《机电传动控制》课程教学大纲

《机电传动控制》课程教学大纲一、课程与任课教师基本信息课程名称：机电传动控制课程类别：必修课□选修课总学时/周学时/学分：36其中实验（实训、讨论等）学时：4授课时间：周一5,6节授课地点：6D401答疑时间、地点与方式：课间、课后随堂答疑；和学生约定时间地点答疑二、课程简介（宋体，小四，粗体）《机电传动控制》课程是机械工程及自动化专业的一门选修课，它是机械工程及自动化专业学生所需的电知识结构的躯体。由于电力传动控制装置和机械设备是一个不可分割的整体，所以本课程的任务是使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机，电器，晶闸管变流的工作原理，特性，应用和选用的方法，掌握常用的开环，闭环控制系统的工作原理，特点，性能及应用场所，了解最新控制技术在机械设备中的应用。三、课程目标（宋体，小四，粗体）结合专业培养目标，本课程要达到如下目标：1、知识与技能目标：a.掌握交直流电动机、步进电机、的工作原理、特性、应用场合和选用方法；b.掌握常用低压电器、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性、应用场合和选用方法；c.掌握机电传动断续控制、连续控制、伺服控制、步进电机传动控制系统的组成、控制原理、应用场合和使用情况；d.掌握各种常用控制电路以及控制电路的设计；e.了解最新控制技术在机电传动控制中的应用。2、过程与方法目标：理解机电传动控制相关知识，掌握思维、观察、测量、分析、研究、检验、评估等方法，重点希望达到能初步分析机电系统运行问题，能分析系统运行状态，能分析和设计初步的机电传动控制线路，能分析初步的电机拖动控制系统。3、情感、态度与价值观发展目标：在学习知识的过程中，要注重培养工业工程素养，在学习知识的同时，注重自己情感、学习态度、价值观的培养，加强科学精神、人文精神、社会责任感，职业道德的修养。四、与前后课程的联系（宋体，小四，粗体）要求先修《电工学》，同时也是《PLC》等相关课程的前置基础课程。（宋体，小四，粗体）1、选用教材：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社2、推荐参考书：《机电传动控制学习辅导与题解》邓星钟主编，华中科技大学出版社《机电传动控制》，汤以范，清华大学出版社六、课程进度表（宋体，小四，粗体）表1理论教学进程表周次教学主题要点与重点要求学时1课程简介及动力学方程式动力学方程式及转矩符号设定规则理解并掌握动力学方程式及转矩符号设定规则；熟练炸掌握动力学方程式，并能据此判定系统运动状态22常见负载转矩及拖动系统稳定运行常见负载转矩；系统稳定运行条件；稳定运行的判定理解并掌握常见负载转矩；理解并掌握系统稳定运行条件；理解并掌握稳定运行的判定23直流电动机基本工作原理及其机械特性直流电动机基本工作原理，直流电动机机械特性理解并掌握直流电动机基本工作原理，直流电动机机械特性；熟练掌握直流电动机的电枢电压方程式；转矩方程式等基本方程式。24直流电动机启动制动调速直流电动机的启动、制动及调速理解并掌握直流电动机的启动、制动及调速25交流电动机基本原理及其机械特性交流电动机基本工作原理，交流电动机机械特性理解并掌握交流电动机基本工作原理，直流电动机机械特性26交流电动机启动制动调速交流电动机的启动、制动及调速理解并掌握交流电动机的启动、制动及调速27控制电动机控制电动机的基本特性理解并掌握控制电动机的基本特性8常用继电器接触器常用继电器接触器的工作原理，电器符号，使用方法。理解并掌握常用继电器接触器的工作原理，电器符号，使用方法。29常用继电器接触器基本电路分析常用继电器接触器基本电路分析理解并掌握常用继电器接触器基本电路分析210继电器接触器控制系统设计继电器接触器控制系统设计理解并掌握继电器接触器控制系统设计211电力电子器件常见电力电子器件及其工作原理理解并掌握常见电力电子器件及其工作原理212基本整流及逆变电路简单整流及逆变电路了解常见简单整流及逆变电路213直流控制系统直流控制系统初步工作原理了解直流控制系统初步工作原理214交流控制系统交流控制系统初步工作原理了解初步工作原理215步进电动机步进电动机工作原理掌握基本工作原理216复习2表2实验教学进程表（居中，宋体，五号，粗体）周次实验项目名称要点与重点掌握程度实验类型实验要求学时17直流电动机认知电机的电压和转速的关系，电机启动转矩和电压的关系熟练综合必做218步进电动机传动控制系统实验了解步进电动机的步进原理，单拍和双拍运行的不同，连续运行和步进运行的区别，极限启动频率的含义。熟练综合必做2注：实验类型：演示/验证性、综合性、设计性。设计性实验：指给定实验目的要求和实验条件，由学生自行设计实验方案并加以实现的实验。综合性实验：指实验内容涉及本课程的综合知识或与本课程相关课程知识的实验。实验要求：必做、选做。七、教学方法（宋体，小四，粗体）本着以人为本的教学理念讲授本课程，着重学生的理解并掌握相关方法，综合应用启发式教学法、案例教学法、情境教学法、探究教学法、合作教学法等多种方法以提高教学效果。八、对学生学习的总体要求（宋体，小四，粗体）1、学习本课程的方法、策略及教育资源的利用。根据本课程实践性较强的特点，告知学生学习本课程的时候应注意理论联系实际的方法，在生活中多思考，，学以致用，这样一定能收到事半功效的学习效果。学生可适当参考相关图书资料、上相关的学习网站或论坛，提高学习效果2、学生必须阅读与选读的课外教学材料必须认真阅读教材，在通读教材的基础上可上工控论坛等相关网站阅读相关资料，丰富及扩大自己的知识面。3、学生完成本课程每周须耗费的时间。为完成本课程的学习，学生平均每周至少耗费3学时的时间。4、学生的上课、实验、讨论、答疑、提交作业（论文）、单元测试、期末考试等方面的要求。教学过程中的各个环节都非常重要，要求学生上课不迟到不早退，不旷课；实验态度认真明确，可合作实验但实验报告必修独立完成；课堂讨论积极主动；独立完成作业，对批改过的作业要及时订正；有任何疑问可及时与老师沟通解决，争取积极主动的学好并牢固掌握该课程要求的相关知识。5、学生参与教学评价要求。课程结束前1-2周内，按照学校统一安排，学生通过网上评教系统，回答调查问卷，实事求是地对本课程及任课教师的教学效果作出客观公正的评价。实事求是的评价课程及任课教师是学生的应尽的责任和义务，对促进教师改进教学具有重要意义。九、成绩评定方法及标准（宋体，小四，粗体）考核内容评