自动化设备的相关功能

一、 托盘1、 YFS03型轻型小托盘分拣该机分拣准确率高、可靠性强，是目前国内轻型物件分拣的理想设备。2、 YFS02型高速托盘式分拣系统用于对体积大、重量大的物件进行输送和分拣3、 YLF双向滑块式分拣采用链板承载及输送，滑块滑动将物件送出实现分拣，分拣设备采用直线布置形式。4、 YDF交叉带式分拣具有对物件自动检测、称重等功能，同时能实现物件的无落差分析5、 CFZ直线型斗士初分系统用于单纯直线输送的各种类型物件初次分拣的分拣设备，运行可靠、噪音低。维护工作量少6、 YNTK推式悬挂输送分拣是一种连续自动的输送分拣系统，可实现物件的提升、传输、分类、储存和配发等生产流程。7、 PT-ZNX智能悬挂输送具有分拣、储存、传送三大功能，采用PLC控制和先进的信息自动采集，通过与上位机通信，从而实现整个系统的自动化，以及库内的无人作业与快速的出入库要求。二、 机械手机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围分为专业机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

驱动方式优点缺点液压式压力高、定位精度高、可实现任意中间位置的停止；重量小、惯性小，容易控制、动作平稳；润滑性好、寿命长，结构简单，刚性好。管路系统复杂，成本高；不适于高温或低温的环境；油泵、电机、油箱都较大，增大了系统压力。气动式气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。难以进行速度控制，气压不可太高，抓举能力较低。电动式电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，可采用多种灵活的控制方案。电机速度高，必须米用减速机构机械式动作确实可靠，工作速度高，成本低不易于调整，只用于动作固定的场合单立柱型：起重量2吨以下，J 起升高度不大于16米。按结构型 双立柱型:适用于各种起升高度\ [的仓库；起重量可达5吨或巷道式堆垛起重机、 更大；适用于高速运行、快速三、堆垛机三、堆垛机（专用于高架仓库）r地面支承型：适用于各种起重量

和起升高度的仓库。按地面支承方式｛悬挂型：适用于起重量比较小、起升高度较低（不大于15米）的仓库；便于转移巷道。I货架支承型：适用于起重量和起升高度均较小的仓库厂带固定立柱的支撑式桥式堆垛机带伸缩立柱的支撑式桥式堆垛机桥式堆垛起重机[带固定立柱的悬挂式桥式堆垛机（适用于有货架的仓库）带伸缩立柱的悬挂式桥式堆垛机注：桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。四、制冷系统1、 冷藏运输车冷藏车运输是为了保证产品的质量稳定，在运输的过程使用冷藏设备-冷藏车、冷藏保温箱、干冰等设施进行恒温保存的技术手段。现在冷藏车运输使用范围越来越广泛。一般对温度要求是0度到-5度之间，冷冻类物品的温度要求-10度到-18度之间，深冷冻物品的温度要求-20度到-45度之间。将温控设定在所需温度上，预冷车箱1.5小时以排走滞留在车厢内的热量，装货时将冷冻机组关闭，迅速装货等等2、 冷藏箱主要优点：智能电脑温控系统，高密度无氟绝热层，保温效果好；制冷速度快，无氟制冷剂，强效制冷；产品低噪音、节能轻便、使用寿命长、低耗电；停断电保温试验等各项指标严格检测，耐振性强、耐久性好等优点。冷黄图法冷莓箱参教■型号FYL-YS-18L温度：尺寸：520x270x360mm型号FYL-YS-SOL温度：10X；尺寸：430x480x510mm型号FYL-YS-100L温度：-12^0〜尺寸：480x490x840mm型号FYL-YS-30L温度：-20=C〜10^C尺寸：560x400x398mm型号FYL-YS-45L温度：-20X：〜10^C尺寸：650x400x430mm型号FYL-YS-6DL温度：-20X：z尺寸：650x400K520mm型号FYL-YS-108L温度：-Ngz尺寸：605x570x932mm型号FYL-YS-158L温度：-Ng〜尺寸：955x585x325mm型号FYL-YS-178L温度：-Ng〜尺寸：965x520x855mm型号FYL-YS-258L温度：-Ng〜io-^c尺寸：1040x630x910mm双温区：（可同时实现冷藏和冷冻）型号FYL-YS-73A温度：-18X：z10=C尺寸：791x483x533mm型号FYL-YS-95A温度：-18X：zi03C尺寸：791x483x633mm型号FYL-YS-117A温度：-18X：〜10X：尺寸：791x483x733mm五、输送机1、输送机：以连续、均匀的方式沿着一定的线路从装货地点到卸货地点输送散料或成件包装货物的机械装置，简称“输送机”。连续输送机械优点：运行速度高且稳定，生产率较高、设备重量轻、外形尺寸小，运行成本低、冲击力小，负载均匀，消耗功率变动小。其缺点是：只能在固定区间输送物品。输送机的主要技术参数：生产率；带宽；输送长度；提升高度。2、 带式输送机（胶带输送机/皮带输送机）主要适用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化各种工业企业中。其输送距离长、运量大、连续输送等优点。3、 板式输送机利用固接在牵引链上的一系列板条在水平或倾斜方向输送物料的输送机。特点是：适用范围广、输送能力大；牵引链的强度高，可用作长距离输送；输送路线布置灵活，板式输送机的倾角可达30°—35°，弯曲半径一般约为5—8米；在输送过程中可进行分类、干燥、冷却或装配等各种工艺加工，运行平稳可靠。4、 斗式输送机输送散装货货斗的传送带5、 辊子输送机（辊筒输送机、辊道输送机）具有结构简单、运行可靠、维护方便等特点，适合于运送成件物品。棍子输送机分为动力型和无动力型，可以实现直线、曲线、水平、倾斜运行，并能完成分流、合流等要求，实现物品在机上加工、装配、实验、包装、挑选等工艺。辊子输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。6、 链式输送机根据链条上安装的承载面的不同，可分：链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。其特点是输送能力大、能耗低；密封性好，操作安全，运行可靠；使用寿命长、费用低，节电且耐用，维修少；系列齐全等。六、叉车叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。1、内燃叉车内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。普通内燃叉车一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力1.2〜8.0吨，作业通道宽度一般为3.5〜5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。重型叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力10.0〜52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。集装箱叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力8.0〜45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。侧面叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力3.0〜6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。2、 电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力1.0〜4.8吨，作业通道宽度一般为3.5〜5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。由于每个电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。3、 仓储叉车仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。电动托盘搬运叉车承载能力1.6〜3.0吨，作业通道宽度一般为2.3〜2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。一般有步行式和站驾式两种操作方式，可根据效率要求选择。电动托盘堆垛叉车承载能力为1.0〜1.6吨，作业通道宽度一般为2.3〜2.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。前移式叉车承载能力1.0〜2.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7〜3.2米，提升高度最高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。电动拣选叉车在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。承载能力2.0〜2.5吨（低位）、1.0〜1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。低位驾驶三向堆垛叉车通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.5〜2.0米，提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6米的工况。高位驾驶三向堆垛叉车与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度1.5〜2.0米，提升高度可达14.5米。其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。高位驾驶三向堆垛叉车在效率和各种性能都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。电动牵引车牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（3.0〜25吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。在选型和确定配置时