【奥迪A6汽车底盘转向系统结构原理及其维修方法研究14000字（论文）】

奥迪A6汽车底盘转向系统结构原理及其维修方法研究目录TOC\o"1-3"\h\u240011绪论 144501.1引言 1160191.2汽车转向系统发展历程 1313501.3奥迪品牌简介 3269691.4研究内容意义 4118352汽车转向系统结构与原理 4326142.1机械转向系统 4284502.2助力转向系统 5281972.2.1机械液压助力转向系统 5242292.2.2电子液压助力转向系统 6317422.2.3电动助力转向系统 8289482.3电动助力转向系统的优点 975202.4线控转向系统 10238043奥迪A6L主动转向系统 10233213.1主动转向系统介绍 10191053.1.1主要功能 1172623.1.2附加功能 11277393.2主动转向系统的原理结构 12312863.3系统控制元件 13119993.4系统初始化 14120723.5系统基本设定 15268024奥迪转向系统的常规保养和维护 1534134.12011款奥迪A6L主动转向系统介绍 15272284.2转向系统常见故障分析 17303114.2.1转向沉重跑偏、转向盘回正能力差。 1774484.2.2打方向时单边转向沉重 17276464.2.3转向泵及系统有异响噪音 1830874.2.4汽车跑偏 18175395案例分析 19216025.1案例一 19121645.1.1转向沉重故障分析与检修 1967985.1.2转向不灵故障分析 20199795.2案例二 20225165.2.1自动变速器故障案例分析 2016755.2.2助力转向失灵案例分析 2210626总结 2314680参考文献 241绪论1.1引言随着中国市场经济的快速健康发展和我国人民生活物质水平的日益稳步提高，汽车的使用普及率也就会跟着越来越高，因此对关于汽车转向控制系统等机械方面的基本认识是必要的。在今后的中国汽车行业中，汽车底盘转向系统也将会不断面临新的技术发展和全新挑战。然而，与生产使用和开发制造技术有关的一切创新技术，都只是原来技术基础上的结构变化和技术革新。因此，熟悉对于汽车内部相关维修装置的基本结构原理并对一些汽车故障原因进行基本分析，熟悉对于汽车的日常维修，有利于我们更好的应对未来我国汽车维修领域的快速发展。汽车的转向控制系统是一种用来控制汽车行驶方向的一种装置。汽车的安全转向系统对人们如何保证驾驶和汽车的正常行驶安全起着非常重要的控制和指导作用，所以近年来应用于驾驶和汽车安全转向系统的各个重要控制部件都被人们称为汽车安全控制的核心部件。汽车转向控制系统本身就是一个在驾驶和汽车安全中必须特别注意的重要控制系统。本文对汽车的机械转向系统的原理进行总结，对其发展历程进行分析，与之相关的故障进行了一个简单的分析与探讨，希望能借此机会学习汽车转向系统的发展历史和维修知识。1.2汽车转向系统发展历程早在世界上第一辆使用汽油驱动的新型三轮动力汽车正式诞生之前，人们已经开始制造和推出了使用蒸汽机及其驱动的三轮汽车。但是这种大型蒸汽动力汽车由于体积过于庞大，行驶起来速度缓慢，不仅如此，其所需要配备的汽车转向制动装置中间的转向柱与汽车转向节不直接相连接，使得这种汽车进行转向制动十分困难，常常会因此造成因汽车转向制动不及时而车毁人亡的严重惨剧。1885年10月，汽车驱动系统工业的领导者和发展鼻祖karlbenz汽车制造商推出了一款当今世界上第一辆完全采用了汽油机齿轮驱动的小型汽车，该汽车公司的驱动系统内部配有新齿轮齿条式的汽车转向器，因此，其产品的所有人德国奔驰公司也普遍被认为是一家当今世界上第一个正式开始使用齿轮转向器的汽车公司。但是这种小型汽车依然只是简单的利用一根操纵杆来驱动和控制，但是操纵杆可以掌控的方向是有限的，尤其在汽车转向的时候，操纵杆结构的局限性非常大。而我们现在看到的汽车方向盘结构其实是当时的汽车设计工程师在轮船的转向盘上找到的灵感。传统的转向控制系统主要是一种用机械来带动转向的系统，通过这样的系统，以机械来实现方向盘的偏转，从而可以实现汽车的转向。由于这种机械转向的操作费力，而且不安全。所以随后一种用机械液压助力代替机械转向的系统就开始出现了。这个液压系统利用了发动机的动力带动油泵给转向系统提供了液压助力，驾驶员可以用更小的力操纵方向盘。但是在汽车以高速度行驶的时候，由于发动机在方向盘上所反馈的力量太小，容易使人出现“丢方向”的现象和感觉，即驾驶员只要用轻微的力就已经可以转动整个方向盘。同时，由于使用了发动机的动力作为油泵的动力，所以，本来发动机的动力是全部输出给行驶，这样子就造成了动力的损耗。为了解决方向盘“丢方向”和造成发动机动力损失的双重问题，经过了改进的电子液压助力汽车转向控制系统就应运而生了，如图1-1所示。电子液压助力转向控制系统在原机械液压助力转向控制系统的基础上进行了重大改进，将油泵驱动改为发电机驱动；同时增加了助力控制单元，助力的大小会根据汽车的行驶速度来进行一个自动的匹配，车速高时助力小、手感稳定性更好，车速低时，助力大、更省力。从而使得方向盘在设计和操作上更稳定可靠，更符合人性化，这无疑是一次大的技术飞跃。图SEQ图表\*ARABIC1-1电子液压转向系统当今，节能环保观念越来越被人们所重视。在传统电子液压助力转向系统的技术基础上进行了再次改造和升级，电子助力转向系统就诞生了，这在助力转向系统的技术发展史上绝对可以说是一次质的突破。转向系统利用驱动电机直接带动齿轮的转向轴，或利用转向电机带动转向齿轮，而不需要靠液压去带动转向轴和和齿轮，这样的变化更环保，更节能，更符合人性化，而且更安全可靠。电动助力转向系统由于没有液压装置，所以机械结构相比较来说更简单，但是，电子转向系统的可靠性和存在的成本问题大大阻碍了它们的应用和发展。如果电子微控制器系统存在重大的问题，则电子转向控制系统将完全关闭或失效。这不同于机械和电子液压助力转向控制系统。如果是电动机或者是液压转向系统的稳定性出现了问题，驾驶员仍然完全可以控制自己的汽车。但是对于电动助力转向系统，由于方向盘上没有与车轮有机械结构连接，当电子系统发生故障的时候，驾驶员将会变得无法控制自己的汽车。这就给安全驾驶带来了非常大的隐患。尽管如此，电子助力转向控制系统仍然被认为是汽车转向系统的未来和发展的方向。1.3奥迪品牌简介奥迪的公司总部设在了德国，是世界上最畅销的汽车品牌之一，他还有很子公司比如奥迪匈牙利公司、兰博基尼汽车公司等。奥迪公司在中国和马来西亚等国家都设置了工厂。奥迪现在发展了多个成功的产品系列，有A戏、Q系、R系等。在2002年一年，公司就销售了74.2万辆奥迪汽车，年收入约226亿欧元。在2006年，奥迪公司的各项业绩都再创新高，其中生产、销售、营业额等方面增长十分显著。这一年，奥迪汽车公司的总销售额达到了惊人的300欧元，比上一年增长了17个百分点。税前的利润甚至达到20亿欧元，创下了公司成立以来的最高水平。并向全球销售了总计905188辆汽车，比2005年的销售量增长了9个百分点。奥迪的历史非常悠久，从1932年起奥迪的标志采用四个圆环形，它象征了四家公司合并成汽车联盟公司。汽车联盟公司在德国涉及了所有的车辆领域，从摩托车到轿车。2008年奥迪在《中国购买者满意度第一品牌》中排名第七。1.4研究内容意义无论是何种驾驶类型的车辆，转向系统的设计和结构均为其重要的组成部分，驾驶车辆的安全性、舒适性及稳定性都会受到汽车转向系统的影响。本文以新一代的奥迪a6汽车的转向控制系统为主要研究的对象，就其转向系统结构的基本特点及转向控制系统设计和工作原理问题进行一些探讨。并列举转向系统常见故障和维修的案例，通过对维修案例的分析和学习，，有利于我们更好的应对未来我国汽车维修领域的快速发展。2汽车转向系统结构与原理汽车的转向控制系统共可以分为两大类:机械转向控制系统和助力转向控制系统。2.1机械转向系统机械转向系统完全依靠驾驶员的能量作为动力来进行转向，它由操纵机构、传动机构和转向器构成，如图2-1所示。图SEQ图表\*ARABIC2-1机械转向系统这样的结构由于完全依靠驾驶员的能量，所以驾驶员在转向的时候会感受到方向盘的阻力非常大，驾驶员首先对方向盘施加的力会通过转向轴输入到转向器中。转向器中有减速的装置，减速后传到转向横拉杆，再通过转向节臂使转向节和转向轮实现相应角度的偏转，从而就实现了汽车行驶方向的偏转。2.2助力转向系统助力转向是通过系统协助汽车驾驶员对方向盘作出相应的汽车方向盘的调整，为汽车驾驶员在打方向时明显会轻松很多，这样也有助于汽车的行驶安全性和稳定性。在汽车的发展工业化历程中，助力转向控制系统的发展经历了三个主要发展的阶段：机械液压助力转向、电子液压助力转向和电动助力转向系统(electricpowersteering，简称eps)。2.2.1机械液压助力转向系统虽然机械助力转向已经具有一定助力效果，但是人们显然不会满足，因此，助力效果更明显的机械液压助力诞生了。它在保留机械助力转向结构的同时，增加了液压泵这个助力源。即使相比纯机械助力转向而言，机械液压助力效果明显进步，不过对于比例小的女性驾驶员而言，操作起来仍然比较费力。从原理上说，他和纯机械式助力十分相似，只不过其转向能量来源除驾驶员本人外，还加上了来自发动机的动力。所以我们驾驶机械液压助力转向的车型便会觉得比纯机械助力转向的车型更“轻”。机械液压助力转向系统是基于机械式的齿轮齿条转向机构发展而来的，它增加了一整套液压系统。从图2-2中可以看到组成机械式液压转向系统的是：液压缸、液压管路、液压泵、机械控制阀和储液罐等组件。由于此系统是通过发动机的皮带给液压泵提供动力的，所以只有当发动机在运转的时候，液压系统才能够正常工作，汽车才可以正常转向。这就导致我们在日常行驶的过程中，发现发动机熄火的时候，方向盘会变得很沉，因为没有了液压助动。具体的工作原理是，当方向盘没有转动角度的时候，液压系统会处于一个平衡状态；当驾驶员转动方向盘后，机械控制阀会由于左右两侧的压力不同而打开或关闭，油液在一侧会流入，在另一侧会流出，这样就会造成腔内的两侧压力不同，形成压力差。这样的压力差就是液压系统得到的辅助力，因此我们在发动机转动的时候，转动方向盘不会感觉那么吃力。正是由于其增加了一整套包括储液罐、液压助力泵、机械阀、液压缸等等的液力系统。因此这套主力系统会占据车身不小的空间。图2-2机械液压助力系统2.2.2电子液压助力转向系统电子液压助力转向系统主要的助力构件:储油罐、助力转向控制传感器单元、电动泵、转向机、助力驱动器和转向控制传感器等，其中助力转向控制传感器单元和转向电动泵单元是一个直接组成整体的结构，电子驱动式液压系统结构设计示意图如图2-3所示：工作的原理是这种电子液压转向助力传动系统不再是只依靠一个发动机的皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的液压泵工作的频率和状态都应该是由电子控制的，从而控制汽车的转向角度和速度，通过计算达到理想的状态。简单地说，在低速行驶中的汽车发动机打转向时，电子转向控制传动单元及其驱动的电子助力液压泵以高速运转可以同时输出较大的发动机功率，使得汽车驾驶员在将汽车打到正确的方向时可以更省力得当;汽车在以高速度行驶的情况时候，液压机通过控制电子传动单元及其驱动的助力电子液压泵以较低的发动机功率和输出的速度运转，节省了一部分的汽车助力系统的功率。图2-3电子液压转向系统结构图电子式的液压助力较机械式的液压助力在技术上显得更具竞争力和优势，尽管如此，目前很多电子液压助力还是存在很多弊端，可能主要包括如下几点：（1）成本更高。加入了电控制系统和换上了电子泵后、电子液压助力的制造成本比机械式的要高，技术也更加复杂，保养和养护维修的工作难度和设备制造工艺过程中的成本也随之大大提高。（2）电子液压助力系统的可靠性低。电子系统出现故障的可能性比机械系统高，因而电子系统工作可靠性远远不如采用机械液压助力转向系统。（3）助力的力度有限。虽然市场上使用电子液压的泵，有明显的优势，但是，电子液压的泵进行助力需要由车载发电机的电能进行驱动，而车载发电机的功率本身有限，从而限制了电子泵的功率，所以目前电子液压主要还是运用在中小型车辆上。尽管液压系统在今天仍然非常常用，并且几乎已经完善，但是它们确实有缺点。由于泵在技术上是由发动机驱动的，因此液压辅助被认为是损失能量的。这意味着发动机会消耗少量动力来运行泵，这会降低动力总成的整体效率。如今的智能车会为驾驶员提供一套可供选择的模式，其中大多数包括转向调节。这对于液压系统而言不方便，因为通过系统泵送的液压油将具有设定的粘度（流体流动的容易程度），因此必须使用某些替代形式的限制装置。2.2.3电动助力转向系统电动助力转向是一种缩写，其含义不同于电子液压助力转向。电动助力转向相比于电子液压助力，缺少液压装置，仅仅靠电力系统直接驱动。过去十年中的工程师决定用电动机代替老式的液压系统，考虑到向全电动汽车的总体转变，这不足为奇。电动机通常放置在转向柱的底部或直接放置在转向齿条上。电子传感器获取所施加的转向锁的数量，并将一定比例的附加力添加到转向输入中。电荷用于使电动机旋转，并通过能量传递产生横向力，以帮助沿转向齿条运动。反对电动转向的主要论点是转向感。由于液压系统由于粘性流体的存在而具有触觉性，因此有些用户喜欢这种感觉，因为可以通过转向齿条传递回方向盘的反馈量很大。因此，当电动转向系统首次发挥作用时，许多道路测试人员抱怨缺乏反馈。由于电力实际上是一种非触觉性商品，因此可以合理地假设使极小的反作用力通过电动机返回。图2-3是一个简单的EPAS系统，其特征是电动机安装在转向柱上。图2-SEQ图表\*ARABIC3电动助力转向但是，随着EPAS（电动助力转向）系统的开发和完善，像保时捷这样的制造商已经设法创建了几乎与液压系统的感觉相匹配的电子系统，然后在许多领域都超越了机械方法。他们通过改变电子设备内反馈回路的方向来做到这一点。大多数制造商采用的系统输入车轮的扭矩传感器计算出的转向辅助力，而保时捷则使用偏航传感器，转向角和稳定性控制中的其他值来相应地并以更频繁的频率增加和减少辅助。这意味着EPAS系统重新引入了“感觉”，除了那些驾驶完全无人驾驶汽车的人之外，EPAS的其他优势来自效率，便利性和包装形式。由于缺乏发动机的寄生浪费，自从改用电子转向以来，雪佛兰的燃油经济性提高了2.5％。雷达制导的停车系统还可以与EPAS系统结合使用，并且随着自动化技术的迅猛发展，电子转向肯定会留下来。2.3电动助力转向系统的优点与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有以下优点：（1）发动机仅在行驶过程中提供动力，这可以大大减少燃油消耗。传统的液压转向系统无论驱动与否，都会消耗发动机功率，所以相对更消耗燃油。（2）转向助力的大小可以通过软件进行调整，可以同时考虑到汽车行驶低速时的转向轻便和高速时的转向稳定，并且回正性能很好。当车速变化时，传统的主力系统的主力大小无法改变。在高速行驶时，车把太轻，从而导致驾驶员缺少所谓的“路感”。降低了驾驶安全性。（3）结构简单，质量轻，结构组装相对容易。2.4线控转向系统由于当今大多数汽车上的动力转向泵一直持续运行，因此浪费了马力。浪费的动力转化为浪费燃料。所以线性控制系统应运而生。这些系统将完全消除方向盘和转向器之间的机械连接，将其替换为纯电子控制系统。从本质上讲，此类方向盘的工作原理类似于家用计算机来玩游戏的方向盘。它会包含传感器，这些传感器会告诉汽车驾驶员驾驶方向盘的状态，并且其中装有一些传感器，以向驾驶员提供有关汽车行驶状态的反馈。这些传感器的输出将用于控制电动转向系统。通过取消转向轴，可以释放发动机舱中的空间。它还将减少车内的振动。通用汽车公司推出了概念车Hy-wire，它具有这种类型的驱动系统。GMHy-wire中的线控驾驶系统最令人兴奋的事情之一是，可以在不改变汽车机械部件任何东西的情况下微调车辆的操纵性能-调整转向所需要的只是一台新计算机软件。在未来的线控驾驶汽车中，很可能可以通过按几个按钮来完全按照自己的喜好配置控件，就像您现在可以调整汽车中的座椅位置一样。在这种系统中，也有可能为家庭中的每个驾驶员存储不同的控制偏好。在过去的五十年中，汽车转向系统没有太大变化。但是在接下来的十年中，我们将看到汽车转向技术的进步，这将带来更高效率的汽车和更舒适的乘坐体验。3奥迪A6L主动转向系统3.1主动转向系统介绍奥迪A6L的转向系统采用的是主动转向系统，它解决了传统转向系统转向传动比恒定不可变的弊端，可以根据汽车行驶的速度来改变转向传动比。这不仅提高了汽车转向时的响应速度，还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。所以，这种相对智能的转向系统在提供了行驶舒适性的同时，也达到了汽车行驶安全性的要求。方向盘和转向机直接相连是传统转向系统的普遍做法，这样的一个设计导致车轮的转角和转向盘之间形成一个固定不变的角度。这样转动记得齿条再与主动齿轮咬合，就可以实现转向，且传动比曲线是单一的。但是在实际行驶中，汽车在不同路况和不同行驶速度时，固定的传动比曲线无法很好的满足这样的需求。主动转向系统通过附加的一套电动机械驱动装置来驱动转向机的主动齿轮，这样系统可以同时满足高速和低俗两种形式状态。当该系统故障的时候也不必担心，因为仍然可以当作普通而转向系统使用，并不会造成安全问题。主动转向系统在一定条件下可以支持ESP的工作，因为汽车在临界状态下行驶的时候，主动转向系统会干预汽车行驶状态，前轮的回转大小会被系统进行微调。由此可以产生以下优势：（1）汽车在行驶过程中的稳定性会显著提高，因为制动和转向的介入。尤其是在汽车高速行驶的时候，车辆的主动安全性能得到了明显的增强。（2）汽车在稳定过程中变得更舒适更平稳，因为在少数极端状况下，可以放弃制动介入。减少制动的做法，会使得汽车在极端行驶状态下更快的达到稳定状态。3.1.1主要功能主动转向系统会动态的计算出转向角的大小，它会自动根据汽车的行驶速度和驾驶员转动方向盘的转角来计算。然后主动转向系统的控制单元会利用电机驱动转向机工作。车轮的转向角度时驾驶员转动方向盘角度加上转向机的并行角度，并且并行转角会动态的根据驾驶员施加的角度和车速变化。3.1.2附加功能（1）过度转向车辆的ESP系统会在汽车转向角度过大时，强力介入，往往在这个时候，由于车辆过度转向，车尾甩动，驾驶员会来不及反应或者干脆没有反应。主动转向系统会自动实现对过度转向的车辆进行反转向，可以减少驾驶员的操作，提高了汽车行驶的稳定性，也同时减少了ESP系统介入的次数。（2）转向不足如果车辆在路口转弯时的转向不够，车辆会偏离原来的道路。这个时候驾驶员往往会突然加大转向角度，导致汽车容易发生侧滑的现象，这种情况容易造成车辆失控，造成无法预料的危险状况。而通常这个时候，即使是ESP也起不到作用。如果汽车与主动转向系统，在驾驶员突然施加大转向角度时，主动转向系统会施加一个反作用，避免了车辆因转向角度过大而发生侧滑失控。然后ESP系统再介入的时候，车辆就不会发生侧滑，避免了交通事故的发生。（3）在不同摩擦系数的路面上制动有一种情况，当路面有部分积水或积冰，摩擦系数是不一样的，车辆在这样的路面上紧急刹车制动的时候，摩擦系数小的那一部分会侧滑，驾驶员会紧急调整方向盘来弥补这个侧滑。当车辆有了主动转向系统的时候，系统会自动调整。不需要驾驶员来亲自转动方向盘弥补。也提高了汽车行驶的安全性。3.2主动转向系统的原理结构转向轴上部装有一根空心转向轴，这个空心轴独立地在执行元件壳体内转动（图3-1）。这个空心轴由一个电机直接地驱动，为此电机的转子在一侧与空心轴连接在一起。空心轴的另一侧与滚动轴承的内圈连接在一起，并且提供了一个偏心的轨道（图3-2）。轴承的外圈是挠性钢圈，轴承的内圈的偏心形状可以转移到外圈。杯形件通过松散的安装在轴承的外圈上。柔性壁将导致形状根据轴承的形状而变形。由于杯形外齿的偏心度，它们与所有内齿圈的传统内齿都不兼容。电动机运转时，空心轴被驱动，轴承的内圈旋转，因此偏心形状随之旋转。由于在接合过程中杯形构件的齿数和齿轮的齿数分别为100和102，所以杯形构件的一个齿不能正确地将齿形接合在齿圈上。呈杯状的构件的齿以这样的方式在齿圈的侧面上被压下，即该侧面交错。在该侧上的力导致小齿轮旋转，在齿轮环连续旋转期间，与其相连的方向盘旋转。该过程可以使电动机速度和转向齿轮之间的减速比达到约50：1。图表3-1空心轴图3-2滚珠结构3.3系统控制元件（1）电机主动转向系统在其稳定作用介入时，系统必须对运行条件的变化做出快速响应。因此，系统使用永久性励磁的三相交流电动机。转子和空心轴安装在一起，并由8个带有可变磁极的永磁体组成。定子由6个线圈组成，这些线圈布置在转向柱的主体中，并由控制单元控制。（2）主动转向锁为了确保在系统出现故障时系统返回到其原始状态，可以将主动转向锁机械地锁定。在正常工况下，只要发动机关闭，控制单元就会停止向主动转向锁的线圈供电，并且在弹簧力的作用下，将主销推入插槽以锁定转向。当启动发动机时，控制单元将向主动转向锁的线圈供电，该线圈会解锁主动转向系统。（3）电机位置传感器用于检测空心轴的位置和轴承的偏心率。空心轴上有8个电磁线圈，磁场传感器由3个元件检测。因此，每当空心轴旋转15º时，就会生成一个信号，并通过电线将其发送到控制单元。（4）基准传感器 方向盘每转1圈或者执行元件转向器输出轴每转1圈，基准元件传感器就可以输出1个方波信号。这个信号用于评定转向器的中间位置以及执行完成方向盘故障维修后的基准元件初始化。（5）ESP传感器用于收集和测定控制车辆各方向的加速度控制信号。一辆装备主动控制转向的车辆上至少需要2个这样的加速度传感器，以用于安全校验。ESP主动控制单元和主动转向控制单元都需要这些加速度信号传感器来控制车辆。3.4系统初始化我国的法律法规要求，方向盘和转向机齿轮之间必须要有机械结构的连接，以保证汽车行驶的安全性。所以尽管时电动结构，在汽车关闭了主动转向系统后，驾驶员还是可以用方向盘来转动汽车方向。这么做的目的是为了防止电动系统万一失灵后，驾驶员依然不会失去对汽车的控制。但是这样的做法就造成了，每次启动汽车的时候前轮转角就不是系统所规定的转角了，系统初始化的任务就是查明这两个角的偏差，从而再次形成前轮正确的转角。通过接收两个传感器信号来实现初始化，分别是电机位置传感器和转向角传感器。转向角传感器传送的是方向盘的角度和位置的信息，另一个传感器传送的是空心轴的位置信息，这两个信息都传送到主动转向系统的控制单元，控制单元就可以计算出与规定值的偏差值从而进行修正。如果汽车出现非常严重故障的时候，主动转向控制系统会无法在关闭的时候存储相关传感器信息，这种情况下，会使用另外一种特别的初始化规程。这时候初始化就不再使用转向角传感器和点击位置传感器的信号，而是使用基准传感器和转向角位置信号。这样，在汽车再次启动的时候，初始化规程会和原本因故障而斜着的方向盘角度进行同步。3.5系统基本设定主动转向控制单元需要通过系统基本的设定才能获得一些必要的信号值，比如：方向盘位置的信号、偏心位置、转向器主动齿轮的位置。只有通过这样的基本设定才能进行系统初始化，才能让汽车方向盘在行驶时不会轻易倾斜。在汽车发生下面的情况后，需要对主动转向系统进行基本设定。1.主动转向系统控制单元被更换。2.转向柱被更换，因为转向柱上安装了两个重要的传感器，是系统初始化和基本设定的必要条件。3.转向角传感器被更换。4.车轮定位值被修改，因为定位置被改变后，应该重新进行校准。维修人员在对汽车主动转向控制系统做基本设定时，应该使用故障诊断仪器，在选择了主动转向控制单元后就可以进入“基本设定”的功能。在这之前需要用专业方向盘水平仪来测试方向盘偏转角度即对转向角传感器进行校准。这个校准就是在确定转向角在直线行驶时的度数。4奥迪转向系统的常规保养和维护4.12011款奥迪A6L主动转向系统介绍2011款起，奥迪A6L车上转向系统最重要的创新就是采用了电动机械式转向器。该转向器的结构和工作原理与奥迪A7Sportback上的是一样的，维修也相同。因此，Servotronic电控转向助力功能就是标配了。标准配置的转向柱是机械可调式的，也可选装电动调节的转向柱。四辐式多功能方向盘是标准装备，也可选装三辐式多功能运动型方向盘（有各种型号）。转向柱和方向盘的结构和工作原理与奥迪A7Sportback上的是一样的，维修和诊断方面也是一样的。2011款奥迪A6L上市不久后，该车型和奥迪A7Sportback就都可以选装动态转向系统了。从结构和工作原理来讲，该动态转向系统与2008款A4L和2010款A8L上的是一样的。维修也是相同的。在驾驶汽车高速行驶时，汽车本身可能会因为所使用的时间较长和行驶路况的不同对于汽车的车身结构和其转向控制系统本身造成一定的冲击和损伤。因此，分析汽车地转向控制系统是一件很重要的工作。在日常的维修中，维修技术人员他们经常会在过程中接到大量的客户投诉，说自己的车辆在一条直线的道路上行驶时，方向盘轻微歪斜;或者在车辆更换或安装完电动转向器后，方向盘不正。按照目前最常规的汽车转向系统故障分析诊断和维修思路，维修技术人员首先应该会检查车轮的方向盘定位，在进行调整检查完汽车转向定位的参数后进行试车，如果发现车轮方向盘不正，就是调整方向盘。但是我们知道实际上这种方法完全是错误的。正确的做法应该是先停车检查汽车四个轮子地定位，可以利用自动诊断仪器来校准四轮转向角，然后进行主动转向系统的基本设制。另外一种常见的情况要注意的是，虽然可能维修操作人员知道车辆沿着直线方向行驶时车辆方向盘不正的情况与主动转向控制系统损坏有关，但是在对车辆进行基本的设定时，不使用方向盘对中仪和四轮定位仪，仅仅凭感觉来准确摆正车辆方向盘和汽车的前轮。这样即使维修人员做完基本的设定后，方向盘还是不会正地。该车维修人员在启动方向盘和发动机后，在车辆没有任何接触的情况下，方向盘本身会自动的旋转一个角度，这种初始化是正常的现象。这种初始化是因为汽车的转向控制系统在收到汽车发动机启动的信号后会进行一个自检地程序，并对发动机进行初始化。导致发生这种情况的一个可能就是，在发动机车辆没有打开点火控制开关的情况下，方向盘曾经发生过轻微的移动。转向控制系统在自检时，发现方向盘偏差的角度已经超过8º，电机控制系统会自行停止运转，从而将发动机方向盘的转角与驱动电机的转角对正。因此车主有时候可能会在行车中察觉到发动机方向盘轻微的转动。如果方向盘偏差的角度小于8º，系统的转向控制初始化将在发动机行车的过程中继续进行，此时车主就感觉不到了。接下来诊断仪会在提示编码正确后提示将四轮定位，设置到左右轮前束的位置。这样，汽车转向角和电机位置传感器信息就被主动转向控制系统获得了。为了确定基准传感器相对于转向角的关系，可以将方向盘转到相对中间的位置。此时，汽车的前束位置时的转角和方向盘在正中位置时的转角角度差值也就确定了。这个时候，主动控制系统会自动调整好方向盘的倾斜角度，进行自动的矫正。经过以上操作就可以保证汽车在沿直线行驶的时候，方向盘在正中的位置了。4.2转向系统常见故障分析转向系统有四大常见的故障，以下列出四大类常见故障的现象和原因分析：4.2.1转向沉重跑偏、转向盘回正能力差。原因：（1）汽车油杯内部太脏导致堵塞了滤网。（2）动力转向系统中有大量空气。（3）转向系统内被异物卡住，导致无法正常转向。（4）轮胎的胎压不足。。一般故障诊断与排除：（1）检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动力转向系统。（2）若泵较脏，一定要清洁助力泵及油管的内外（不能用绵纱布或其它多纤布，应用干净的毛刷进行清洁），并按规定给转向系统排空气。（3）给轮胎按规定充气，并调整发动机的性能。（4）油面一定要处在规定正确位置，检查油杯。（5）调整皮带对各部件的力度，不能过紧也不能过松。（6）拧紧油管各部位的螺丝。（7）更换转向器。4.2.2打方向时单边转向沉重1.故障原因：（1）方向盘转向器油封不良，与油管连接的螺栓松动，导致转向油泄漏。（2）转向器控制阀被异物堵塞。（3）转向油泵控制阀内有异物。（4）轮胎气压不足，不符合要求。2．故障诊断与排除：（1）从汽车上拆下转向器，检查油封，油管和转向阀，并在必要时更换动力转向器。（2）清洁油管、油泵，但是不要试图去分解油泵，可能会造成漏油。（3）检查胎压和前轮的定位是否准确。4.2.3转向泵及系统有异响噪音1．故障原因：（1）油杯油面过低，不在正确的范围内，导致转向系统出现空气无法正确运转。（2）油杯内的滤网被堵塞。（3）发动机其它部件在运作时造成的响声，比如空调压缩机等。（4）转向器、转向泵安装不当，出现松动。2．故障诊断与排除：（1）清洁整个转向系统。（2）更换新的油杯。（3）排除整个转向系统中的空气。（4）正确地调整转向器齿轮、齿条的咬合间隙。4.2.4汽车跑偏1．故障原因：（1）油杯油面过低。（2）前轮定位不当。（3）转向杆出现扭曲变形或过多磨损。（4）转向器内的齿条紧度失调。2．故障诊断与排除：（1）调整前轮定位。（2）注充转向液并排气。（3）调整转向器齿条咬合度。（4）检查系统各种连接部位是否松动。5案例分析5.1案例一奥迪a6l2018款具有非常方便和科学的转向系统，如果本田雅阁出现上述问题，那么汽车的使用寿命相应减短。具体表现是方向盘转动时方向盘转动缓慢。分析此现象的原因。转向器与某些零件之间的间隙很大。长时间使用转向球会导致更严重的磨损。推力轴承之间未调整契合。图5-1奥迪a6l2018款制动系统5.1.1转向沉重故障分析与检修原因分析：转向沉重的原因很多，但总的来说有：（1）轮胎压力不足。特别是如果前轮压力不足，转向将变得更加困难。（2）动力转向液不足，动力泵转向机的流路呈波纹状，因此向转向机的供油不足。（3）转向助力泵损坏，并且增压泵型号不正确，导致供油不足。（4）转向机内部故障。（5）如果前轮定位不准，如果主倾角太大，则转向会感到沉重。诊断：根据难易原则，首先检查轮胎气压，油壶中的油位达到要求，再检查油路油管是否有褶皱，一般来说（2）、（3）、（4）是由于三个原因引起的，转向过程中都会出现异常声音。5.1.2转向不灵故障分析（1）转弯不灵的原因：奥迪a6l2018款的转向系统轻巧灵活，但是经过多年使用，有些汽车会出现转弯不灵的现象。车辆无法正常转弯，是指车辆转弯时，前轮不能轻便灵活，随着方向盘的旋转而迅速偏转。除了繁重的转向外，还可能方向盘的转向间隙（或自由移动）太大。（2）方向盘的过度转向间隙如下。①转向器的循环球和螺钉，螺母及安装间隙太大。②转向的循环球接头磨损，转向销止推轴承与松动销匹配，前轮轴承松动。方向盘上的游离间隔过大会严重影响车辆的安全行驶，必须及时进行检查和拆除。（3）诊断与治疗如果转向的循环球与螺钉和螺母之间的匹配间隙太大，则必须更换配件，如果没有配件，建议更换转向总成以确保安全操作。如果梯形机构出现故障，则必须检查水平和直拉杆的球窝接头磨损，如果球窝接头的接头松动，则必须更换。可以定期添加润滑脂配件，以延长球窝接头的寿命。由于转向节推力轴承损坏且主销衬套损坏，因此必须卸下转向节，并更换衬套和轴承。使用转向器时，主销应注意润滑。每次需要在维护中注入油脂时，最好注入半枪黄油。如果轮毂轴承磨损，最好更换它并调整轴承的预紧力。5.2案例二5.2.1自动变速器故障案例分析奥迪a6l2018款自动变速箱无法正确挂入R档中。当变速杆处于P档时，让发动机运转，踩刹车踏板，并正常接合R档。当D档和N档啮合在R档中时，挂档无法正常进行。在路试期间，在D档行驶时，变速器通常处于上下档。从P档转换为Rd档，从D档转换为R档均无法进行。（1）故障描述①调压阀调试排除图5-2换档阀通常，手动变速箱不会由于离合器或变速箱本身而换档，这是相对常见的，但是自动变速箱的变速杆仅控制切换各种机械致动器的压力控制阀。群控油路，实现对变速箱的控制。压力控制阀本身只是一个活塞阀，它是阀体组件中许多控制阀的通用组件之一。如果压力控制阀被卡住或外围切换机构出现故障，则齿轮无法接合，则应该是倒档不能始终接合并且不能在一种状态下挂入而是在另一种状态下正常挂入的情况。②换档机构故障排除为了消除对变速机构的故障，我们卸下了变速杆并直接换到了变速器，但故障现象仍然相同，由此判断故障是在变速器内部。因此，阀体故障的可能性大于机械传动部件的可能性。但是，通常阀体会影响变速的正时，变速的质量，变速的滞后，是否在变速之后移动等，并且不可能影响不应该接合的档位。（2）故障排除首先拆卸变速器，拆下油底壳，观察压力控制阀并清洁调节器主体。换档定位棘轮的背面有明显的摩擦痕迹。我们认为，这种磨损疤痕是故障缘由。因此，我们将变速杆从D档到R档，发现活塞被液压推出，该液压刚好抓住变速定位棘轮，并且没有在R档方向上移动。拆卸阀板后，内部有很多金属颗粒。当变速器工作时，这些金属颗粒有时会导致活塞停滞，从而阻止活塞返回到位置，从而阻塞了换档定位棘轮。由于使用寿命的延长，车主通常不会更换自动变速器油，这会导致油品质差，油中的金属颗粒增加。过滤器滤芯无法过滤金属颗粒，导致活塞停滞，因此活塞无法返回到该位置。更换新的阀板后，并在齿轮油后，消除了该故障。5.2.2助力转向失灵案例分析奥迪a6l2018款CVT舒适版动力转