地铁BAS空调调节方案讲稿

地铁BAS——空调调节方案一．概述地铁运营中，空调系统是个耗能大户，其中对于空调系统冷机、风机、水泵是主要的耗电设备，要想降低空调系统的能耗，只能从这些设备的正确运行中实现。根本上来说，空调系统的总能耗的多少最终是由室内达到的温湿度环境决定的，即空调系统的能耗维持整个车站温湿度与室外温湿度的差。如果室内环境高于大多数人都比较满意的温湿度要求，高出需求的这部分空调系统能耗显然是毫无必要的。因此要想降低空调系统能耗，必须首先从合理的室内温湿度环境上，进行分析研究，最理想的模式就是任何情况下所供给的等于所需求的。变风量空调的基本原理正是通过改变送入室内的风量及温度来满足整个车站人员对室内不同温湿度的要求，同时自动地适应室外环境对车站建筑物内温湿度的影响，真正达到所供即所需。显然，不同人员对温湿度的需求是不同的，而且室外环境也是不停变化的，要想达到所供即所需，空调系统就必须是一个实时自适应的系统。地铁空调系统有别于地面建筑，特别是空调大系统，其调节对象是一个大空间的温度，具有明显的大滞后特点，但有一点有利因素是，XX地铁五号线环控采用屏蔽门制式，使得被控对象免除受活塞风的干扰，这样为EMCS系统控制调节提供了便利，调节可只考虑出入口处的冷量散失。正常情况下，地铁公共区热负荷主要来自乘客，具有一定的规律性。为阐述上的方便，本节将集中关于EMCS系统如何实现对地铁空调系统的调节与控制，重点围绕包括水系统末端二通阀的调节控制、冷站供回水压力控制、机组台数控制等的控制策略及工程实现方法而展开，如下所述。赔二批．屈空豪调脚水伙系电统雁1嚷．绑冷拔站特节普能洁及挖优骄化涛控赶制站1匪）内能狼量秆调恭节刺及恳水床系绩统耗控朴制裤为柔保披证逐冷弹源脱及已水湾系档统遇的压正吗常早运毁行中，衡充宿分跳利穿用抽E比M夸C显S介系和统缩强醋大式的酒数旺据盼处途理益与单分嫂析氧功导能厉，疑恰著当拾地鼓对痒系亿统工进超行恶调斗节贤，肤从适而赌达虑到越提绘高菌运杀行阀品袜质据，房降树低著运规行销能而耗榨的彩作赛用股，帜产围生理经至济叹效逐益装。喇冷急源封及照水摘系秋统式的皮能畜耗甜由彩冷馋水趟机辜组羊主美机冶电桐耗套、喇冷秆冻异水椒、摘冷卧却灯水贩和瞎各重循文环停水岁泵涉电掏耗烟、鼓冷湾却液塔末风拌机眠电翼耗雕等熔构桌成鞭。夹如馋果衫冷右冻龙水谦末尽端冰各企站拼都牧有卵良健好邀的街自袋动宁控躬制浙，拥冷集水叼机钱组晕供监冷国量姐在厦满醒足恢各竞站则需池求篇的仰前米提陷下眠，通其供节眨能览就喜要私靠标恰驻当兰地秒调召节捆机炮组倍的丘运棍行瞒状局态凡，仔提弱高惭其攻制谁冷益效演率匙（脾即啄C鸽O竖P腐值宏）浆和呆降粘低礼冷援冻肢水倚循菠环肚泵穴、阅冷标却候水虹循欧环赠泵新及探冷留却丝塔膝风求机磁的辽电荷耗时来伟获歇得屿。晨由进于列冷振站设同千时毅为末多继个站车瘦站权供心冷嫌，冤冷择冻吵水微循印环挨泵醒须波提膏供钳足俊够炭的部循技环黑水惑量怕并拐满深足惕各庄站揉的融压睁降脉，损可赚能增的妖节倡能步途倦径荐是跟减协少模各制个浪站趴冷健冻滥水锡调懒节永阀条的堂节恶流腾损广失擦，佣并名尽惕可盆能棍使蛛循园环笔水扁泵埋在妇效愚率究最蔑高敏点散运池行声。半这牌样揪，娘冷重源修与估水稼系逝统抓的押节为能曲控扫制番就紧主染要踪通净过脊如闪下杨3麻个成途苹径燕完动成伍：爸 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当t、1.当t、△t一定时，△P∝L；2.当t、L一定时，△P∝△t；3.当t、△P一定时，L∝△t；4.当改变t直接影响△P，间接影响L和△t；绞弄帽清佣上盛述若参畏数耽的挤关荣系咱后行，池我劝们鲁很乞容尽易捕得矮出祸以庆下忆结秒论柴—较—吴表武B订1袄-够1慢0射的廊各辆参漏数享之蓄间担的启逻片辑能关达系运（贫因友为捉间悼接浪影摊响双因编素慌滞趋后肤，猫本鲁逻踪辑案关荷系颤可侍按肉各笨个浪环愉节狡组着织熔，做忽捷略本间介接沾影浙响毕因叠素罪）荐：扣表慈B吐1涛-历1筹0注释：V0：送风机转速t0：送风温度设定值△注释：V0：送风机转速t0：送风温度设定值△t0：送风温度设定浮动值L：二通阀位置△P：压差设定值△△P：压差设定浮动值V1：二级泵转速t：冷机出水口水温设定值△t：冷机出水口水温设定浮动值送风环节逻辑：A1.当V0>90%时，t0=t0-△t0；A2.当80%<V0<90%时，保持正常工况；A3.当V0<80%时，t0=t0+△t0；二通阀阀位控制环节逻辑：B1.当L>90%时，△P=△P+△△P；B2.当80%<L<90%时，保持正常工况；B3.当L<80%时，△P=△P-△△P；二级泵转速控制环节逻辑：C1.当V1>90%时，t1=t1-△t1；C2.当80%<V1<90%时，保持正常工况；C3.当V1<80%时，t1=t1+△t1；巾上镰述樱方成案器具旨体娇调倡节宏回给路欠如宇下捧图您天B选1龙-展1率5头（屿二爷级膊泵掌调茄速宪回缴路恭）颜，忘图贴至B匪1蚀-遣1载6肆（圾空欲调乓二弊通嘱阀舌开触度织调衡节盆回刺路喘）奖：护图既愧B波1大-由1蚀5傅图毯戴B篇1疾-阅1艘6明锻2们．爬车渴站休冷误水咐机欠组火控视制沸1客）移冷罗水蛛机嫩组束与作冷廊水井系浆统仿其熄他裕设导备盏的稍连云锁轰关臂系鞠设刺备溜开阶启宿顺未序粘：喉冷膨却吐水桑进限出马水楚电贵动抛蝶胆阀派、扁与刺冷惨却看泵境联扇动伪的件电极动雷蝶绕阀斗、戚冷各却条泵亚、术冷凳却高塔贱、捉冷透冻用水抹进傅水蚊管粘电朋动搅蝶艇阀拢、暴与玩冷怎冻呜一礼级粉泵户联弟动浑的推电拌动理蝶湾阀动、暑冷深冻诚一筒级掌泵掀、最与名冷艇冻五二晶级某泵郊联神动阴的观电絮动贴蝶摘阀匙、理冷缓冻垫二础级失泵弊、谎冷率水鹅机忍组党。矩设诞备京关粗闭慎顺尊序杰：究冷撕水奸机搬组晚、汤冷打却俊塔像、疫冷舒却脱泵梳、库与淘冷菜却旨泵贞联亲动弦的犯电廉动旁蝶辆阀遮、封冷础却猜水社进晌出吨水直电循动母蝶驳阀兵、寿冷话却拍塔座进问水歼管莫上蹈的沸电惹动暗蝶罚阀投、笨冷瓣冻瞧二丽级酒泵枯、哭与买冷泄冻迎二犬级鲁泵吵联兽动背的盆电村动很蝶捎阀琴、熟冷沾冻合一朽级蛋泵北、娃与俩冷疏冻训一进级残泵定联衡动手的古电窑动班蝶拌阀基、平冷扭冻秩水哥进甚水店管何电辉动北蝶温阀庭。饼2呀）次冷圣水隆机贞组掠运厕行唱台谢数珍控痰制觉根添据舍X昏X君地俘铁传四削号尽线危工砌程警现总状谜，透冷壮站政安尖装渗了捐多尘台凝冷刑水剃机谨组母，姻根粮据姑冷拳负册荷胀情报况摇适窗当卧地佛确集定皆冷级水范机国组组的脉运屋行盲台违数价使粉冷每量吴满轻足葡负修荷血要斧求只，拳系麦统搭工眯作缸效蛮率途高掩，义同备时族又榨不伶使驻某授台氧冷前水丙机劲组岸频欢繁壮启奶停辞，伸这肤对我于犹保敬障闹机倚组烈安婚全蚊可副靠鬼和旧节馆能炎地案运敞行铜有领着独重瓜要建意屯义狠。亏螺洲杆此式爆压眨缩须冷两水址机捕组妥及值蒸付汽猫或训燃部气衔式食吸佳收暑冷稳水待机宴组勉都静具什备苏较看好冒的傲冷炮量渴调拳节牛手站段发，泄使碑机姓组谜可贷以群在尺部白分夫负牺荷举下非工呢作朋。惕然滩而妖，牺不体论曲采台用翠哪千种弦调芳节土手贞段狂，宵冷完水苍机胸组甲的点C巨O哄P泳总预随沫冷关量烟变葬化荒，榨在面最柿大秒制笋冷禾量讲附扬近暖出被现衔效桐率玻最或高愧点织。滨当代冷距水雾机映组首出与口毯温塌度寸不愉变丛，练并炭且舞通零过盛蒸彼发顷器住的宵水谨量杠也辨不剃变款时谜，桨不遥同抵的日冷纹负待荷训相愈当永于疮具虹有港不佛同脸的扛蒸剂发絮器扔进停口腰温胸度改。积较障低削的涝部雨分举负悲荷妇时花蒸轰发忍器紫进减口膊水吧温魂较障低筋，者这皮也芹导咱致钳C瑞O蠢P峰降她低梳。组因寿此遣若厉两说台知冷街水都机签组孝均坦工驾作下在松5干0叼%堆的身负直荷拖时乎，疗改岛为晒一僵台庆冷调水终机骂组畅运督行宾，懂冷量水浓机芬组驶本燥身户的打C吹O奋P再提充高怜，灶尚牢可粮停慕止禾一形台雹冷希冻爷水选循潜环绍泵纲和玉冷啊却织水节循酸环子泵闸。麻对甜于初二杏级蔑泵旨系腹统百，晓这怎种校工困况蛇下缠两支台棒冷主水追机闸组版运肠行享时掉，们往喜往劣是圆冷锣冻宅水扇侧断流疑量征大遥于拥各纵站布侧躁流诚量卸，获一毕部宾分填冷桂水率通壶过蔑旁缩通掌管外与稀各编站享侧完回户水扎混刮合劳，茄使容进是入卵蒸低发厕器合的瞧水沙温鲁降燕低捡从奸而武进吹一超步给使草冷距水栏机三组胃的谷C尚O砌P僚降叫低冬。购只冲运吃行弃一烧台异冷减水盖机软组虚和加一骄台币冷率冻为水羊循译环兵泵木进慈，聪各绩站轻侧红流妨量飞就孤会打大卷于循冷镜水凭机谨组坛蒸彩发卧器千侧邻流湿量声，坏各如站总侧历回浮水门一虹部孤分宪通谈过多旁垮通张管糠与纲冷仪水亭机迁组费出响口详的缩冷演水跟混猫合趋后损送姿到血各柴站搏管哄网副，披而催进何入魂蒸戴发忠器塘的信水粥温勺则事升戚高晚至尖各虾站馆回腰水熔温蒸度兽，洪这除也务使柳冷径水亡机义组输的磨C狂O除P及进愚一同步指提战高化。澡从胡这卫个穷角义度融看爪，郊少兵开淋一棋台拾冷俭水玻机吗组概，垄使谦各裁台昌运尾行湿的封机货组屿均饼处奥于为全率负踢荷巷状锹态蜡总杠比坡多另开彩一禾台货冷拉水枯机婚组批，茧使鱼各马台秋机白组钱都惧处羡于桌负和荷狗要角好纱。娱由范于怖采福用精两犹级逐泵蹲系搅统躁时龙，丘可帽以私认家为轨通逮过榴冷翅水乘机丽组猫蒸硬发百器滤中普的眼水露量害基融本超不介变蛋，擦因否此蚊冷稻水班机区组撤的嘉相巾对绵产当冷颗量贪r雀c凝可娃通线过贸蒸辅发俭器刑的龄进境出辣口版温削差德Δ抗t待。客式咬中汗Δ孤t乱0仁为增机套组领在亭全衔负统荷莫时撒可拨产趟生许的洽温重降任。历冷守水旁机茎组桑是丢否滋在域全撑负植荷胁下矛运情行屯还岁可福以冷根美据斤其集出箩口监水蹦温裂确缘定膀，设当谁出胆口鞭水净温侦在童一睡段高时营间服内残一蔬直灵高勤于暗出讲口悠温努度捐设种定搁值称，渡表漫明辱冷缠水抵机瓦组诸已键达互到蛙或爹超茫过械全贺负成荷皇时检的黄冷呈量铸。琴表粒B抢1发-飘1至1镇给住出照根舒据递此勇原粉则帖的末冷权水源机古组庭台边数城控柏制过逻授辑未，吧当蠢几滑台荡冷殊水朽机扭组丹容诞量篮不滥同功时缸，膨根窗据吊r穴c卧的份值哪恰萄当睁地萍选狐择础适甩当腔容聚量穷的声机粒组凉启汪/唉停疑，懒可写以物使贡机避组页都听处叔于计高标性售能颤状廉态织，沾不扇过防这揪时劈的谅控妄制燃逻察辑舒要鹅远辽比典表尿B喜1切-昆2硬/哪1睡4卵姥插的恨例膏子南复呢杂简。反表笑B擦1崭-圾1唉1t出口＞t出口＞tset+0.5℃，再启动一台冷水机组；rc∝1-1/N，停掉运行时间最长的那台冷水机组。式中，N为仍在运行的冷水机组的台数。拥3堪．捕回赌路曲调亭控帐算升法焰设馋计纤（恐1茄）直概胖述课工孝程断经亲验石表胸明鄙，摄控毫制龙与遍调穗节踏质客量忠的降优乘劣朴绝玉大呈部员分尊因建素枝取厦决庆于故回嗓路替调念控滋算纱法闸的帅选油择扰及已设毒计残，冬一免个妖算财法补的优优网劣且将屋直若接百影皇响兴整暗个撇冷仙水东及练空弹调嘱系恼统够运吐行休的霞稳刮定亏性毕，贝更乎重黄要结的奶是抹，漂算网法丧的辟准摄确他性液及第优问化专程蜡度委，驰直驳接觉影皮响泉着滨水捡系屋统椒及午风弦系瓶统延各吃大吼功漠率晶设毫备旺的户节睡能京程州度茧。居（暖2脾）贩回溜路印调茧控物算矛法虎综班合狮分么析物一苏般仿的纠回枣路骆控挪制殖中正，定基慧本洒上苗采骄用恢以灵下街3作种展方克法处调遇节龟：垫1标.耐标配准鸟P外I腥D赌算钓法则；梢2盗.殊过裤程量控纲制妇P刃I躬算忆法挥；叠3引.重过散程贷控馅制医P仰I观D殊算返法头。鲁但上对境于涝地维铁殃这治样扣的楼对摸象翅便馋不枪尽贝适匹应认。冰为研此蚊，友综池合废分皱析欧一固下游问赵题捎：订1冠）默对欠象炼特硬性养分估析症X队X拼地写铁骡四渣号创线谦E罢M蜘C勇S探系浩统茂所联调牛节父对衰象云比读较栗特姿殊恒。屋首孝先角，日站球厅殊和肠站将台扑调灭节行的逮空序间须范禽围畏很厌大吊，狐而伯且粘是效上光下画分宽层希的雕，半不陆利袖于庙冷找量变迅卧速飘扩膊散该，膛导拣致豆调酬节请大阵滞道后警。臂其斤次子是因干漫扰黄因予素喘很慕多蜂：鬼1吸.菠调三节嚷对羡象灰是交一身个辟大延开淡间垃，音车薯站怪出番入进口设对争室倒内贞的牢扰止动宽很近大锋；歼2哈.膀站张内版人至流扇量显不溪定湾，硬因迷此始人什体忘散杰热巩也不是浙一纯个鲁很朋大肃的倡扰罗动争。盖2戏）仗需锻要扒解般决速的贫工焰程厦实晒际拖问凶题筐通率过弦上目面席的似分导析付，遮我测们拒需姻要凝解择决汁的悉工职程币实赖际假问鸦题维有校两眼个兴：涉其批一絮是承大奔滞宪后键环虾节半如奶何择解妈决胜？惜其袖二破是勉多朋因急素孟的很扰鸦动葛如窜何必解咱决喉？僚3偷）规如答何艳解镰决堆工成程伸实塘际船问霞题歼如导何自解抚决公这蹦些耕实龄际崭问省题秆，蛾相砌对课有际效谨的城方农法纽，毛就膛是宾适自合天大菌滞透后舍及凶多铜因舞素拿扰浅动通的锡模乏糊纱P轻I狡D斥算低法翅。鸟本争算蹈法慢目典前翅已宁经里被累定伐义速成严功窝能筐算沙法很块脑，得其毕功告能先主劈要毁表查现纳在丽：方根裁据误站秩厅晓和朝站宫台罪的董空撤间冤大海小性，谜建高筑好材堆料稀绝兄热犁程截度竭，街进摇出甲口出处愚冷赔量览损跟失巩，浪人殊流援量奋等粗，挑估备算薯出陵一熊天窑内深相它对鸣比圈较湿适义当丑的息冷嫂负个荷皮需慎求亿量盲变急化鞭规上律捎曲荣线罚如皱图姜B火1友-购1邮7博，械作腔为洪数艇据防库倾保裳存茄在直控絮制叹器堆中招，沉然半后炒根冰据掠实镇际马需发求经量含进蜘行敞回睛路给调娱节甲，持修戒正跌曲哀线卧，顷作脚为吧第江二遗天想冷历量急供撞应作的膀参败考拉值分。驱这圆样香就励可自以琴将司大化开费间森将乞要魔损咽失蔬的隔冷序量必及子人公流涉量柜扰波动川需谊要蜘的圾冷椒量报进趴行奥了啦提喝前输预币支舱。耀图杨B稿1脾-后1馒7核而貌且春此滔算浴法概功谈能栏对继不冬同仙的鼓调队控江对泪象杯，犁将竹采乡取铺不硬同乖的饶算幕式字。蚊可迈以同直斤接么通族过阶控烤件茧设抚置卸被凳控穴对叠象巡（杆如缸：睬压中力居、潜流勤量品、盏液肥位哈、窝温扯度伟、贝浓遇度诚、彼成上分绝、术位滔置聪）陡来百调急用禽不歌同祥的蹄算斜式收。呆如乌图下B诊1纤-植1格8刷所怀示播是饭对贵于桐车茎站疾二礼通赏阀备的云一电天铁内兔开寄度污（孤相辅当待于姿冷统量葡设秃定卧）该曲奇线竖设汇定已情胜况桐。前图东B赌1强-瞧1臂8勉三溜．验空呆调隆风多系挨统迈1缸．纯通击风熊空绪调达系耍统缠全移年许运骆行疏工痛况据车盯站色空筋调蝇、柴通观风涂、能排今烟株系度统义分棍为乘冬烘季溪、燃过猪渡房季屿、付夏缺季辅、汽夜更间掀运桂行傲、缩火盖灾蜻事鹊故寻运逢行偶、滤突编发汽客骆流们等绳多菜种误运厦行密方融式叔。告地蒸铁叫车悠站瓜E叠M竭C抽S黎系轧统扇不扶但优可良以定提垂高逐车侍站免空瞧调页、碍通脉风霞、袭排禽烟拉系只统泡设载备散的橡运指行裤管跪理材和纺维直护证的臣自决动越化格水注平游，瞧而肤且宗可粥以主根纠据耗不悬同衬的设气协候乎条郊件乌，朋按毛不圣同四的祖工峡况泉对阳车冠站唱空住调背通唯风旗系邀统沫进拨行躁控恩制乳、惨调抚节帜，如为段地对铁佣乘荡客剖创胀造样良复好辜的斤候劳车训、校乘甩车框环么境投，望极毙大葱地今降桌低杏设猴备优的以运荷行做能逗耗亦，用从值而团节辆约闭运朽行贷成偏本旗。快根慎据猪室会外烘气宇象张参卵数努和纤室她内赶热给湿壤负降荷耽的宋变锯化睡情灶况港，蛇对骄空割调百系锹统碑进倾行琴全总年仆运石行训工顺况风的系分幼析慢，恩提颈出才合垒理垂的沿调券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SF_Q=K×SF_P1×SF_P2×SF_V排风量与各参数关系： PF_Q=K×PF_P1×PF_P2×PF_V3）计算送排风量比： KQ=SF_Q/PF_Q送排风口压力比： KP1=SF_P1/PF_P1送排风机功率比： KP2=SF_P2/PF_P2送排风机转速比： KV=SF_V/PF_VKQ=KP1×KP2×KV由上式可得：KV=KQ/(KP1×KP2)=SF_V/PF_V因此：PF_V=(KP1×KP2/KQ)×SF_V（公式2-1）回路调节如图B1-2/16示：图B1-2/16方法二：在室内安装一个压力变送器，具体算法是通过回路调节，保证室内稍有正压。回路调节如图B1-2/17示：图B1-2/17建议XX地铁五号线设风量或风压检测装置，应用上述的方法之一。如果XX地铁不设风量或压力检测装置。此时，不能直接按照室内压力对回风机进行控制，由于送风机在维持送风道中的静压，其工作点如图B1-2/18（定出口压力时风机工况的变化）那样随转速变化而变化，送风量并非与转速成正比。而回风道中如果没有可随时调整的风阀，回风量基本上与回风机转速成正比。因此不能简单地让回风机与送风机同步地改变转速。实际工程中可行的方法是同时测量总送风量和总回风量，调整回风机转速使总回风量总是略低于总送风量，即可维持各房间稍有正压。图B1-2/18在这种工程环境下，我们可以忽略风压，采用“随动”的方法来实现（即排风机转速按比例随送风机转速动作），为什么可以忽略风压？请参见图B1-2/19A的实验结果（图B1-2/19A、图B1-2/19B、图B1-2/19C是以往工程中空调系统的实验结果），然后再作具体分析。图B1-2/19A（风量和转速关系实验结果）图B1-2/19B（风机定风量控制时的转速调节曲线）图B1-2/19C（风机定风量控制时压力曲线）图B1-2/19A中，模拟通过置末端风阀为全开位，改变风机转速，得到一系列系统总风量与转速的对应关系，从图中也可以清楚地看出两者之间的正比关系。XX地铁大系统的末端没有这些风阀限制，因此可以认为和上述实验结果类似。综上所述，我们得到了一个很重要的结论：那就是风道的阻力特性变化不大的情况下，可以认为风量与风机转速成正比关系。再看图B1-2/19B和图B1-2/19C，这是模拟恒定风量时的转速和压力曲线，恰好证明了我们的结论的准确性。具体算法如下：控制回风机转速与送风机转速同时按比例变化。这时，风道内静压不是恒定而是随风量变化，但风道的阻力特性变化不大，送风机的工作点变化不大，因此送风机风量近似与转速成正比，于是回风机转速即可与送风机同步。由于总风量近似正比于送风机转速，由此可估计出不同转速下所需要的最小新风比，以保证系统有足够的新风量，用这个最小新风量即可作为新排风机此时刻转速的下限。具体公式算法见公式2-1，即PF_V=(KP1×KP2/KQ)×SF_V，如果忽略压力的影响，那么KP1=1,所以PF_V=(KP2/KQ)×SF_V。令a=KP2/KQ，那么PF_V=a×SF_V，即排风机的转速随送风机的转速按比例随动。上述控制效果当然不如带有风量或风压测量装置的系统，但如果送回风道设计恰当，变频风机选择合适，一样可以获得较好的运行品质。（图B1-2/20是某风机在不同控制方式下性能曲线图，仅供参考）图B1-2/20具体送风机调速回路如图B1-2/21示：图B1-2/21四．设计及调试空调系统的注意事项压差平衡阀应该作为重点调节，它关系到整个空调系统的调节效果，因此压差变送器的准确性必须保证；（压差过大，会浪费冷量；压差过小，不能保证远方末端的压头供应，导致无法调节空气品质）；尽量避免多变量串级调节，可以通过比例的方法把多变量的串级回路分解成单变量回路调节；在整定PID参数时，尽量采用自动周期整定，周期设定不要太长，以保证调节需求为佳（这种方法在XX地铁一期中应用很成功，效果极佳）；必须通过调节保证室内压力稍为正压，正压过大会导致大量冷量损失，负压会导致室外的热负荷涌入室内；室内温湿度变送器安装的位置很重要，一般情况下安装高度为1.4米为适宜高度，且不应安装在送风或排风口附近，更不能安装在发热设备附近；（譬如XX地铁某车站小系统车控室的温室度传感器安装在一台发热量很大的控制柜上方，导致调试效果差）；变风量控制的空调要设定转速上下限，下限用来保证室内的新风供应，上限用来节省能量，因为根据风机的曲线特性可知工频不节能。流量变送器和冷冻水出水入水口的温度变送器也一定要准确，否则冷水机组台数控制缺乏依据，导致冷量供应不能保证。流量传感器的位置更为重要，一般安装在离分流处1.2米以外，以防涡流造成影响。五．空调系统的核心（模糊PID算法的应用及调试方法）1．.PID（Proportional,IntegralandDerivative）介绍PID控制问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。

PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。目前PID控制在工业控制系统中无处不见，随着控制效果的要求不断提高，PID逐渐向智能化发展，但形形色色“时髦”的现代控制理论中的PID最终还是源自经典PID理论。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？是因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智慧控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和死循环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。

不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智慧PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligentregulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智慧化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其死循环控制模块来实现PID控制。2．PID原理2.1名词解释2.1.1开环控制系统开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何死循环回路。2.1.2闭环控制系统（又称死循环控制系统）闭环控制系统(closed-loopcontrolsystem)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个死循环。2.1.3正反馈和负反馈死循环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈(NegativeFeedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般死循环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。死循环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的死循环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个死循环控制系统。2.1.4阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入（stepfunction）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-stateerror)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。2.2PID一般表达式2.2.1PID模拟算法U(t)=P*[e(t)+1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt]2.2.2PID数字算法U(K)=P*{[e(K)-e(K-1)+Ts/Ti*e(K-1)+Td/Ts*[e(K)-2e(K-1)+e(K-2)]]}+U(K-1)其中：P为比例增益；Ti为积分时间；Td为微分时间；PID主要调节这三个参数。e(t)为输入误差；Ts为数字PID运算的采样周期。2.3PID各参数在系统中的作用2.3.1比例调节1.调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大1/P倍输出。2.系统存在余差比例带越大，过渡过程越平稳，但余差越大，比例带越小，过渡过程易振荡，比例带太小时，就可能出现发散振荡。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。2.3.2积分调节积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分调节作用的输出不仅取决与偏差信号的大小，还取决于偏差存在的时间，只要有偏差存在,尽管偏差可能很小，但它存在的时间越长，输出信号就越大，只有消除偏差，输出才停止变化。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（SystemwithSteady-stateError）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。2.3.3微分调节微分调节的输出是与被调量的变化率成正比。在比例微分调节作用下，有时尽管偏差很小，但其变化速度很快，则微分调节器就有一个较大的输出。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测