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自动化立体仓库建模仿真与优化自动化立体仓库建模仿真与优化1EnleporyseS/m/atlosaftwareFleXSimaP第9章自动化立体仓库建模仿真与优化EnleporyseS/m/atlosaftware2m9.1自动化立体仓库的概述自动化立体仓库自动化立体仓库(AS/RS-AutomaticStorageandRetrievalSystem)又称为自动化高架仓库或自动存储系统,是一种基于高层货架,采用计算机进行控制管理采用自动化存取输送设备自动进行存取作业的仓储系统m3EnleporyseS/m/atlosaftware自动化立体仓库发展过程人工仓储技术阶段机械化仓储技术阶段.动化仓储技术阶段ⅣV.集成自动化仓储技术阶段智段智能自动化仓储技术阶EnleporyseS/m/atlosaftware4EnleporyseS/m/atlosaftware货架分类按照高层货架与建筑物之按货架的结构形式间的关系单元货格式自动化仓库整体式旋转式自动化立体仓库移动货架式自动化仓库分离式贯通式自动化立体仓库EnleporyseS/m/atlosaftware5EnleporyseS/m/atlosaftware输送机。出库站台、叉巷道雄垛机、货架等入库区理货区输送积、叉车、人库站暂存区、机憾目动分拣装置自动化立体仓库的总体结构示意图EnleporyseS/m/atlosaftware6EnleporyseS/m/atlosaftware堆机自动分排装分类输送机入库站台货物儒区货架)输送机出库站台出库囗自动化立体仓库主要作业流程图EnleporyseS/m/atlosaftware7③mEnleporyseS/m/atlosaftware自动化立体仓库的重要性1)科学储备,提高物料调节水平2)有效地衔接生产与库存,加快物资周转,降低成本3)适当加工,合理利用资源,提高效益·4)为企业的生产指挥和决策提供有效的依据③m8③mEnleporyseS/m/atlosaftware自动化立体仓库仿真案例问题描述:·某物流中心采用单元货架式自动化立体仓库,主要由入库分拣区,入库处理区,货物存储区出库处理区,出库分拣区五大部分组成。年工作日为250天,日工作小时为10小时。自动化立体仓库平面如下图所示:③m9EnleporyseS/m/atlosaftwarem主TUUTTTUTUTESEnleporyseS/m/atlosaftware10参数设置:·入库分拣区:输送机由12段组成,其中6段弯道分别用来输送需要入库的6类货物,每一段的长度为10米,速度为2m/s载货量均设置为20托盘。每两排输送机共用一个操作员·入库处理区:入库处理区有3台处理器,处理时间30s,预置时间为8s。,处理时间为15s货物储存区:其中类型1,2存储于第一组货架,类型34存储于第二组货架,类型5,6位货物于第三组货架经过exponential(0,10000,1)停留后从出库暂存区出库。货位数:20(列)×6(行)×15(层)=1800(个)·出库处理区:出库处理区有2台,2台衍生器和2个机器手分拣器无预置时间、操作时间参数设置:11自动化立体仓库建模仿真与优化课件12自动化立体仓库建模仿真与优化课件13自动化立体仓库建模仿真与优化课件14自动化立体仓库建模仿真与优化课件15自动化立体仓库建模仿真与优化课件16自动化立体仓库建模仿真与优化课件17自动化立体仓库建模仿真与优化课件18自动化立体仓库建模仿真与优化课件19自动化立体仓库建模仿真与优化课件20自动化立体仓库建模仿真与优化课件21自动化立体仓库建模仿真与优化课件22自动化立体仓库建模仿真与优化课件23自动化立体仓库建模仿真与优化课件24自动化立体仓库建模仿真与优化课件25自动化立体仓库建模仿真与优化课件26自动化立体仓库建模仿真与优化课件27自动化立体仓库建模仿真与优化课件28自动化立体仓库建模仿真与优化课件29自动化立体仓库建模仿真与优化课件30自动化立体仓库建模仿真与优化课件31自动化立体仓库建模仿真与优化课件32自动化立体仓库建模仿真与优化课件3331、只有永远躺在泥坑里的人,才不会再掉进坑里。——黑格尔

32、希望的灯一旦熄灭,生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德

33、希望是人生的乳母。—

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