置5细分，则是1000脉冲/转。4、编写控制程序控制程序可以用步进指令STL编写，用PLSY指令产生脉冲，脉冲由Y1输出，Y3控制方向。5、脉冲输出指令（PLSY）的使用X10 [S1.] [S2.] [D.]PLSYK1200D1Y0脉冲数（DI）脉冲输出指令PLSY用来产生指令数量的脉冲。［S1.］用来指定脉冲频率（2~20000Hz）,［S2.］指定脉冲的个数（16位指令的范围为1~32767,32位指令则为1~2147483647）。如果指定脉冲数为0,则产生无穷多个脉冲。指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。如上图所示，当X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC。6、控制流程图8、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲）任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需通过控制U/D-端的On和Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由转动状态。1、系统接线系统选择外卜部连接方式。PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。CP+端、U/D+端——+24VDC；CP Y0；U/D Y2；PLC的COM1——GND；A、A 电机A绕组；B、B 电机B绕组2、I/O分配X0—正转/反转方向，X1—电机转动，X2一电机停止，X4—频率增加，X5—频率减少;Y0一脉冲输出，Y2一方向。3、编写控制程序任务：应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求:正向运行速度为1000Hz，连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms，1、系统接线系统选择外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC；CP FP；U/D Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的C

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