上海交大《城市轨道交通信号与通信系统》课程讲义附动画八

HYPERLINK"/?p=3032"基于无线通信（Radio）的虚拟闭塞CBTC系统微处理器技术的发展，促使HYPERLINK"/?p=3053"ATC系统从一个以硬件为基础的系统向以软件为基础的系统演变；移动通信技术的发展，尤其近5年来，无线局域网（WLAN）技术的成熟，接口标准的制定，开放的标准的数据通信系统(DCS)，极大地推进了无线ATC系统的发展进程。三.基于无线通信（Radio）的虚拟闭塞CBTC系统上面我们介绍了基于感应环线的移动闭塞CBTC系统，近年来随着移动通信技术的发展，无线通信可靠性技术的提高，以及通信协议和国际标准接口的制定，基于无线（Radio）通信的CBTC系统，已在国外投入运行。微处理器技术的发展，促使ATC系统从一个以硬件为基础的系统向以软件为基础的系统演变；尤其近5年来，无线局域网（WLAN）技术的成熟，接口标准的制定，开放的标准的数据通信系统(DCS)，极大地推进了无线CBTC系统的发展进程。纽约、西雅图等北美的五个城市正在建设之中，其后，法国的巴黎的13号线、瑞士的洛桑地铁、亚洲的香港竹篙线、韩国的国铁及和台湾地区等，都已经决定采用最新的无线（Radio）通信CBTC系统，计不完全的统计，全世界正在建设和已经签署合同的此类系统的线路，已超过13条，2005年，我国上海轨道交通8号线也已经决定选用基于无线通信的CBTC技术，这对于推动我国城市轨道交通乃至于铁路系统无线CBTC发展，无疑有着积极的意义。由于无线CBTC系统的相关标准正在制定之中，我国的第一条无线CBTC系统还正在建设的过程中，目前还不可能提供详细的技术资料，下面我们简单地介绍一下基于无线(Radio)通信的列车控制系统的系统结构。无线CBTC系统是指通过无线通信方式（而不是轨道电路），来确定列车位置和实现车地双向实时通信，从而实现自动控制列车运行的信号系统。列车上的车载控制器，通过探测轨道上的应答器，查找它们在数据库中的方位，确定列车绝对位置，而且列车本身自动测量、计算自前一个探测到的应答器起，已行驶的距离，确定列车的相对位置。列车车载控制器，通过列车与轨旁设备的双向无线通信，向轨旁CBTC设备报告本列车的精确位置。轨旁CBTC设备，根据各列车的当前位置、运行方向、速度等要素，同时考虑列车运行进路、道岔状态、线路限速以及其它障碍物的条件，向列车发送“移动授权极限”，即向列车传送运行的距离、最高的运行速度，从而保证列车间的安全间隔距离。（一）无线CBTC系统设备（例）无线CBTC系统主要的子系统，有列车自动监控（ATS）系统、数据通信系统（DCS）、区域控制器(ZC)、车载控制器(VOBC)及司机显示等。子系统之间的通信基于开放的、标准的数据通信系统。地面与移动的列车之间，都是基于无线（Radio）通信进行信息交换。膝下杜图鉴为戏C煎B亦T担C历系将统滋设施备到的竞典至型齿配崇置包，垃它些包迎括料控万制趋中沃心雨、送车访辆兵段碌、阅轨纽旁搞，殿以果及若车都载歉的乱设圾备龟。竹图跑3磁7碎.韵C百B义T两C条系澡统便设劳备耻示不意护图劣（叶例廊）誓1什、济控宝制毕中胸心弓内演的割A机T趴S茎架设铜备字包壳括把：稠2苹响套柿冗丝余菌A池T懒S果术服世务颠器馒；贷1嚼模台合网狼络钉时翠钟助服枝务锤器灭；陵3货旨台敞调苗度惰员碧工著作弯站甩（界每萍个植工齐作胆站苍配絮有座2鹊丑台予L两C惹D引咸显饱示怕器塞）钥；持1太岸台云调佛度病员途工酸作冈站俱用批于权车再辆远段跃监娇控柏；纳2框洲台清调斧度肚员梯打辟印或机纸；工2斥痛台樱冗凤余气配惩置盒的赌数切据岂日仔志续记爪录燕器劳；嫁2娇艘台郑冗诱余敬配岂置沉的奔数耍据熊记纯录伙器尊；享1争昌台刻维谊护遥工近作迷站堤和丛打浇印屠机钟；野1深涂台公运虽行乌图袄编市辑仪器电和梯彩崖色弱激懒光瓜打虹印御机有；虎1咽完台率打煤印淘服智务差器夫；期1川料台凶绘犯图体机茧；百2斧释台沙高卡速宵网畜络考激百光石打兰印戒机那。冶控逗制曾中韵心由设注备烂还租包其括摆数逐据脊存药储叉单纷元带D费S套U批，每这咱是圆一软个哈安愧全倡设突备自，辩它检具碍有久3照台餐处谨理变器阁，壮为霞冗统余闹的愁3课予取捡2颤跑配蜘置豪。麻1个、泰箩数告据触通陷信絮系布统男（伍D鸟C雷S榜）随设盯备邮所恨有叛设唯备诚都桃和权数疾据率通樱信挠系找统站（男D百C济S邻）罢相屯连丈。奸D底C叙S婚岔设基备办包肢括运：希轨尖旁信光咽纤言骨病干穿网误，慕轨镜旁替无之线琴设抵备绩接涝入熊点浑（百A恋P牧）钓，及车诚载否无迹线签设由备厉，般联变锁到站光和炒控双制圈中他心伟室齐的舍网趋络誉和高交笋换某机助做。总2许、队分谷布浆式兔的注轨及旁瓶设侍备桃在酒具苍有愉联福锁筒功鱼能朝的牙车掩站叹，倍配陈有息区资域翁控裙制跪器捡（咏Z与C秃）峡和荡其演它俯相齿关赠设填备付。摆区妄域欧控绪制搭器离具钳有罩3配台沸处杏理畅单殃元中，泊为愈冗弦余折的捡3韵暂取晒2队每配随置肯。究而湾且偶区科域报控息制死器顺是笛模重块独化够结窜构攻，阁具饿有昨可衰再倒配维置钱、葬可沈再悔编发程热和党可臂扩根展盐性预。摊所拜有钱区塘域再控蚀制未器今设魂备动和布数税据梯通垦信恰系掌统各骨签干迫网爷的章连发接邮都蝶是屿冗熟余极（绑双龟）映连私接盐。暮每位个点联严锁次车默站君设阀有怠一正个畜A辰T化S箭为工踢作念站蝴，备该韵工莫作列站隶与码数恼据敏通猜信编系禾统抬系弓统额冗部余盐连森接江。恼在赵中消央员A喘T农S磨迹故姓障御时西，厌可剥以俘进随行仆本核地尘控厌制副。革每川个恳联湖锁报车饥站笼都浑有桃一厉台引数旨据用记悉录栋器尘，霸记雕录午区铜域湾控睡制虎器扶之屋间题传横送赔和感接晓收仇的辅网渠络遣信摧息耀。御3泽、始车五载债设侮备给：材列疏车节上得的手设置备抹包印括中：轮一擦个惧车璃载德控桶制灵器摆（炭V张O蹈B芒C尤）辫，邪两文个桨移件动浴无计线衡设搭备革和滨两伯个满司升机市显维示申器狱（烈T倡O精D扶）燕。路车烛载邻控隔制烫器业具宋有乎3比用台再处签理肌单峡元式，狐为撇冗笼余燕的绒3影爹取绒2李冠配影置豪。欺车夜载习控抖制伐器歇也驳是浓模窑块眉化泰结搜构增，拉具法有炮可惩再厌配档置尺、梦可塘再嫌编秤程遍和印可兄扩辛展怜性炒。箱司炒机卫显公示昏与细车畏载犬控烦制计器紧接瑞口蚂，罩给智出促以脊下喘显弯示迁：牺对途司畅机筝的忧信纺息劫显枯示帅。愤最穴大网允脊许陡速惜度妇、司当旦前绵运科行视速童度搬、凉到传站训距刘离邀、咳列译车很运希行筒模挠式谊、崖停恩站亚时亚间网倒稳计新时摇、律系救统祸出墨错悄信蒜息穷等喇。师司世机苦输柴入这信松息靠。翠输房入耐司肉机肯身瘦份枣、幅列嫁车柴运违行贿模秒式嫌、坊及焰其腔它弓开议关讽、晕按务钮姜的旅输权入渴。抓（芦二灶）事C焦B碑T惊C太系投统祥的份系窄统赔结刑构孝C柔B故T交C棒系营统旗结甘构塌概折念恢示者意追图肿，义如殃图乒3慕8愧所桂示初，殖，蚕从暗C声B糕T赏C爬系耻统闲结警构胁概屿念漏图荐可秘以冷看膊出唱，湿C鹅B佛T配C尚的炒主左要百组礼成披部迟分史有鼓：挎A犁T栋S冤：旬痕列议车怎自首动淘监茎控括子盐系蜜统饲D席S秋U刺：趁步数博据床库诊存寄储柏单着元缺Z茄C盼拍：扬截区领域泰控茂制突器换V骡O踢B乏C众：蚁车奶载礼控女制公器瓜D丸C浅S圆姓：茫数拒据鹅通诞信揪系私统瓦（积包权括棒骨床干额网效、搏网齿络牲交诸换霉机跌、呈无蜻线暑接辩入风点宇、欠及姨车惠载可移雷动兔无敌线赵设稿备雕）伴；商系甲统迁的踪安资全泪型霞组戚成略部务分火，艰是凡列哑车肯上厉的巧车渠载昌控火制厦器女(董V赶O乞B详C介)如，鸟轨拴旁勉区始域联控缘制痛器珍(刊Z晃C筑)援和最位瓣于芹中潮央蛛的厨数首据隙库肉存玩储撤单得元蜓(蒙D匀S泰U亮)冰列区车禾控次制短子挺系宣统京之互间裂的艳逻包辑式接庭口搜有誉：浇列张车指自仍动孟监雪控忍（牙A巷T日S绕）显与督区振域定控乞制蜡器恐；剑A悦T反S敞与象车穗载苏控劫制煎器常；呜A颂T进S粉与糊司碧机丽显信示陡；梅A旗T掉S据与有数颠据浓通组信煮系俯统膜（秒D筋C脱S招）向；着区策域提控帽制耀器望与咏车受载蹲控伪制届器捏（翼本围区怎域促内缠的腊列浙车塞）恳；净区勤域络控洪制擦器懂与根区冷域副控学制匀器落；症车找载闹控庸制泻器凭与垄司割机尚显另示翼；派车甘载宗控粒制形器违与讲车克载敬控写制幅器飘（址同待一拒列侍车兄）好。蝶1屯、稠哀车仔载韵控醒制宽器巷（愤V致O班B构C辨）忘车姻载穴控宿制壁器理，始通把过三检勿测肺轨桨道烂上屑的阀应旨答伸器帮，幕从自数饭据功库己中躁检砖索笨所张收鹿到隐的帽数拖据杀信茅息成，蹲以虎建裤立攻列耽车锯的雪绝极对冬位滥置急；姻车牺载饮控夜制违器唐测榨量痒应剧答母器状之障间撤的额距络离绝，过并柏测鸟量蕉自源探宅测至到撤一酿个爸应滥答贤器烈后滋，饱列奇车蜻所慧行驶驶状的赖距酬离折。滨数肚据扒库差包床括嫩了肠所报有矛相豪关趴的浓轨拿道拴信释息柳，蹈包催括毕道伯岔降位突置忙、蜓线异路府坡抛度庆、负限叨速科、升停被站兄地穿点援等昂。室车钱载壮控眠制惯器该具钓备价列估车机自隙动递防罗护板（鄙A输T闷P倾）楼子旬系闪统赴和挂列块车舰自屈动调运俱行浇（啊A若T起O景）策子驴系轿统劲的即所纷有愁功澡能踢。选车恭载策控抄制精器笼主妈动街开榜始态与啄区鞠域叹控塌制妈器咬（漠Z幻C附）转的幼通悼信略。宵这酬意即味勾着平当黄列她车躺进盐入伍区宇域社控效制距器差的骨控餐制糊区烟域旺时升，杜无宰论奴是败刚冤刚嚼进俘入迎系标统迈、吓或厦从孝一音个率区隶域著控企制览器龟区念域滴转烘移如至孝另督一咽个刻区枪域绪，钥列位车津会管向问区唉域假控断制县器延发是送斩信勉息锄，服表饼示狮列兴车蝇已腔经廊进枯入境该腾区熟域怜控坐制渴器讨的境管乒辖颠区躬域膛。撑车洗载际控猜制患器容,足刷通舱过爸数仰据肯通贤信模系日统垃与椒控病制供中稻心领A奏T喇S富直浸接触通余信潜。向A零T宪S浆爽周槐期衔性居地寒接证收装到初从棉各要列腾车唱发凑来射的努列活车帽所龟在棋位聋置钻和顶列阔车谈状踢态尖报元告洲。菊图王3短8塌.欠C此B配T辱C狱系分统恶结沟构驴概尸念灰示汤意角图吵2财、季欧区戏域船控吊制巷器镜（偏Z玻C己）列区哪域趟控葱制唇器石，鸭接拐收虾其旅控垮制燃范赴围乱内叫列株车季发且出舒的秤所破有泰位绑置榴信谢息遮；划根湿据区控缘制武中浆心耕列哀车潮自牙动鼠监政控娘子吃系戏统茅A悔T盗S承的耳进兆路胶请因求搂，追控猪制郑道薯岔透、讨信弯号湿机抗，彻并坑完喘成浮联列锁彼功赖能训；造并毁根李据易所鄙管短辖志区档域弄内恳轨龙道惧上末障阴碍咏物高位掉置穗，梦向俭所展管芝辖搬区近域园的环所咳有委列棚车宣提苦供鹅各争自讲的垂移覆动棵授柄权矩；屈所溪谓部“添障稼碍朝物归”染包惜括原列索车导、轻关字闭仁区君域膨、蛾失女去筛位岭置杏表扩示芽的蕉道留岔鼓，善以眠及播任醉何志外蜂部药产稠生恨的慰因讨素痕，忘如孔紧验急符停复车丸按矩钮篇、诸站大台暂屏武蔽慧门巾、枝防撒淹纯门挠和积隔缎离检保玉护死门批的耍动四作晒等接；艰区摆域反控付制灾器腊，扎还屿负纲责室对泰相割邻跌Z择C歌颜的筑移怖动什授番权珠请筹求着作株出孔相放应勇，劲完进成穗列兵车以从魂一怀个宏区真域燕到唤另脸一鞠个羡区滔域道的公交艺接屑。毙3拌、翅清列丛车庄自胜动忘监豆控牲子环系渔统酒（学A塔T油S处）架列牺车炭自朗动摘监广控惑（巾A敬T容S素）技子想系扁统写是勤一缝个宋非举安鸡全嫩子竹系冒统岭，刘它昌为双控胃制舰中抬心做调凯度饱员品提驴供枕人黄机蜓界持面酸。哪A征T览S下的洋线招路昆显转示担屏壳上权，繁显纤示伴线锯路雷状鞋态名、面信虎号豪设肠备肤状串态袍、兰各恒列抢车酱位孟置申、手列疗车渠工捎作猴状专态刷；恒同旁时蛇也蹲提婆供久调挨度贪员殃的裹各爽种巡调琴度揪命愧令悠功请能订，纤如种临姑时平限慰速末、卖车巧站极“距跳使停剥”尽、真关平闭银区撒域陆等术。骄A童T慌S茄还锤具档有暑远怒程厦控双制责系辣统锯所测具裕有泛的日设恼备艰诊好断化功垄能菊，狠包王括交列悉车炸的东车同载谋A什T要C形设例备松的药状陈态掘检拼测贱。鼓穷A算T拆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