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文档简介

产品型号：E6A2-CW3C

产品参数：

电源电压：DC5V—5%～12V+10%脉动(p-p)5%以下消耗电流：30ma以下

分辨率：200线输出相：AB相

输出状态：电压输出最高响应频率：30kHz输出相位差：90+/-45度

最高允许转速：5000R/min

产品尺寸：

接线图：

颜色

端子名

褐色

电源VCC

黑色

A相

白色

B相

黄色

Z相

蓝色

GND

1、B车模转速机构主要指速度采集的相关安装过程如下：

崭新的旋转编码器，然后我们从套件的附件包中找到旋转编码器支架，将两者的孔相对，然后将M3小螺钉（放在旋转编码器中）将两者固定在一起，用螺丝刀拧紧。

第二步，我们用十字扳手将B车模后轮拆下，拆下后，我们在后支架哪里找到一个螺丝，用螺丝刀将螺丝取下，然后将和旋转编码器装在一起的支架的另一端有螺孔的地方对着后支架那个螺孔，用刚才卸下的螺丝穿入，然后固定就完成了车架和旋转编码器支架的连接。

第三步，沿路装回后车轮，然后将B车齿轮扣入旋转编码器轴，用B车齿轮螺丝进行固定，然后将旋转编码器放在图上标注的位置即完成旋转编码的安装。

2、A车模转速机构主要指速度采集的相关安装过程如下：

崭新的旋转编码器，然后我们从套件的附件包中找到旋转编码器支架，将两者的孔相对，然后将M3小螺钉（放在旋转编码器中）将两者固定在一起，用螺丝刀拧紧。

第二步，在A车模尾部合适位置打孔，将分装好后的旋转编码器和支架和安装孔相对，穿入螺丝，固定拧紧。

第三步，调整安装位置，使A车齿轮和齿轮盘相接触。

崭新的旋转编码器，拧入M3*6的螺丝，松带，然后插入编码器支架后，用螺丝刀拧紧螺丝，注意编码器支架孔的边缘正好和螺丝对应，注意位置，不然后面齿轮接触不上电机齿轮。

第二步，将D车齿轮安装到编码器轴上，注意齿轮的固定螺丝和编码器轴的花键处，也就是那个凹下去的平台，然后用内六角螺丝刀将螺丝拧紧固定。

第三步，将车模原处的螺丝取出，然后用编码器支架空和车模空对应，插入螺丝后紧固即可。

编码器使用说明书

崭新的旋转编码器，拧入M3*6的螺丝，松带，然后插入编码器支架后，用螺丝刀拧紧螺丝，注意编码器支架孔的边缘正好和螺丝对应，注意位置，不然后面齿轮接触不上电机齿轮。

第二步，将D车齿轮安装到编码器轴上，注意齿轮的固定螺丝和编码器轴的花键处，也就是那个凹下去的平台，然后用内六角螺丝刀将螺丝拧紧固定。

第三步，将车

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