基于plc的花样喷泉控制系统设计论文

PAGE28机自07216PAGE1基于plc的花样喷泉控制系统设计目录TOC\o"1-3"\h\u2634第一章引言 3163561.1课题背景及目的 3104091.2本次课程设计任务及要求 325998第二章控制方案的选择 419829第四章I/O分配表 528014第五章PLC硬件连接图 5113055.1PLC硬件连接图 7253305.2控制电机的接线图 714551第六章顺序连接图 73802第七章调试过程及说明 1029288第八章结束语 104333第九章参考文献 1111266第十章附录 1216455附录1控制面板设计 1213977附录2梯形图 1220274附录3指令表 21第一章引言1.1课题背景及目的课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。在许多休闲广场、景区或游乐场所里,人们经常看到喷泉按一定的规律喷水,景色迷人;若在夜晚配上各种颜色的灯光显示,则更加绚丽多彩.本次课程设计就是通过设计花样式喷泉以机电传动控制课程设计为载体的主要目的，是通过对喷泉简单的自动化控制、简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计和操作设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立课程设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。1.2本次课程设计任务及要求某广场的喷泉如图所示，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为1次外环状喷头，1号为外环装喷头。按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。喷泉的工作方式由花样选择开关和单步、连续开关决定。当单步、连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行一个循环。花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑4种喷水花样。花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延迟2s后，3号喷头喷水，再延迟2s后，2号喷头喷水，又延迟2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延迟2s后，2号喷头喷水，再延迟2s后，3号喷头喷水，又延迟2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头同时喷水，延迟3s后，2号、4号喷头同时喷水，1号、3号喷头停止喷水。如此交替15s后，4组喷头全喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1-2-3-4的顺序，以此间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照1-2-3-4的顺序，分别延迟2s依次停止喷水。再经1s延迟时，按照4-3-2-1的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。第二章控制方案的选择本次课程设计的课题是花样式喷泉，由其控制要求可知：控制过程是一个复杂，连续。灵巧的过程。在工业工程中，被选择为控制的一般是：继电器，PLC，单片机。由于绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。单片机是一种集成电路编程复杂，结构复杂等。而PLC可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低且易学易用，深受工程技术人员欢迎，在工业以及其他领域都得到广泛的应用。因此，本次花样喷泉的自动化控制也采用PLC控制。该控制系统选用三菱公司FX系列的PLC。它体积小,重量轻,使用寿命长,编程和维护方便,故障率低,通过扩展模块的连接,可以增加输入/输出点数.为了便于程序清晰明了，分别调用不同的四个花样，采用了子程序调用指令（CALLP），并通过[SRET]返回原始指令。不同花样的选择采用手动选择开关，内部通过时间继电器和辅助继电器实现自动化控制来完成各花样内的循环动作。第四章I/O分配表由控制要求分析可知，分配表中输入7个，输出4个，则其I/O分配表如下表所示输入输出地址元件功能地址元件功能X0SB1启动开关Y0KMX1SA2花样开关位置1Y1KM2喷头2X2SA3花样开关位置2 Y2KM3X3SA4花样开关位置3Y3X4SA5花样开关位置4X5SB6停止X6SB7单步/连续第五章PLC硬件连接图5.1PLC硬件连接图课程设计的要求，采用三菱FX2N系列，其硬件连接图如下图所示：图一PLC硬件连接图5.2控制电机的接线图图二控制电机接线图第六章顺序连接图由于有4中花样，所以应该分布考虑，按照花样的要求，编辑四种花样顺序图，，顺序图如下图所示：图三花样1顺序图图四花样2的顺序图图五花样3的顺序图图六花样4的顺序图第七章调试过程及说明考虑到花样喷泉的花样复杂，选择了子程序控制，这样简单，明了。但还是遇到许多的问题，比如在输入程序时的不小心，或者出现程序错误，由于是四种花样工作，设计了自锁，同时，没必要的自锁导致核程序的复杂，在自己设计程序的时候没有输入复位指令，导致程序不能调用现象。经过自己的认真检查，调试过程顺利进行。第八章结束语通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见，和同学们的帮助，谢谢你们！第九章参考文献[1]殷培峰.基于plc喷泉控制系统设计.兰州石化职业技术学院学报,2006[2]王传艳.三菱PLC在花式喷泉控制系统中的应用,天津大学自动化学院，2007[3]郭艳萍，李晓波.PLC在花式喷泉控制系统中的应用,漯河职业技术学院，2007[4]张延灿.喷泉工程发展及其设计问题(上).给水排水，1998，24(7)：47～50第十章附录附录1控制面板设计附录2梯形图附录3指令表0LDX0001MPS2ANDX0013CALLP06MRD7ANDX0028CALLP111MRD12ANDX00313CALLP216MPP17ANDX00418CALLP321P022LDX00623ANDM10024ORM10025ANIX00526OUTM10027LDM428ANDT329ORM030ORM800231ANIM132OUTM033LDM034ANDM10035ORM136ANIM237OUTM138OUTT0K2041OUTM3042LDM143ANDT044ORM245ANIM346OUTM247OUTT1K2050OUTM4051LDM252ANDT153ORM354ANIM455OUTM356OUTT2K2059OUTM5060LDM361ANDT262ORM463ANIM064OUTM465OUTM6066OUTT3K18069FEND70P171LDM20072ANDX00673ORM20074ANIX00575OUTM20076LDM977ANDT778ORM800279ORM080ANIM681OUTM082LDM083ANDM20084ORM685ANIM786OUTM687OUTM6188OUTT4K2091LDM692ANDT493ORM794ANIM895OUTM796OUTM5197OUTT5K20100LDM7101ANDT5102ORM8103ANIM9104OUTM8105OUTM41106OUTT6K20109LDM8110ANDT6111ORM9112ANIM0113OUTM9114OUTM31115OUTT7K300118FEND119P2120LDM300121ANDX006122ORM300123ANIX005124OUTM300125LDM13126ANDT11127ORM8002128ORM0129ANIM10130OUTM0131LDM300132ANDM0133ORM10134ANIM11135OUTM10136OUTM21137OUTM23138OUTT8K30141LDT8142ORM11143ANIM12144OUTM11145OUTM20146OUTM22147OUTT9K30150LDT9151ANDM11152ORM12153ANIM0154OUTM12155OUTT10K150158LDM12159ANDT10160ORM13161ANIM0162OUTM13163OUTT11K300166LDM13167ORM20168OUTM32169LDM13170ORM21171OUTM42172LDM13173ORM22174OUTM52175LDM13176ORM23177OUTM62178FEND179P3180LDM400181ANDX006182ORM400183ANIX005184OUTM400185LDM16186ANDT16187ORM8002188ORM0189ANIM13190OUTM0191LDM0192ANDM400193ORM13194OUTM13195LDM13196ANIT1197OUTT0K10200LDT0201OUTT1K10204OUTM70205LDIM80206OUTM71207LDPM70209SFTRM71M80K4K1218LDPM70220OUTT12K300223LDT12224OUTM14225LDM14226ANDT12227ANIT3228OUTT2K10231LDT2232OUTT3K10235OUTM72236LDIM84237OUTM73238LDPM72240SFTRM73M84K4K1249LDPM72251OUTT13K300254LDT13255OUTM15256LDM15257ANIT5258ANDT13259OUTT4K10262LDT4263OUTT5K10266OUTM74267LDIM88268OUTM75269LDPM74271SFTLM75M88K4K1280LDPM74282ANIM0283OUTT16K300286LDT16287OUTM16288LDM80289ORM84290ORM88291ORM16292OUTM33293LDM81294ORM85295ORM89296ORM16297OUTM43298LDM82299ORM86300ORM90301ORM16302OUTM53303LDM83304ORM87305ORM91306ORM16307OUTM63308FEND309LDM30310ORM31311ORM32312ORM33313OUTY000314LDM40315ORM41316ORM42317ORM43318OUTY001319LDM50320ORM51321ORM52322ORM53323OUTY002324LDM60325ORM61326ORM62327ORM63328OUTY003329END谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书和设计程序。需要压缩包的朋友请联系QQ客服：1459919609。下载后我可以将压缩包免费送给你。需要其他设计题目直接联系！！！基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的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