正文掌上三维游把景观世界搬进平板电脑

攻克了集成LiDAR点云与影像数据的三维建筑模型重建技术，以及3Dviewinpalm:puttingreallandscapeintotabletAbstract：Aim:Westudyatechnologytoput3DreallandscapeintotabletPC.Methods:Weacquiremulti-sourcedatatodescriberealisticscene,thenextracttheinformationaboutposition,pattern,sizetextureofterrainandbuildings.Weutilizethedatatoreconstruct3Dmodel,thendeveloptheapplicationavailableontabletPC.Results:WeintegrateairborneandterrestrialLiDARdatatoreconstruct3DbuildingsandconqueredtheinconsistencybetweentheneedofrenderinglargescenevividlyandrelativelylimitedperformanceoftabletPC.Conclusion:Aimedatmulti-sourcedata,wedevelopedautomaticalgorithmtomodelrealisticscenefastandaccurately.WiththeaidofdynamicloadingdynamicrenderingandLODtechnique,wemanagedtorunthehighlylifelikeandaccurate3Drealisticscenesmoothly.Keywords:reallandscape;3Dreconstruction;tabletPC; CAD数 CAD数 工建模。由于航空LiDAR点云数据的点间距大概为一米，因而重建VainioBrachtl等人分别研发了用于浏览简单三维图形的浏览器和基PDA的三维导航系统，但系统不具备实用性。比较成熟的移动三GoogleEarth，虽然分析功能有限，但借助其IKONOS遥感影像和航空激光雷达（LiDAR）点云等已有数据，并使用LeicaScanstation2三维激光扫描仪通过实地扫描获取地面LiDAR数据来获取真实的地表覆盖信息。下面就获取到的以上几种(a)CAD数据图 (b)CAD全貌TIF格式，大IKONOS是世界上第一颗提供高分辨率卫星影像的商业遥感卫IKONOS影像主要是为获得航空正射21016像素*218910.86m*0.86m，三个波段（如图3.5所示。据搭载平台可大致分为航天LiDAR(SpaceborneLiDAR)、航空LiDAR(AirborneLiDAR)、地面LiDAR(TerrestrialLiDAR)与车载LiDAR(Vehicle-borneLiDAR)。LiDAR数据有航空LiDAR点云和地LiDARLiDAR数据用于获取建筑物屋顶面片的形态、高程、倾向等信息，地面LiDAR数据用于获取建筑物侧面的3.6(b)LiDAR点云与地面LiDAR点云进行集成，即配准到一起。对此，使用了LiDAR自动配准技术，技术详情参见本文4.1节及附件八所述内容。(a)航空LiDAR数 (b)地面LiDAR数3.6激光雷达数据(LiDAR数据4种图形信息。下面就以建筑物轮廓线的第二步、新建一个DWG图形文件，提取实验区所有建筑物轮中新建一个与原始IKONOS影像有相同的投影的Shapefile多边形文件，在其中描绘出实验区的范围，并保存。在ArcMap中对原始LiDAR数据建筑物点精细分割技术LiDAR数地面LiDAR数据进行拼接、去噪处理；扫描使用的仪器为Leica3.10筑模型自动重建技术从LiDAR点云数据与影像数据中自动提取建筑LiDAR数据获取顶部1AutoCAD软件和通过PointCloudCAD软件。Leica公司开发了一个AutoCAD的插件CloudWorx，可以将Scanstation2AutoCAD中，进行剖面（2）使用PointCloudCADPointCloudCAD2010CAD、测量和点云系统。图元。④点云处理搭配TechsoftHoops可处理上几千万个点。 23dsMax中导入制作好的剖面图（三视图，首先根据俯视图AutoCAD1：1的平面地形模型，再根据航空LiDAR等数据绘制高低起伏形态，并预留建筑物模型落图根据CAD十字面片表达。在Photoshop3dsMax中新建两个垂直相交等大的面片，将制作好的植被透明贴图贴再导入3dsMax中进行贴图。成一个场景，并进行场景交互，特别是要想使庞大的场景在平板中4.4节及附件十一所述内容。LiDARLiDAR数据获取平台、获取本作品研制过程中，使用了 第一步、提取建筑物轮廓——使用格网最大高差法从航空LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓；使用层次格网密度法从地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称地面轮廓。使用ICP算法对匹配的角点计算点云配准转换关系。(a)航空LiDAR点云数 (b)地面LiDAR点云数 (c)航空轮廓与航空角 (d)地面轮廓与地面角ABCDABCD4.3LiDAR建筑物点精细分割的新方法。实现了从大规模原4.4滤波结果对比寻找点（ 否是4.4LiDAR数据，使用反向迭代数4.5LiDAR数据点的粗略分割结果，将网 4.6LiDAR数据点即为建筑物点，从而完成单纯地以影像数据或者是LiDAR数据进行建筑物的自动重建都三维建筑模型自动重建方法，具体流程如图4.7，包括以下步骤：法获取准确屋脊线；对于阶跃式屋顶，使用了一种基于LiDAR数据Li