《PLC应用》课件-第二章 基本指令及编程2

第二章基本指令及编程(2)可编程序控制器及其应用第二章基本指令及编程

在学习指令时，我们在指令后面常常带有操作元件：X、Y、M、S、T、C这些元件，它们又是有什么用？？我们在第一章时，学习过X和Y是输入、输出继电器。剩下的M、S、T、C是做什么用的？我们一个个来学习。补充：辅助继电器MPLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈和触头与输出继电器的原理一样，但是，辅助继电器不能直接驱动外部负载。辅助继电器可以分为三大类：1、通用辅助继电器2、失电保持辅助继电器3、特殊辅助继电器补充：辅助继电器M1、通用辅助继电器这些通用辅助继电器只能在PLC内部起辅助作用，而不能作为输入输出继电器去直接取外部信号或向外部输出信号，其地址按十进制编号，程序中使用的顺序及常开/常闭点的使用次数无限制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。元件范围：M0~M499补充：辅助继电器M1、通用辅助继电器(Y0)X0X1Y0(M0)X0X1M0M0(Y0)补充：辅助继电器M2、失电保持辅助继电器

PLC在运行中若发生停电，再通电运行时，继电器能保持其断电前的工作状态。需要注意的是，失电保持辅助继电器并不是真正能在它自身电源也切断的条件下保存原工作状态，而是它在PLC失电时立即由PLC内部的备用电池供电。元件范围：M500~M1023补充：辅助继电器M2、失电保持辅助继电器(Y0)X0X1Y0(M0)X0X1M0M0(Y0)X1(M500)X0M500M500(Y0)补充：辅助继电器M练习：

1、设计一个即可点动又可以连续正转的线路。

2、试设计一个自动往返电路，要求在断电后，再来电时，能够按原方向行走。补充：辅助继电器M3、特殊辅助继电器M8000~M8255（1）只能利用其触点的特殊辅助继电器

这类特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用触点。M8000：运行监控 M8002：初始脉冲M8012：100ms时钟脉冲 M8013：1秒时钟脉冲（2）可驱动线圈型特殊辅助继电器

这类特殊辅助继电器的线圈由用户驱动，而线圈被驱动后，PLC将作特定的动作。M8033：PLC停止运行时输出保持M8034：禁止全部输出补充：辅助继电器M3、特殊辅助继电器(M0)X0X1M0M0(Y0)M801XM8011:10msM8012:100msM8013:1sM8014:1min将上面的M801X代入看Y0的结果§2-2定时器在PLC中定时器是在程序中作为延时控制用的。定时器是根据时钟脉冲的累积进行计时的，有1ms、10ms、100ms三种不同周期。定时器由用户程序存储器内的常数K或数据寄存器的内容作设定值，当条件满足时，时钟脉冲驱动内部计数器，当其数值与设定值相等时，触头动作。§2-2定时器一、非积算定时器时钟元件定时范围100ms：T0~T1990.1~3276.7S10ms：T200~T2450.01~327.67S设定值K=实际时间t/时钟实际时间t=设定值K×时钟§2-2定时器二、积算定时器（失电保持）时钟元件定时范围

1ms：T246~T2490.001~32.767S100ms：T250~T2550.1~3276.7S注：要用RST指令来复位§2-2定时器三、定时器的使用1、延时接通(T0K30)X0T0(Y0)(M0)X0X1M0M0(Y0)(T0K30)T0§2-2定时器三、定时器的使用2、延时断开(Y0)X0T0Y0Y0(T0K30)§2-2定时器练习：1、课本P92第9题。2、试设计一个正反转电路，按住SB时，电机正转，松开SB时，电机反转5S后停止。3、设计一个厕所自动冲水程序，要求：当人进去时自动冲水2S；当人离开时也自动冲水2S。（PLS、PLF）§2-2定时器3、定时器串级使用1h计时方法：(M0)X0X1M0M0(Y0)(T0K18000)T0(T1K18000)T1半个小时半个小时1个小时§2-2定时器3、定时器串级使用三个指示灯依次亮1S(M0)X0X1M0M0(T0K10)T0(T1K10)T1(Y1)(T2K10)M0T0(Y2)T0T1(Y3)T1T2T2[END]§2-2定时器4、频闪电路(M0)X0X1M0M0(T0K5)T0(T1K5)(Y1)T0(Y0)M0T0T1[END]§2-2定时器练习：1、课本P92第8题；2、课本P92第10题；3、课本P148第5题。§2-2定时器Y1Y2Y3Y4Y5Y6X0§2-2定时器练习：5、有一个送料小车，按下启动按钮后，从A点到B点（SQ2），停留5秒装料，在停留的同时，料仓的电磁阀打开下料5秒，5秒后，小车从B点返回A点（SQ1）停止工作。要求：有失电保持功能。A点B点SQ2SQ1电磁阀§2-3计数器计数器的作用是用来计数。PLC中的计数器分为内部计数器和高速计数器两类。内部计数器是在执行扫描操作时对编程元件（如X、Y、M、S、T、C）的信号进行计数的计数器，在FX2n系列中又可以分为16位和32位两种。§2-3计数器一、16bit增计数器1、定义16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数。通用计数器：C0~C99保持用计数器：C100~C199其设定值在K1~K32767范围内有效（K0与K1含义相同）§2-3计数器一、16bit增计数器2、应用(C0K3)X0(Y0)C0[RSTC0]X1X0C0Y0X112300§2-3计数器一、16bit增计数器(M0)X0X1M0M0(C0k3)(Y0)C0X0C0Y0M010§2-3计数器一、16bit增计数器(Y0)X0C0Y0Y0(C0K3)M8013X1[RSTC0]X0C0Y012300M8013X1C0§2-3计数器一、16bit增计数器3、注意事项（1）要用RST指令来复位C（2）C所要计数的信号必须是变化的。（3）如果用C本身触头复位本身线圈时，要将RST指令这一行放在线圈的上一行。§2-3计数器一、16bit增计数器4、练习（1）用计数器记录一个按钮的操作次数。当按下3次时，Y1得电；当按下6次时，Y2得电；当按下9次时，Y1、Y2失电，且所有计数器复位重新计数。（2）用计数器实现单按钮启动与停止，则单次启动，双次停止。（3）设计一个能计数1500次的程序。§2-3计数器二、32bit双向计数器双向计数器就是既可为增计数器，又可设置为减数的计数器。作增计数器或减计数器（即计数方向）由特殊辅助继电器M8200~M8234设定，计数器与特殊辅助继电器一一对应。通用计数器：C200~C219保持用计数器：C220~C234其设定值在K-2147483648~K2147483647范围内有效§2-3计数器二、32bit双向计数器(C200K3)X0(Y0)C200[RSTC200]X2（M8200)X1§2-3计数器X0C200Y0X112300423X2§2-3计数器二、32bit双向计数器(C200K-3)X0(Y0)C200[RSTC200]X2（M8200)X1§2-3计数器X0C200Y0X1123001-22-1X2-3-4-3-20§2-3计数器二、32bit双向计数器注意事项：（1）作增计数器或减计数器（即计数方向）由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。（2）触头动作：当前值从小到大的方向，等于或大于设定值时，触头动作；当前值从大到小的方向，小于设定值时，或者用RST指令时，触头复位。（3）双向计数器是循环计数器。§2-3计数器三、高速计数器FX2N中共有21点高速计数器，C235~C255。高速计数器只能共享6个高速计数器的输入端X0~X5，当这个输入端占用时，就不能用于另一个高速计数器，也就是说，最多只能同时用6个高速计数器。高速计数器要用高速计数模块才能工作。见表