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文档简介

提问刚体的转动定律？质点角动量的定义、角动量定理？刚体对定轴的角动量、角动量定理、角动量守恒定律？变力做功？动能定理？一

力矩作功变力矩的功：二力矩的功率：§4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理切向力Ft作用下，刚体角位移d

恒力矩的功：zd

z

mi三转动动能Δmi的动能：刚体的转动动能：设刚体上各质元相同四刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理：

合外力矩对绕定轴转动刚体所作的功等于刚体转动动能的增量设J为常量力的空间累积效应

力的功,动能,动能定理.力矩的空间累积效应力矩的功,转动动能,动能定理.说明：mMm例1.一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕有细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？设绳质量忽略不计。mgT解：解得：对圆盘：对物体：另法：由机械能守恒例2.一长为l，质量为M的杆可饶支点o自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。解：碰撞前后角动量守恒：碰后运动机械能守恒：laov30°mgMg•例4

一轻绳绕过一质量为m/4，半径为R的滑轮（质量均匀分布在轮缘上），人和物体质量均为m。设人从静止开始，相对于绳以匀速u向上爬，问物体上升的速度为多少？解：v系统所受合外力矩为零,角动量守恒·uNmgmgmg解得：设物体（或绳）相对地的速度为r

人相对地的速度为（）

旋进（进动）设陀螺质量为m，以角速度自转Oc

mg重力对固定点o的力矩：绕自身轴转动的角动量：角动量定理的微分式：d

O

17世纪牛顿力学构成了体系。可以说，这是物理学第一次伟大的综合。牛顿建立了两个定律，一个是运动定律，一个是万有引力定律，并发展了变量数学微积分，具有解决实际问题的能力。牛顿力学理论严密、体系完整、应用广泛。他开拓了天体力学这一科学，海王星的发现就充分显示了这一点。

§4―5经典力学的成就和局限性4相对论质能关系3相对论动能一经典力学只适用于处理物体的低速运动（）1质点高速运动时伽利略变换为洛伦兹变换所代替2质点高速运动时的相对论性质量

牛顿力学具有内在随机性：应用牛顿定律可解的问题只是线性的，在自然界中只是一些特例,普遍存在的问题都是非线性的.现在知道,只要确定论的系统稍微复杂一些，它就会表现出随机行为，运动对初始条件特别敏感，存在混沌现象.目前关于混沌的研究已涉及到生物学、天文学、社会学等领域.二确定性与随机性

确定性：已知物体初始运动状态及所受的力，应用牛顿定律可以确定运动物体任意时刻的运动状态和确定的运动轨迹.初始运动状态的微小变化只能引起运动轨迹的微小变动.海王星的发现是牛顿力学确定论成功的典范.三能量的连续性与能量量子化

经典物理中，宏观物体的能量是连续变化的，但近代物理的理论证明，能量的量子化是微观粒子的重要特性.

普朗克提出一维振子的能量

爱因斯坦

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