2009级理论力学期末考试题_第1页
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文档简介

2009级理论力学BA —二三四五(20)DR3r,其半B放置于杆OA的直槽内,从而带动杆OA绕轴O作定轴转动。在图离为3r,试求该瞬时杆OA的角速度和角加速度。触处摩擦,试求固定铰支座B处的约束力。若不计各构件自重和各接触处摩擦,试用虚位移原理求直角弯杆OAB在固定端O处受到的约束力偶矩。(25)如图所示,质量为m,半径为r的均质圆盘C在重力作用下在空中离圆心C的水平距离为b ,碰撞时圆盘在棱角A上没有滑动,碰撞的恢2因数e13长度为l;均质等边三角形薄板的质量也为m,边长为lC

;张紧柔绳OB的质量不计,长度为l 无初速释放,且不计铰链O1A处摩擦,试求释放瞬时三角形薄板的角加速度

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