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文档简介

PLC功能图及步进梯形指令的应用例1.自动运货小车掌握

编写程序掌握如图所示自动运货小车。

掌握要求

要求实现单循环和自动循环两种掌握方式。

单循环：每次按起动按钮，小车完成一次循环运货；

自动循环：只需按一次起动按钮，小车自动循环运货。

分析

系统需要五个输入点，即：起动按钮X400，两个行程开关（前限位开关X401、后限位开关X402）、单循环选择按钮X501、自动循环选择按钮X500；

需要掌握四个输出点：小车向前运动（Y430）、料仓翻斗打开（Y431）、小车向后运动（Y432）、小车翻门打开（Y433）；

同时，需要两个定时器，选T451和T452分别对料仓翻斗打开时间（7s）和小车翻门打开时间（5s）定时。

功能图程序步进梯形图程序小结

在编写程序之前，首先要分析掌握要求，找出输入和输出点，（并进行I/O地址安排）；找出需要用到的其他内部元器件；然后根据动作过程确定需要用多少状态器，每个状态器都执行哪个动作，根据掌握要求编写程序。

功能图编写中另外的留意事项是：一般程序中都有一个初始状态，即最初被置位的状态器（往往这个状态器的置位条件是初始化脉冲M71）；

在程序之初，要对全部用到的状态器进行初始化处理。

掌握要求：编制PC掌握程序，时序电机M1、M2、M3、M4按规定的挨次启动和停止，电机的详细掌握时序如下图所示。任务分析：

该系统有2个输入（X400、X401分别为启动、停止按钮）；4个输出继电器（Y431、Y432、Y433、Y434）分别掌握四个电机电路。同时还需要6个定时器掌握电机的启动、停止间隔时间，可选0.1s定时器T451~T456；该掌握要求明显具有步进掌握颜色可选择功能图编程方式，因而，需要应用状态器。

状态器动作安排：

主程序的编制：初始化处理程序：例3.传送带上的产品的分类传送

掌握要求：设计PC掌握程序，实现下图所示传送带上的运货小车，根据2：1的比例，通过上、下两通道，详细结构如下图所示。

功能图程序：

例4.十字路口交通灯按钮掌握

掌握要求：设计PC掌握程序，实现十字路口交通灯的按钮掌握，要求十字路口按钮X400或X401压下，交通灯（红灯、黄灯、蓝灯）根据下图中时序工作，在工作期间，任何按钮压下不起作用。

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